变形机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种变形机器人，包括：机身、尾部、腿部和第一驱动机构，尾部与机身的后部相连；腿部可上下移动地设在机身的底部；第一驱动机构设在机身内，第一驱动机构分别与尾部和腿部相连，第一驱动机构构造成用于驱动尾部在第一位置和第二位置之间转动、并驱动腿部在上下方向上移动，其中，当尾部位于第一位置时，尾部沿上下方向延伸，当尾部位于第二位置时，尾部沿水平方向延伸。根据本实用新型专利技术的变形机器人，通过在机身内设置第一驱动机构，并通过第一驱动机构驱动变形机器人的尾部转动、驱动腿部在上下方向上移动，使得变形机器人可以实现变形，提高了变形机器人的趣味性。

Morphing robot

The utility model discloses a robot, including the fuselage, tail, legs and a first driving mechanism, the rear fuselage and tail connected; the legs can move up and down in the bottom; the first driving mechanism is arranged on the body, the first driving mechanism is respectively connected with the tail and legs, a first drive mechanism configured for driving the tail between the first position and the second position, rotate and drive the legs move in the vertical direction, when the tail is in the first position, the tail extends along the vertical direction, when the tail is in the second position, the tail extends along the horizontal direction. According to the deformation of the robot of the utility model, by setting a first driving mechanism in the body, and the tail of a first drive mechanism drives the rotation of the driving leg and deformation of the robot moving in the vertical direction, the robot can realize the deformation deformation, improve the deformation of machine human interest.

【技术实现步骤摘要】
变形机器人
本技术涉及玩具
，尤其是涉及一种变形机器人。
技术介绍
相关技术中，玩具飞机或者机器人的结构单一，不具有变形功能，缺乏趣味性。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种变形机器人，该变形机器人可以变形为机器人或者飞机，趣味性强。根据本技术的变形机器人，包括：机身；尾部，所述尾部可转动地与所述机身的后部相连；腿部，所述腿部可上下移动地设在所述机身的底部；第一驱动机构，所述第一驱动机构设在所述机身内，所述第一驱动机构分别与所述尾部和所述腿部相连，所述第一驱动机构构造成用于驱动所述尾部转动、并驱动所述腿部在上下方向上移动。根据本技术的变形机器人，通过在机身内设置第一驱动机构，并通过第一驱动机构驱动变形机器人的尾部转动、驱动腿部在上下方向上移动，使得变形机器人可以实现变形，提高了变形机器人的趣味性。另外，根据本技术的变形机器人还可以具有如下附件的技术特征：根据本技术的一些实施例，所述尾部在第一位置和第二位置之间转动，其中，当所述尾部位于所述第一位置时，所述尾部沿与地面大致垂直，当所述尾部位于所述第二位置时，所述尾部与地面平行。