本发明专利技术公开一种两栖车车轮收放装置，车架组件顶部固定安装有摇臂支座和减速器，减速器的输入端与电机输出轴连接，减速器的输出端与摇臂上端同轴连接；摇臂下端与减震器上端铰接，减震器的下端与下横臂中部的第一支耳铰接；下横臂的内端与车架组件铰接，下横臂的外端与羊角中部球铰接，羊角底部安装有车轮总成；上球头轴承的转轴端与羊角顶部固定，上球头轴承外壳的前、后侧同轴设有一根半轴；每根半轴通过衬套安装在上横臂外端的套状结构内，上横臂内端与车架组件上部铰接，车架组件、下横臂、羊角和上横臂构成一个四连杆机构。本发明专利技术在保证车轮正常收放的前提下，收放角度大，有效降低了整车重心、方便整车布置和改善减震器的受力环境。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于两栖车领域，尤其涉及一种两栖车车轮收放装置。
技术介绍
两栖车因为既能在陆地上行驶，又能在水中前进而用途广泛，目前主要用于军事领域。两栖车的车轮在陆地上行驶时需要支撑在地面上，并依靠与地面的摩擦力前进，而在水中前进时为了减小阻力则需要收起来，这样就需要在两栖车上设计一种车轮收放装置。目前有一些专利文献公开了多种结构形式的两栖车车轮收放装置，如US5590617、US 4958584 和 ZL 200810018848.1。其中 US 5590617 和 US 4958584 是把减震器设置在上横臂的上方，这样就会占用较大的整车空间，从而导致车辆重心升高，并降低行驶时的稳定性，增大车身侧倾的趋势。ZL 200810019948所述的结构则把减震器置于上横臂和下横臂之间，且减震器上端位于其下方的外侧，并且这种收放装置采用的收放机构是连杆滑块机构，它通过滑块在导轨的运动来控制车轮的收放角度。为了保证车轮有足够的收放角度，就导致这种收放装置具有以下缺点:1、导轨需要足够的高度才能布置，这样就占用了很多空间，进而对整车的造型设计造成不便；2、由于减震器的上端向外倾斜，这就使得减震器的受力环境比较恶劣，对减震器的质量要求很高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种两栖车车轮收放装置，欲在保证车轮正常收放的前提下，降低整车重心、方便整车布置和改善减震器的受力环境。本专利技术的技术方案如下:一种两栖车车轮收放装置，其特征在于:包括车架组件(1)和上球头轴承(16)，其中车架组件(1)顶部固定安装有一个摇臂支座(2)和减速器(3)，其中减速器(3)的输入端与电机⑷输出轴同轴连接，该减速器的输出端与摇臂(5)上端同轴连接，而摇臂(5)通过轴承装在所述摇臂支座(2)上；所述摇臂(5)下端通过第一销轴(6)与减震器(7)上端铰接，该减震器的下端通过第二销轴(8)与下横臂(9)中部的第一支耳(10)铰接，且减震器(7)的上端位于其下端的内侧；所述下横臂的内端通过第三销轴(11)与车架组件(1)下部的第二支耳(12)铰接，而下横臂(9)的外端通过一个下球头轴承(13)与羊角(14)中部球铰接，该羊角底部安装有一个车轮总成(15);所述上球头轴承(16)的转轴端与羊角(14)顶部固定，该上球头轴承外壳的前、后侧同轴设有一根半轴(16a)，这两根半轴位于所述下球头轴承(13)的内侧；每根所述半轴(16a)通过衬套安装在上横臂(17)外端的套状结构内，该半轴由对应的一颗锁紧螺钉(18)锁紧，而上横臂内端通过第四销轴(19)与所述车架组件(1)上部的第三支耳(20)铰接，且车架组件(1)、下横臂(9)、羊角(14)和上横臂(17)构成一个四连杆机构；当所述车轮总成(15)需要收折时，所述电机(4)带动摇臂(5)中部转动，该摇臂(5)的下端则带动减震器(7)摆动，从而带动上横臂(17)和下横臂(9)分别绕对应的第四销轴(19)、第三销轴(11)转动，进而实现车轮总成(15)的收折。在上述技术方案中，减震器主要在上横臂(17)和下横臂之间，这样就大幅降低了重心，从而提高整体行驶时的稳定性；当所述车轮总成(15)需要收折时，所述电机(4)带动摇臂(5)转动，该摇臂(5)带动减震器(7)摆动，从而带动上横臂(17)和下横臂(9)分别绕对应的第四销轴(19)、第三销轴(11)转动，进而实现车轮总成(15)的收折，这样就能完成车辆悬架的收放功能。同时，由于收放时上横臂(17)的摆动角度比下横臂(9)大，而一般球头轴承的摆动角度范围只有0° -25°，所以本案在上球头轴承(16)的基础上增设了两根半轴(16a)，每根半轴(16a)通过衬套安装在上横臂(17)外端的套状结构内，这样就大幅增大了上横臂(17)可以摆动的角度，经过上述设计后上横臂(17)的摆动角度范围可达0° -180°，从而能够满足收放的功能要求。