管材的收放卷装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种管材的收放卷装置。上述管材的收放卷装置，包括控制器、收卷盘、计米器、制动设备以及放卷盘；所述控制器分别连接计米器、收卷盘和制动设备，所述计米器连接所述收卷盘，所述制动设备连接所述放卷盘；所述计米器获取所述收卷盘执行管材收卷操作时的米数信息，将所述米数信息上传至控制器；所述控制器接收所述米数信息，向所述收卷盘发送根据所述米数信息生成的收卷控制指令，并将所述米数信息和所述收卷控制指令中的收卷速度信息发送至所述制动设备；所述制动设备接收所述米数信息，根据所述米数信息确定输出力矩值，根据所述输出力矩值控制所述放卷盘执行管材的放卷操作；其可以提高相应的收放卷效果。

Pipe unwinding and coiling device

The invention relates to a pipe unwinding and coiling device. The retractable pipe winding device, which comprises a controller, a winding disc, meter, brake equipment and unwinding wheel; the controller is respectively connected with the meter, the rolling disc and brake device, the meter is connected with the rolling wheel, the brake device is connected with the unwinding wheel; the meter gets the number of meters reel pipe winding execution information during operation, the number of meters information uploaded to the controller; the controller receives the meter number information, to the rolling disk sent according to the information of the meter number generation winding control instruction, and the number of meters information and the rolling control instruction in the winding speed information is transmitted to the brake device; the brake device receives the meter number information is determined according to the output torque values for the number of meters, according to the output torque control of the discharge reel execution The unwinding operation of the pipe; it can improve the effect of unwinding and coiling.

【技术实现步骤摘要】
管材的收放卷装置
本专利技术涉及智能控制
，特别是涉及一种管材的收放卷装置。
技术介绍
管材收卷和放卷技术，是管材由挤出机挤出后，在大盘收卷中进入相应加工工序之前极其重要的技术环节，比如PE-Xc管材挤出后需要收卷成一大盘管进行辐照加工改性；辐照加工后大盘管需要分切成一卷卷的成品管进行后续处理等等。目前，传统的收放卷方案中，有技术采用直流电机配备直流调速器进行收放卷，使用光杆排线器排线，手动调节收卷速度、手动切换排线方向，这样的收卷方式简单粗糙，且其采用力矩电机配备力矩调速器，使用光杆排线器排线，设定力矩后根据力矩自动调速，需手动切换排线方向，而放卷过程中存在张力不稳定的状况，因而传统的收放卷方案容易使收放卷的效果差。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统的收放卷方案容易使收放卷效果差的技术问题，提供一种管材的收放卷装置。