根据本技术的一些实施例，所述第一驱动机构包括：第一电机，所述第一电机与所述腿部相连；第一传动齿轮组，所述第一传动齿轮组与所述第一电机相连；第二传动齿轮，所述第二传动齿轮的邻近所述第一传动齿轮组的一侧具有第一齿条部，所述第一传动齿轮组沿所述第一齿条部可上下移动以带动所述腿部在上下方向上移动；第三传动齿轮，所述第三传动齿轮可转动地设在所述腿部的上方，所述第三传动齿轮具有第二齿条部，所述腿部向上移动时推动所述第三传动齿轮转动；第四传动齿轮，所述第四传动齿轮设在所述尾部内，所述第四传动齿轮具有第一齿牙部，所述第一齿牙部与所述第二齿条部啮合，所述第四传动齿轮转动时带动所述尾部在所述第一位置和所述第二位置之间转动。具体地，所述第四传动齿轮的一侧表面上设有固定轴，所述固定轴的外表面上设有至少一个凸筋，所述凸筋沿所述固定轴的轴向延伸；所述尾部的内壁上设有与所述固定轴配合的固定套，所述固定套上设有与所述凸筋配合的第一凹槽，所述固定轴适于伸入所述固定套内与所述固定套配合。进一步地，所述变形机器人包括支撑部，所述支撑部设在所述机身的后部，所述支撑部具有容纳槽，所述尾部位于所述第一位置时，所述尾部收纳在所述容纳槽内。根据本技术的一些实施例，所述尾部进一步包括：第一扭簧，所述第一扭簧具有第一端部，所述尾部的外表面上形成有用于容纳所述第一扭簧的环形槽，所述环形槽上设有缺口，所述扭簧的所述第一端部插入所述缺口内并伸出所述环形槽；所述支撑部上设有第二凹槽，所述第二凹槽由所述支撑部的后侧向前凹入形成，所述尾部位于所述第二位置时，所述扭簧的所述第一端部与所述第二凹槽的内壁止抵，以限定所述尾部继续转动。根据本技术的一些实施例，所述第三传动齿轮包括：固定手柄，所述固定手柄包括固定部和手柄，所述固定部与所述手柄相连且所述固定部位于所述固定手柄的邻近所述尾部的一端；扇形齿轮，所述扇形齿轮与所述固定部相连，所述第二齿条部形成在所述扇形齿轮的邻近所述尾部的一侧。具体地，所述扇形齿轮通过销钉与所述固定部相连，所述扇形齿轮上设有第一销钉孔，所述固定部上设有第二销钉孔，所述销钉依次穿过所述第一销钉孔和所述第二销钉孔以将所述扇形齿轮连接在所述固定部上，所述第三传动齿轮绕所述销钉可转动且当所述固定手柄转动时带动所述扇形齿轮转动。具体地，所述固定部的邻近所述扇形齿轮的一侧表面上设有安装轴，所述扇形齿轮的邻近所述固定部的一侧表面设有安装槽，所述安装轴适于伸入所述安装槽内与所述安装槽配合。根据本技术的一些实施例，所述固定手柄进一步包括连接部，所述连接部沿所述安装轴的轴向延伸，所述连接部的一端与所述固定部的远离所述尾部的一端相连，所述连接部的另一端与所述手柄的邻近所述尾部的一端相连，所述扇形齿轮的远离所述尾部的一端形成有滑槽，所述手柄的所述一端设有止挡部，所述止挡部伸入所述滑槽内，且当所述固定手柄与所述腿部止抵时，所述扇形齿轮可在第三位置和第四位置之间转动，当所述扇形齿轮位于所述第三位置时，所述止挡部的上端面与所述滑槽的内壁止抵，当所述扇形齿轮位于所述第四位置时，所述止挡部的下端面与所述滑槽的内壁止抵。进一步地，所述安装轴的外周壁上套设有第二扭簧。根据本技术的一些实施例，所述变形机器人具有螺旋桨，所述螺旋桨设在所述机身的顶部，所述变形机器人进一步包括第二驱动机构，所述第二驱动机构分别与所述螺旋桨和所述腿部相连，所述第二驱动机构用于驱动所述螺旋桨旋转和/或驱动所述腿部移动。具体地，所述腿部的底部设有滚轮，所述滚轮滚动时带动所述变形机器人移动。根据本技术的一些实施例，所述第二驱动机构包括：第二电机；第五传动齿轮组，所述第五传动齿轮组与所述第二电机相连；第六传动齿轮，所述第六传动齿轮设在所述滚轮上，所述第六传动齿轮与所述第五传动齿轮组啮合；转动组件，所述转动组件包括离合器、套管和连杆，所述连杆可上下移动地设在所述套管内，所述连杆的一端设有第七传动齿轮，所述第七传动齿轮与所述第五传动齿轮组啮合，所述连杆的另一端与所述离合器止抵时，所述离合器闭合，所述连杆带动所述螺旋桨转动。根据本技术的一些实施例，所述转动组件进一步包括：连接杆，所述连接杆的一端与所述螺旋桨相连，所述连接杆的另一端伸入所述离合器内与所述离合器相连，所述离合器沿所述连接杆的轴向可移动；弹簧，所述弹簧套设在所述连接杆的外周壁上。