The invention provides a method for positioning a magnetic target at a long distance based on a scalar magnetometer array. (1) construction of the magnetometer array composed of scalar sensor; (2) produced by the magnetometer array measurement target magnetic anomaly; (3) measurement of the two sensor values; (4) is solved using particle swarm algorithm to estimate the position; (5) to evaluate the credibility of the solution quality index (6) output. The optimization method of the invention reduces the difficulty of solving the target location by using geomagnetic anomalies, and provides a new reference for solving the geomagnetic positioning. Furthermore, the quality indicators constructed can be used as a standard for allowing for acceptance or rejection of the target's location.
【技术实现步骤摘要】
一种基于标量磁力仪阵列对远距离磁性目标定位的方法
本专利技术设计的是一种磁性目标的定位方法。
技术介绍
地磁场是反映宇宙演变、地球演变、地质构造演变及地震活动等过程的重要物理量之一。地磁场研究成果在航海、航空、航天、能源、矿产、安全、考古等领域中有着广泛而重要的应用。地磁场是地球的一个天然的物理场,它有各种不同的起源,由不同变化规律的磁场成分叠加而成。按照场源位置划分,地磁场可以分为内源场和外源场。如果考虑地磁场随时间的变化特征,将随时间变化较快的地磁场成为地球的变化磁场,随时间变化较慢或者基本不变的地磁场成为地球的稳定磁场。由于地磁场的特性,地磁场可以被用于许多领域,在各种应用领域中,确定目标物的位置是一项重要的应用。如进行沉没船只的货物抢救、海滩救援作业、港口船舶监测应用等,都需要对水下目标物进行准确而快速的定位。而在海况复杂的区域,地磁场反而较为稳定,因此磁测技术是非常有效的目标定位方法,人们可以通过对磁异常的反演,获得该目标物体的一些信息(如,几何参数,位置参数等)。对磁性目标进行定位时,一般需要能够测量地磁分量的矢量传感器或者能够测量地磁总场的标量传感器中的一种。在应用矢量传感器进行测量过程中,传感器的安装很复杂,安装时姿态方位一定要严格校正,在运动过程中还要实时补偿姿态和方位变化的影响,校正姿态方位还要使用其他高精度定位系统。而且矢量传感器的精度较低,在nT左右,同时由于地磁场随时间变化的影响,基于矢量传感器的方法的测量距离不能太长。相比于矢量传感而言,探测地磁总场的标量传感器光泵磁力仪具有高可靠高精度的特点,测量的地磁总场值不会因为传感器的旋 ...
【技术保护点】
一种基于标量磁力仪阵列对远距离磁性目标定位的方法,其特征是:(1)构建由标量传感器组成的磁力仪阵列;(2)由磁力仪阵列测量目标产生的磁异常;(3)对两个标量传感器的测量值做差;(4)利用粒子群算法对目标的位置进行求解;(5)由质量指数对解的可信度进行评估;(6)输出结果;所述磁力仪阵列由7个标量传感器组成,第一标量传感器位于坐标原点,第二标量传感器的空间位置为(0,2,0),第三标量传感器的位置为(0,‑2,0),第四标量传感器的位置为(2,0,0),第五标量传感器的位置为(‑2,0,0),第六标量传感器的位置为(2,0,2),第七标量传感器的位置为(‑2,0,2)。
【技术特征摘要】
1.一种基于标量磁力仪阵列对远距离磁性目标定位的方法,其特征是:(1)构建由标量传感器组成的磁力仪阵列;(2)由磁力仪阵列测量目标产生的磁异常;(3)对两个标量传感器的测量值做差;(4)利用粒子群算法对目标的位置进行求解;(5)由质量指数对解的可信度进行评估;(6)输出结果;所述磁力仪阵列由7个标量传感器组成,第一标量传感器位于坐标原点,第二标量传感器的空间位置为(0,2,0),第三标量传感器的位置为(0,-2,0),第四标量传感器的位置为(2,0,0),第五标量传感器的位置为(-2,0,0),第六标量传感器的位置为(2,0,2),第七标量传感器的位置为(-2,0,2)。2.根据权利要求1所述的基于标量磁力仪阵列对远距离磁性目标定位的方...
【专利技术属性】
技术研发人员:康崇,樊黎明,郑权,康曦元,周健,张晓峻,
申请(专利权)人:哈尔滨工程大学,
类型:发明
国别省市:黑龙江,23
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。