一种管材的收放卷装置，包括控制器、收卷盘、计米器、制动设备以及放卷盘；所述控制器分别连接计米器、收卷盘和制动设备，所述计米器连接所述收卷盘，所述制动设备连接所述放卷盘；所述计米器获取所述收卷盘执行管材收卷操作时的米数信息，将所述米数信息上传至控制器；所述控制器接收所述米数信息，向所述收卷盘发送根据所述米数信息生成的收卷控制指令，并将所述米数信息和所述收卷控制指令中的收卷速度信息发送至所述制动设备；所述制动设备接收所述米数信息，根据所述米数信息确定输出力矩值，根据所述输出力矩值控制所述放卷盘执行管材的放卷操作。上述管材的收放卷装置，通过计米器对收卷盘执行管材收卷操作时的米数信息进行实时获取，使控制器根据上述米数信息生成的收卷控制指令，控制收卷盘执行收卷操作，提高了相应的收卷效率；上述管材的收放卷装置还可以将上述米数信息和收卷控制指令中的收卷速度信息发送至制动设备，使上述制动设备可以依据收卷盘在收卷过程中的收卷米数信息进行相应的放卷控制，以保证管材的收放卷装置在放卷过程中的稳定性，提高相应的收放卷效果。附图说明图1为一个实施例的管材的收放卷装置结构示意图；图2为一个实施例的收卷速度变化过程示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的管材的收放卷装置的具体实施方式作详细描述。参考图1，图1所示为一个实施例的管材的收放卷装置结构示意图，包括控制器11、收卷盘12、计米器13、制动设备14以及放卷盘15；所述控制器11分别连接计米器13、收卷盘12和制动设备14，所述计米器13连接所述收卷盘12，所述制动设备14连接所述放卷盘15；所述计米器13获取所述收卷盘12执行管材收卷操作时的米数信息，将所述米数信息上传至控制器11；所述控制器11接收所述米数信息，向所述收卷盘12发送根据所述米数信息生成的收卷控制指令，并将所述米数信息和所述收卷控制指令中的收卷速度信息发送至所述制动设备15；上述收卷控制指令可以包括收卷盘执行收卷操作的收卷速度信息等控制信息；所述制动设备15接收所述米数信息，根据所述米数信息确定输出力矩值，根据所述输出力矩值控制所述放卷盘15执行管材的放卷操作。具体地，上述制动设备15可以为磁粉制动器。控制器11可以输出米数信息和收卷速度信息等信号给磁粉制动器，使磁粉制动器控制放卷盘的放卷制动力，才能使管材在收卷过程中保持一定的张力，使管材的收卷更为整齐紧密。本实施例提供的管材的收放卷装置，可以通过计米器13对收卷盘执行管材收卷操作时的米数信息进行实时获取，使控制器11根据上述米数信息生成的收卷控制指令，控制收卷盘12执行收卷操作，提高了相应的收卷效率；上述管材的收放卷装置还可以将上述米数信息和收卷控制指令中的收卷速度信息发送至制动设备14，使上述制动设备14可以依据收卷盘12在收卷过程中的收卷米数信息进行相应的放卷控制，以保证管材的收放卷装置在放卷过程中的稳定性，提高相应的收放卷效果.在一个实施例中，上述控制器在检测到所述收卷盘启动时，生成收卷速度为第一速度的收卷控制指令；控制器根据所述米数信息检测收卷盘执行当次管材收卷操作的收卷米数，在检测到所述收卷米数达到第一米数阈值时，生成收卷速度为第二速度的收卷控制指令，在检测到所述收卷米数达到第二米数阈值时，生成收卷速度为第三速度的收卷控制指令。上述第一速度、第二速度和第三速度的具体速度大小可以根据收卷盘的收卷管径进行确定，也可以由相关工作人员通过相应的人机交互界面等输入设备进行相应设置，具体地，上述第一速度v1、第二速度v2和第三速度v3之间的大小关系为v1<v2≤100m/min(米每分钟)，v3<v2≤100m/min。收卷盘启动时，接收在控制器下发的包括第一速度的收卷控制指令，若收卷盘当前的收卷速度没有达到上述第一速度，可以以某一加速度匀速提高其收卷速度，将上述收卷速度提高至第一速度后，以上述第一速度保持匀速收卷；在收卷盘接收在控制器下发的包括第二速度的收卷控制指令时，若收卷盘当前的收卷速度没有达到上述第二速度，可以以某一加速度匀速提高其收卷速度，将上述收卷速度提高至第二速度后，以上述第二速度保持匀速收卷；在收卷盘接收在控制器下发的包括第三速度的收卷控制指令时，若收卷盘当前的收卷速度大于上述第三速度，可以以某一加速度匀速减小其收卷速度，将上述收卷速度减小至第三速度后，以上述第三速度保持匀速收卷。收卷盘提高其收卷速度过程中的加速度可以根据收卷盘的配置参数信息进行设置，如设置为1m/min2等值，收卷盘减小其收卷速度过程中的加速度可以根据收卷盘的配置参数信息进行设置，如设置为1m/min2等值。