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本技术实施例的变形机器人的立体图，其中，变形机器人的尾部位于第一位置；图2是图1中所示的变形机器人的后视图；图3是图1中所示的变形机器人的主视图；图4是图1中所示的变形机器人的侧视图；图5是根据本技术实施例的变形机器人的内部结构示意图，其中，变形机器人的尾部位于第一位置；图6是根据本技术实施例变形机器人的尾部、支撑部和第一驱动机构的立体图；图7是根据本技术实施例变形机器人的尾部、支撑部和第一驱动机构的侧视图；图8是根据本技术实施例变形机器人的尾部、支撑部和第一驱动机构的爆炸图；图9是根据本技术实施例变形机器人的尾部、支撑部和第一驱动机构的另一个爆炸图；图10是根据本技术实施例的变形机器人的第三传动齿轮的立体图；图11是根据本技术实施例的变形机器人的第三传动齿轮的爆炸图；图12是根据本技术实施例的变形机器人的尾部的爆炸图；图13是根据本技术实施例的变形机器人的另一个内部结构示意图，其中，变形机器人的尾部位于第二位置；图14是根据本技术实施例的螺旋桨、转动组件和第二驱动机构的立体图；图15是根据本技术实施例的螺旋桨、转动组件和第二驱动机构的爆炸图；图16是根据本技术另一个实施例的变形机器人的离合器的立体图。附图标记：变形机器人100，机身1，缺槽11，尾部2，固定套本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变形机器人，其特征在于，包括：机身；尾部，所述尾部可转动地与所述机身的后部相连；腿部，所述腿部可上下移动地设在所述机身的底部；第一驱动机构，所述第一驱动机构设在所述机身内，所述第一驱动机构分别与所述尾部和所述腿部相连，所述第一驱动机构用于驱动所述尾部转动、并驱动所述腿部在上下方向上移动。

【技术特征摘要】
1.一种变形机器人，其特征在于，包括：机身；尾部，所述尾部可转动地与所述机身的后部相连；腿部，所述腿部可上下移动地设在所述机身的底部；第一驱动机构，所述第一驱动机构设在所述机身内，所述第一驱动机构分别与所述尾部和所述腿部相连，所述第一驱动机构用于驱动所述尾部转动、并驱动所述腿部在上下方向上移动。2.根据权利要求1所述的变形机器人，其特征在于，所述尾部在第一位置和第二位置之间转动，其中，当所述尾部位于所述第一位置时，所述尾部沿与地面大致垂直，当所述尾部位于所述第二位置时，所述尾部与地面平行。3.根据权利要求2所述的变形机器人，其特征在于，所述第一驱动机构包括：第一电机，所述第一电机与所述腿部相连；第一传动齿轮组，所述第一传动齿轮组与所述第一电机相连；第二传动齿轮，所述第二传动齿轮的邻近所述第一传动齿轮组的一侧具有第一齿条部，所述第一传动齿轮组沿所述第一齿条部可上下移动以带动所述腿部在上下方向上移动；第三传动齿轮，所述第三传动齿轮可转动地设在所述腿部的上方，所述第三传动齿轮具有第二齿条部，所述腿部向上移动时推动所述第三传动齿轮转动；第四传动齿轮，所述第四传动齿轮设在所述尾部内，所述第四传动齿轮具有第一齿牙部，所述第一齿牙部与所述第二齿条部啮合，所述第四传动齿轮转动时带动所述尾部在所述第一位置和所述第二位置之间转动。4.根据权利要求3所述的变形机器人，其特征在于，所述第四传动齿轮的一侧表面上设有固定轴，所述固定轴的外表面上设有至少一个凸筋，所述凸筋沿所述固定轴的轴向延伸；所述尾部的内壁上设有与所述固定轴配合的固定套，所述固定套上设有与所述凸筋配合的第一凹槽，所述固定轴适于伸入所述固定套内与所述固定套配合。5.根据权利要求4所述的变形机器人，其特征在于，所述变形机器人包括支撑部，所述支撑部设在所述机身的后部，所述支撑部具有容纳槽，所述尾部位于所述第一位置时，所述尾部收纳在所述容纳槽内。6.根据权利要求5所述的变形机器人，其特征在于，所述尾部进一步包括：第一扭簧，所述第一扭簧具有第一端部，所述尾部的外表面上形成有用于容纳所述第一扭簧的环形槽，所述环形槽上设有缺口，所述扭簧的所述第一端部插入所述缺口内并伸出所述环形槽；所述支撑部上设有第二凹槽，所述第二凹槽由所述支撑部的后侧向前凹入形成，所述尾部位于所述第二位置时，所述扭簧的所述第一端部与所述第二凹槽的内壁止抵，以限定所述尾部继续转动。7.根据权利要求3-6中任一项所述的变形机器人，其特征在于，所述第三传动齿轮包括：固定手柄，所述固定手柄包括固定部和手柄，所述固定部与所述手柄相连且所述固定部位于所述固定手柄的邻近所述尾部的一端；扇形齿轮，所述扇形齿轮与所述固定部相连，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡东青，
申请(专利权)人：奥飞娱乐股份有限公司，广州奥飞文化传播有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44