一种模块化机械人手臂结构制造技术

本实用新型专利技术公开了模块化机械人手臂结构，包括底部支撑件，所述底部支撑件上安装有转向舵机，转向舵机顶部的输出轴连接有旋转盘，旋转盘的上表面设置有固定框，旋转盘的上表面通过固定框水平安装有第一舵机。该模块化机械人手臂结构，转接通槽与固定板的配合，能够方便将机械人手臂与机器人之间进行拆装，以方便对机械人手臂的维修，同时由于第一机械臂构件、第二机械臂构件和第三机械臂构件上均设置有倒U形的支架，从而方便了对第一机械臂构件、第二机械臂构件和第三机械臂构件的拆卸，也可选择合适数量的第一机械臂构件、第二机械臂构件和第三机械臂构件进行组装，组装较为方便，不会导致整个机械手臂发生报废。

A modular robot arm structure

The utility model discloses a modular robot arm structure, including the bottom support, the bottom support is installed on the output shaft of the steering gear, steering gear is connected with the top of the rotating disc, on the surface of the rotating disc is provided with a fixed frame, a rotating disk surface by the fixed frame is provided with the first level of steering gear. The modular structure of the robot arm, with the transfer groove and the fixing plate, to facilitate disassembly between the robot arm and the robot, the robot arm to facilitate maintenance, at the same time as the first arm member, second arm member and the third arm member are arranged on the bracket of inverted U shape, which is convenient the first arm member, second arm and third arm member component disassembly, also can choose the appropriate number of the first arm member, second arm and third arm member component assembly, assembly is convenient, will not lead to the occurrence of scrap mechanical arm.

【技术实现步骤摘要】
一种模块化机械人手臂结构
本技术涉及机器人玩具
，具体为一种模块化机械人手臂结构。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。自动类玩具为机器人的一种，目前市场上的玩具品种十分丰富，满足不同年龄段婴幼儿的需求，目前机器人的手臂拆装组合不够方便，导致其内部的舵机损坏后难以进行修理，将直接导致机器人手臂的报废。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种模块化机械人手臂结构，解决了机器人的手臂拆装组合不够方便，导致其内部的舵机损坏后难以进行修理，将直接导致机器人手臂的报废的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种模块化机械人手臂结构，包括底部支撑件，所述底部支撑件上安装有转向舵机，转向舵机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模块化机械人手臂结构，包括底部支撑件(1)，其特征在于：所述底部支撑件(1)上安装有转向舵机(14)，转向舵机(14)顶部的输出轴连接有旋转盘(13)，旋转盘(13)的上表面设置有固定框(3)，旋转盘(13)的上表面通过固定框(3)水平安装有第一舵机(4)，所述第一舵机(4)右侧的输出轴连接有第一机械臂构件(12)，第一机械臂构件(12)的顶部安装有水平设置的第二舵机(11)，第二舵机(11)右侧的输出轴连接有第二机械臂构件(7)，第二机械臂构件(7)的顶部安装有水平设置的第三舵机(10)，第三舵机(10)右侧的输出轴连接有第三机械臂构件(9)，第三机械臂构件(9)的顶部安装有第四舵机(8...

【技术特征摘要】
1.一种模块化机械人手臂结构，包括底部支撑件(1)，其特征在于：所述底部支撑件(1)上安装有转向舵机(14)，转向舵机(14)顶部的输出轴连接有旋转盘(13)，旋转盘(13)的上表面设置有固定框(3)，旋转盘(13)的上表面通过固定框(3)水平安装有第一舵机(4)，所述第一舵机(4)右侧的输出轴连接有第一机械臂构件(12)，第一机械臂构件(12)的顶部安装有水平设置的第二舵机(11)，第二舵机(11)右侧的输出轴连接有第二机械臂构件(7)，第二机械臂构件(7)的顶部安装有水平设置的第三舵机(10)，第三舵机(10)右侧的输出轴连接有第三机械臂构件(9)，第三机械臂构件(9)的顶部安装有第四舵机(8)，所述底部支撑件(1)的上表面开设有第一卡槽(2)，所述转向舵机(14)嵌设在第一卡槽(2)的内部，并且转向舵机(14)的两侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宝文，花罡辰，陆云帆，邓果丽，
申请(专利权)人：深圳信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广东,44