另外，本案的车架组件(1)、下横臂(9)、羊角(14)和上横臂(17)构成一个四连杆机构，这四个部件收放时同步摆动，从而完成收放，且这个四连杆机构的结构简单、紧凑，体积小巧，这样就省下了很多空间，特别是与传统的连杆滑块式结构相比，从而极大地方便了整车布置。并且，减震器(7)的上端位于其下端的内侧，这样就有效改善了减震器的受力环境，不进能使减震器更可靠地支撑车轮总成，而且也可以降低减震器的性能要求。采用以上技术方案，本专利技术在保证车轮正常收放的前提下，收放角度大，有效降低了整车重心、方便整车布置和改善减震器的受力环境，且本专利技术结构简单，易于实施。作为优化设计，所述下横臂(9)为“A”字形结构，该下横臂两侧边的端头分别设有一根所述第三销轴(11);所述上横臂(17)为“H”形结构，两根所述半轴(16a)分别穿设在该上横臂两侧边外端的套状结构内，而上横臂(17)两侧边的内端分别设有一根所述第四销轴(19);所述羊角(14)为“A”字形结构，其连接边上设有所述下球头轴承(13)。采用以上组合设计，本专利技术不仅能保证结构强度，而且还有效减小了本专利技术所占用的空间，使本收放装置小型化，从而进一步便于整车布置。作为优选，当所述车轮总成(15)中的车轮着地时，所述减震器(7)与竖直面形成一个夹角α，且15。彡α彡19。。采用以上结构设计，这样不仅能进一步改善减震器的受力环境，还是可以保证对车轮总成有效地实现减震。为了在保证传动可靠及传动比的同时，还要考虑空间局限，满足安装要求，特将所述减速器(3)选为蜗轮蜗杆式结构，其减速比为35-40。有益效果:本专利技术在保证车轮正常收放的前提下，收放角度大，有效降低了整车重心、方便整车布置和改善减震器的受力环境，且本专利技术结构简单，易于实施。【附图说明】图1为本专利技术车轮收放前的示意图。图2为图1中上横臂和下横臂等部件的轴测图。图3为本专利技术车轮收起后的示意图。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明:如图1、2及3所示，一种两栖车车轮收放装置，主要由车架组件1、摇臂支座2、减速器3、电机4、摇臂5、第一销轴6、减震器7、第二销轴8、下横臂9、第一支耳10、第三销轴11、第二支耳1当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种两栖车车轮收放装置，其特征在于：包括车架组件(1)和上球头轴承(16)，其中车架组件(1)顶部固定安装有一个摇臂支座(2)和减速器(3)，其中减速器(3)的输入端与电机(4)输出轴同轴连接，该减速器的输出端与摇臂(5)上端同轴连接，而摇臂(5)通过轴承装在所述摇臂支座(2)上；所述摇臂(5)下端通过第一销轴(6)与减震器(7)上端铰接，该减震器的下端通过第二销轴(8)与下横臂(9)中部的第一支耳(10)铰接，且减震器(7)的上端位于其下端的内侧；所述下横臂(9)的内端通过第三销轴(11)与车架组件(1)下部的第二支耳(12)铰接，而下横臂(9)的外端通过一个下球头轴承(13)与羊角(14)中部球铰接，该羊角底部安装有一个车轮总成(15)；所述上球头轴承(16)的转轴端与羊角(14)顶部固定，该上球头轴承外壳的前、后侧同轴设有一根半轴(16a)，这两根半轴位于所述下球头轴承(13)的内侧；每根所述半轴(16a)通过衬套安装在上横臂(17)外端的套状结构内，该半轴由对应的一颗锁紧螺钉(18)锁紧，而上横臂内端通过第四销轴(19)与所述车架组件(1)上部的第三支耳(20)铰接，且车架组件(1)、下横臂(9)、羊角(14)和上横臂(17)构成一个四连杆机构；当所述车轮总成(15)需要收折时，所述电机(4)带动摇臂(5)中部转动，该摇臂(5)的下端则带动减震器(7)摆动，从而带动上横臂(17)和下横臂(9)分别绕对应的第四销轴(19)、第三销轴(11)转动，进而实现车轮总成(15)的收折。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李勇，李成，晏迅，
申请(专利权)人：中国嘉陵工业股份有限公司集团，
类型：发明
国别省市：重庆;85
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。