一种弹体提升旋转装置制造方法及图纸

本申请属于弹体分解技术领域，公开了一种弹体提升旋转装置，包括安装板，安装板上间隔布置有两立架，立架一侧设置有竖向布置的滑槽，两立架中间设置有升降支架，升降支架上竖向设置有两根滑轨，两根所述滑轨分别与立架上的滑槽构成滑动配合，安装板上设置有竖向布置的第一油缸，第一油缸的活塞杆端部与升降支架底部固定连接，升降支架上部横向转动设置有转动轴，转动轴的一端固定设置有夹紧机构

【技术实现步骤摘要】
一种弹体提升旋转装置


[0001]本技术涉及弹药分解
，特别涉及一种弹体提升旋转装置
。

技术介绍

[0002]我国每年报废的弹药数量非常庞大，报废弹药需要进行销毁处理
。
通常是将报废弹药送至各销毁站进行销毁，但是弹药在运送过程中存在极大的安全隐患
。
故开始采用就地销毁的方式，即将销毁设备放在方舱中运至弹药库进行销毁，但是由于方舱的空间有限，弹药很难在分解过程中进行姿态的转换，导致拆解过程十分不便
。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本技术提供一种弹体提升旋转装置
。
[0004]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种弹体提升旋转装置，包括安装板，所述安装板上间隔布置有两立架，所述立架一侧设置有竖向布置的滑槽，所述两立架中间设置有升降支架，所述升降支架上竖向设置有两根滑轨，两根所述滑轨分别与立架上的滑槽构成滑动配合，所述安装板上设置有竖向布置的第一油缸，所述第一油缸的活塞杆端部与升降支架底部固定连接，所述升降支架上部横向转动设置有转动轴，所述转动轴的一端固定设置有夹紧机构
、
另一端设置有旋转机构
。
[0005]通过采用上述技术方案，在两立架中间设置升降支架，通过第一油缸驱动升降支架做升降运动，再在升降支架上设置夹紧机构和旋转机构，通过夹紧机构来抓夹弹体，然后由旋转机构驱动夹紧机构旋转带动弹体旋转，实现弹体姿态的转换，占用空间小，操作方便
。
[0006]进一步的，所述夹紧机构包括与转动轴端部连接的固定座，所述固定座远离转动轴一侧整体呈
C
形开口状，所述固定座下端转动设置有连接轴，所述连接轴上固定设置有转动臂和驱动臂，所述固定座上设置有第二油缸，所述第二油缸的活塞杆向下且端部与驱动臂的悬置端铰接，所述第二油缸的活塞杆伸缩驱动连接轴转动带动转动臂悬置端靠近或远离固定座，所述固定座
C
形开口的上下两端
、
转动臂悬置端均设置有卡爪
。
[0007]通过采用上述技术方案，将固定座设置成
C
形开口状，再连接转动臂和驱动臂，通过第二油缸驱动转动臂转动，使得转动臂悬置端靠近或远离固定座，使得固定座和转动臂上的卡爪夹紧或松开弹体
。
[0008]进一步的，所述卡爪包括与固定座或转动臂连接的固定板，所述固定板上设置橡胶垫，所述橡胶垫远离固定板一侧呈弯弧状
。
[0009]通过采用上述技术方案，设置固定板和橡胶垫，固定板用于与固定座或转动臂安装，橡胶垫用于在夹紧弹体时与弹体接触，避免夹紧力过大对弹体造成损伤
。
[0010]进一步的，所述旋转机构包括与转动轴端部固定连接的旋转臂，所述旋转臂下方的升降支架上设置有油缸支架，所述旋转臂与油缸支架之间设置有第三油缸，所述第三油缸缸体部分的端部与油缸支架铰接，所述第三油缸活塞杆端部与旋转臂远离转动轴一端铰
接
。
[0011]通过采用上述技术方案，设置两端铰接的第三油缸，通过第三油缸驱动旋转臂远离转动轴一端运动从而带动转动轴转动，进而实现夹紧机构的转动
。
[0012]进一步的，所述升降支架上部横向设置有轴套，所述轴套内壁两端均设置有轴承，所述转动轴通过轴承转动设置在轴套内
。
[0013]通过采用上述技术方案，设置轴套和轴承，便于转动轴在旋转机构作用下转动
。
