The invention relates to an automatic processing method of a large slenderness ratio propellant, belonging to the processing field of the propellant post process. This method will use the existing workshop with large slenderness ratio of propellant procedures after the original disperse process provided by a joint workshop, automatic transfer column in each process unit between devices using manipulator installed in the workshop on the central rail overhead, stand-alone equipment through the realization of interlock control and centralized control and information management system. Through the improvement of the original process, automatic and continuous pipelining operation of the whole after processing process has been realized. The use of the integrated system, in the premise of ensuring safety and quality of products, realize the production site of unmanned operation, the processing unit from 20 people to 5 people, and the key technology of realizing process continuity and automation, safety, breakthrough integrated overall design, unit equipment and interface, the formation process of software package for the future construction of the production line to provide technical support.
【技术实现步骤摘要】
一种大长细比推进剂的自动化加工方法
本专利技术涉及一种大长细比推进剂的自动化加工方法,属于推进剂后工序加工领域。
技术介绍
本专利技术涉及的一种大长细比推进剂后工序加工工艺采用大量人工操作。工艺流程复杂,中间工序多,在制量大;主要采用手工操作,人工搬运频繁,劳动强度大,自动化程度低;危险工序及存在有害溶剂工序人机不隔离,危险性高,存在安全和质量隐患。后加工工艺间断、手工操作已成为制约产品批量化生产和影响产品质量一致性的主要技术瓶颈。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决大长细比推进剂加工工艺中由于自动化程度低、劳动强度大、危险性高、连续化程度低造成的产品批量化生产问题和质量一致性的问题,提供一种大长细比推进剂的自动化加工方法。该方法利用现有工房将大长细比推进剂后工序原有分散的工序集中布置于一个联合工房内,利用机械手实现物料在各工序单机设备间的自动转运,各单机设备通过集中控制及信息管理系统实现联锁控制与调度。通过对原工艺的改进,实现整个后加工工序的自动化、连续化流水线作业。本专利技术的目的是通过下述技术方案实现的。一种大长细比推进剂的自动化加工方法,其工作过程为:完成标识的物料放至晾干设备上,在集中控制及信息管理系统的调度下,晾干设备自动进行物料晾干操作;当前批次物料全部晾干完成后,机械手自动抓取一根物料,放至二号设备进行信息录入,物料信息保存至信息管理系统中;信息录入完成后,物料由机械手抓放至称重测量设备进行物料重量和外形尺寸的测量,并将数据反馈给信息管理系统进行记录与分析;测量完成后,机械手将物料转运至外形加工设备,进行物料外形的自动加工,加工合格品进入 ...
【技术保护点】
一种大长细比推进剂的自动化加工方法,其特征在于:完成标识的物料放至晾干设备上,在集中控制及信息管理系统的调度下,晾干设备自动进行物料晾干操作;当前批次物料全部晾干完成后,机械手自动抓取一根物料,放至二号设备进行信息录入,物料信息保存至信息管理系统中;信息录入完成后,物料由机械手抓放至称重测量设备进行物料重量和外形尺寸的测量,并将数据反馈给信息管理系统进行记录与分析;测量完成后,机械手将物料转运至外形加工设备,进行物料外形的自动加工,加工合格品进入下一步工序,不合格品由机械手自动剔除,放至不合格品平台;外形加工后的物料由机械手转运至涂胶设备上进行自动涂胶工作,涂胶完成后,机械手将物料抓取到包覆设备上进行自动包覆工作;包覆完成后,合格的物料依次转运至烘干设备进行烘干;烘干完成后机械手依次抓取物料至自动标识设备进行标识,完成标识的物料由机械手抓放至成品台,即完成整个工艺流程。
【技术特征摘要】
1.一种大长细比推进剂的自动化加工方法,其特征在于:完成标识的物料放至晾干设备上,在集中控制及信息管理系统的调度下,晾干设备自动进行物料晾干操作;当前批次物料全部晾干完成后,机械手自动抓取一根物料,放至二号设备进行信息录入,物料信息保存至信息管理系统中;信息录入完成后,物料由机械手抓放至称重测量设备进行物料重量和外形尺寸的测量,并将数据反馈给信息管理系统进行记录与分析;测量完成后,机械手将物料转运至外形加工设备,进行物料外形的自动加工,加工合格品进入下一步工序,不合格品由机械手自动剔除,放至不合格品平台;外形加工后的物料由机械手转运至涂胶设备上进行自动涂胶工作,涂胶完成后,机械手将物料抓取到包覆设备上进行自动包覆工作;包覆完成后,合格的物料依次转运至烘干设备进行烘干;烘干完成后机械手依次抓取物料至自动标识设备进行标识,完成标识的物料由机械手抓放至成品台,即完成整个工艺流程。2.如权利要求1所述的一种大长细比推进剂的自动化加工方法,其特征在于:所述称重测量设备包括:包括检测平台(1)、急停按钮(2)、气动滑台(3)、伺服电机(4)、位移传感器(5)、联轴器(6)、放料架(7...
【专利技术属性】
技术研发人员:王金波,张晓志,阎斌,韩博,郑建利,高元楼,张威,潘葆,郑海川,魏志沣,张京,程康伟,韩瑞,菅桂星,赵旭,
申请(专利权)人:中国五洲工程设计集团有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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