作为一个实施例，上述控制器在检测到所述收卷米数达到第三米数阈值时，控制所述收卷盘停止执行管材收卷的操作。本实施例在检测到所述收卷米数达到第三米数阈值时，控制所述收卷盘停止执行管材收卷的操作，可以保证进行管材收卷操作过程中的安全性。上述第一米数阈值、第二米数阈值和第三米数阈值可以根据收卷盘的收卷管径进行确定，也可以由相关工作人员通过相应的人机交互界面等输入设备进行相应设置，具体地，上第一米数阈值m1、第二米数阈值m2和第三米数阈值M之间的大小关系可以为m1＜m2＜M<500。在一个实施例中，上述制动设备根据所述米数信息检测收卷盘执行当次管材收卷操作的收卷米数，在所述收卷米数未达到第二米数阈值时，检测当前收卷速度，并将所述当前收卷速度输入第一力矩公式计算输出力矩值；在检测到所述收卷米数达到第二米数阈值时，检测当前收卷速度，并将所述当前收卷速度输入第二力矩公式计算输出力矩值。作为一个实施例，上述第一力矩公式可以为：N＝V*d/k1；第二力矩公式可以为：N＝C+k2*d/V；其中，N表示输出力矩值，V表示当前收卷速度，d表示收卷管径，k1表示第一力矩系数，k2表示第二力矩系数，C表示力矩常数。本实施例通过第一力矩公式和第一力矩公式进行制动设备输出力矩的控制，具有较高的控制精度。作为一个实施例，上述第一力矩系数k1的取值为25，第二力矩系数k2的取值为30，力矩常数C的取值为100。作为一个实施例，上述管材的收放卷装置还可以设置放卷架，制动设备以及放卷盘分别安装在上述放卷架上。放卷架除了基本的上下盘功能，主要控制部分是制动设备，通过张力控制器输出信号给制动设备，输出信号越大，制动设备的力矩N，也就是制动设备给放卷盘的阻力也会越大本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管材的收放卷装置，其特征在于，包括：控制器、收卷盘、计米器、制动设备以及放卷盘；所述控制器分别连接计米器、收卷盘和制动设备，所述计米器连接所述收卷盘，所述制动设备连接所述放卷盘；所述计米器获取所述收卷盘执行管材收卷操作时的米数信息，将所述米数信息上传至控制器；所述控制器接收所述米数信息，向所述收卷盘发送根据所述米数信息生成的收卷控制指令，并将所述米数信息和所述收卷控制指令中的收卷速度信息发送至所述制动设备；所述制动设备接收所述米数信息，根据所述米数信息确定输出力矩值，根据所述输出力矩值控制所述放卷盘执行管材的放卷操作。

【技术特征摘要】
1.一种管材的收放卷装置，其特征在于，包括：控制器、收卷盘、计米器、制动设备以及放卷盘；所述控制器分别连接计米器、收卷盘和制动设备，所述计米器连接所述收卷盘，所述制动设备连接所述放卷盘；所述计米器获取所述收卷盘执行管材收卷操作时的米数信息，将所述米数信息上传至控制器；所述控制器接收所述米数信息，向所述收卷盘发送根据所述米数信息生成的收卷控制指令，并将所述米数信息和所述收卷控制指令中的收卷速度信息发送至所述制动设备；所述制动设备接收所述米数信息，根据所述米数信息确定输出力矩值，根据所述输出力矩值控制所述放卷盘执行管材的放卷操作。2.根据权利要求1所述的管材的收放卷装置，其特征在于，所述控制器在检测到所述收卷盘启动时，生成收卷速度为第一速度的收卷控制指令；控制器根据所述米数信息检测收卷盘执行当次管材收卷操作的收卷米数，在检测到所述收卷米数达到第一米数阈值时，生成收卷速度为第二速度的收卷控制指令，在检测到所述收卷米数达到第二米数阈值时，生成收卷速度为第三速度的收卷控制指令。3.根据权利要求2所述的管材的收放卷装置，其特征在于，所述控制器在检测到所述收卷米数达到第三米数阈值时，控制所述收卷盘停止执行管材收卷的操作。4.根据权利要求1所述的管材的收放卷装置，其特征在于，所述制动设备根据所述米数信息检测收卷盘执行当次管材收卷操作的收卷米数，在所述收卷米数未达到第二米数阈值时，检测当前收卷速度，并将所述当前收卷速度输入第一力矩公式计算输出力矩值；在检测到所述收卷米数达到第二米数阈值时，检测当前收卷速度，并将所述当前收卷速度输入第二力矩公式计算输出力矩...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭海涛，谭健，吴熙，梁波，
申请(专利权)人：佛山佛塑科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44