[0014]综上所述，本技术具有以下有益效果：本申请中，通过在两立架中间设置升降支架，通过第一油缸驱动升降支架做升降运动，再在升降支架上设置夹紧机构和旋转机构，通过夹紧机构来抓夹弹体，然后由旋转机构驱动夹紧机构旋转带动弹体旋转，实现弹体姿态的转换，占用空间小，操作方便
。
附图说明
[0015]图
1、2
是本技术实施例不同角度下的整体结构示意图；
[0016]图3是本技术实施例升降支架和旋转机构部分的结构示意图；
[0017]图
4、5
是本技术实施例夹紧机构部分的结构示意图；
[0018]图6是图5的
A
向剖面示意图
。
[0019]图中：
10、
安装板；
11、
立架；
12、
滑槽；
13、
第一油缸；
20、
升降支架；
21、
滑轨；
22、
轴套；
23、
轴承；
30、
转动轴；
40、
夹紧机构；
41、
固定座；
42、
连接轴；
43、
转动臂；
44、
驱动臂；
45、
第二油缸；
46、
卡爪；
461、
固定板；
462、
橡胶垫；
50、
旋转机构；
51、
旋转臂；
52、
油缸支架；
53、
第三油缸
。
具体实施方式
[0020]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围
。
[0021]如图1‑6所示，本申请实施例公开一种弹体提升旋转装置，包括安装板
10、
立架
11、
升降支架
20、
第一油缸
13、
转动轴
30、
夹紧机构
40、
以及旋转机构
50。
具体的，安装板
10
用于安装在设备平台上，安装板
10
上间隔布置有两个立架
11
，两个立架
11
位于同一平面的一侧上均设置有竖向布置的滑槽
12。
升降支架
20
设置在两立架
11
中间，升降支架
20
包括竖向布置的方管形的架体，架体相对两侧向外凸伸有架体板，架体板上布置有竖向的滑轨
21
，在安装时，两个滑轨
21
分别与对应立架
11
上的滑槽
12
构成滑动配合
。
安装板
10
上还设置有竖向布置的第一油缸
13
，第一油缸
13
的缸体部分固定安装在安装板
10
上，第一油缸
13
的活塞杆端部与升降支架
20
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种弹体提升旋转装置，其特征是：包括安装板
(10)
，所述安装板
(10)
上间隔布置有两立架
(11)
，所述立架
(11)
一侧设置有竖向布置的滑槽
(12)
，所述两立架
(11)
中间设置有升降支架
(20)
，所述升降支架
(20)
上竖向设置有两根滑轨
(21)
，两根所述滑轨
(21)
分别与立架
(11)
上的滑槽
(12)
构成滑动配合，所述安装板
(10)
上设置有竖向布置的第一油缸
(13)
，所述第一油缸
(13)
的活塞杆端部与升降支架
(20)
底部固定连接，所述升降支架
(20)
上部横向转动设置有转动轴
(30)
，所述转动轴
(30)
的一端固定设置有夹紧机构
(40)、
另一端设置有旋转机构
(50)。2.
根据权利要求1所述的一种弹体提升旋转装置，其特征是：所述夹紧机构
(40)
包括与转动轴
(30)
端部连接的固定座
(41)
，所述固定座
(41)
远离转动轴
(30)
一侧整体呈
C
形开口状，所述固定座
(41)
下端转动设置有连接轴
(42)
，所述连接轴
(42)
上固定设置有转动臂
(43)
和驱动臂
(44)
，所述固定座
(41)
上设置有第二油缸
(45)
，所述第二油缸
(45)
的活塞杆向下且端部与驱动臂
(44)
的悬置端铰接，所述第二油缸
(45)
的活塞杆伸缩驱动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：何军勇，汪成运，赵元喜，赵晓磊，南小妮，
申请(专利权)人：中国五洲工程设计集团有限公司，
类型：新型
国别省市：