图像处理装置、电子设备以及图像处理方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种图像处理装置、电子设备以及图像处理方法。图像处理装置(1)包括：追踪区域设定部(11)，在构成原始动态图像的帧图像中设定追踪区域；颜色信息获取部(12)，获取由追踪区域设定部(11)所设定的追踪区域的颜色信息；追踪位置推断部(14)，使用由颜色信息获取部(12)所获取的颜色信息，针对每帧图像来依序推断以追踪区域为基准的追踪位置；输出框设定部(17)，设定包含由追踪区域设定部(11)所设定的追踪区域的输出框，基于推断出的追踪位置来更新输出框；以及瞄准动态图像生成部(18)，生成以输出框为基准的动态图像。据此，可提供对象物的追踪结果来作为瞄准对象物的瞄准动态图像。

【技术实现步骤摘要】
图像处理装置、电子设备以及图像处理方法
本专利技术涉及一种对动态图像中的对象物进行追踪的图像处理装置、电子设备以及图像处理方法等。
技术介绍
以往，已知有从动态图像中对目标对象物进行追踪的图像处理装置(例如专利文献1～专利文献3)。[现有技术文献][专利文献][专利文献1]国际公开第2012/127618号[专利文献2]美国专利申请公开第2013/0222621号说明书[专利文献3]日本专利特开2012-205037号公报[专利技术所要解决的问题]所述专利文献所公开的以往的图像处理装置中，尽管对于从动态图像中如何追踪对象物的追踪方法(追踪算法(algorithm))进行了公开，但存在下述问题，即，对于如何应用追踪对象物的结果并未作考虑。
技术实现思路
本专利技术是有鉴于所述问题而完成，其目的在于提出一种在追踪动态图像中的对象物后，该追踪结果的新的利用方法。[解决问题的技术手段]为了解决所述问题，采用了以下手段。另外，对于在后述的具体实施方式的说明及附图中使用的附图标记，以括号附注以供参考，但本专利技术的构成要素并不限定于该附注。第1专利技术是一种图像处理装置(图1的图像处理装置1)，包括：追踪区域设定部件(图1的追踪区域设定部11)，对构成原始动态图像的帧图像中的对象物设定追踪区域(图4的A3)；颜色信息获取部件(图1的颜色信息获取部12)，获取由所述追踪区域设定部件所设定的追踪区域的颜色信息(图4的A5)；追踪位置推断部件(图1的追踪位置推断部14)，使用由所述颜色信息获取部件所获取的颜色信息，针对每帧图像来推断以所述追踪区域为基准的追踪位置(图5的B3)；输出框设定部件(图1的输出框设定部17)，设定包含由所述追踪区域设定部件所设定的追踪区域的输出框，基于推断出的追踪位置来更新所述输出框(图5的B19)；以及动态图像生成部件(图1的瞄准动态图像生成部18)，生成以由所述输出框设定部件更新的输出框为基准的动态图像(图4的A11)。而且，作为另一专利技术，也可构成一种图像处理方法，包括：对构成原始动态图像的帧图像中的对象物设定追踪区域(图4的A3)；获取所述所设定的追踪区域的颜色信息(图4的A5)；使用所述所获取的颜色信息，针对每帧图像来推断以所述追踪区域为基准的追踪位置(图5的B3)；设定包含所述所设定的追踪区域的输出框，基于推断出的追踪位置来更新所述输出框(图5的B19)；以及生成以所述更新的输出框为基准的动态图像(图4的A11)。而且，作为另一专利技术，也可构成一种存储媒体，存储用于使计算机(各种装置的处理器(processor))执行图像处理的程序(图9的对象物追踪程序811)，该存储媒体是用于执行：追踪区域设定步骤，对构成原始动态图像的帧图像中的对象物设定追踪区域(图4的A3)；颜色信息获取步骤，获取在所述追踪区域设定步骤中设定的追踪区域的颜色信息(图4的A5)；追踪位置推断步骤，使用在所述颜色信息获取步骤中获取的颜色信息，针对每帧图像来推断以所述追踪区域为基准的追踪位置(图5的B3)；输出框设定步骤，设定包含在所述追踪区域设定步骤中设定的追踪区域的输出框，基于推断出的追踪位置来更新所述输出框(图5的B19)；以及动态图像生成步骤，生成以所述输出框为基准的动态图像(图4的A11)。根据该第1专利技术等，使用对构成原始动态图像的帧图像中的对象物所设定的追踪区域的颜色信息，针对每帧图像来推断以追踪区域为基准的追踪位置。而且，设定包含所设定的追踪区域的输出框，并且每当推断追踪位置时，基于推断出的追踪位置来更新输出框。并且，使用原始动态图像，生成以更新的输出框为基准的动态图像，由此可提供对象物的追踪结果来作为瞄准对象物的瞄准动态图像。而且，作为第2专利技术，是根据第1专利技术的图像处理装置，其也可构成为：所述追踪区域设定部件对构成所述原始动态图像的帧图像中的对象物设定多个追踪区域(图4的A3)，所述颜色信息获取部件对于由所述追踪区域设定部件所设定的多个追踪区域分别获取所述颜色信息(图4的A5)，所述追踪位置推断部件使用由所述颜色信息获取部件所获取的所述多个追踪区域各自的颜色信息，针对每帧图像来推断以所述多个追踪区域各自为基准的追踪位置(图5的B3)。根据该第2专利技术，对构成原始动态图像的帧图像中的对象物设定多个追踪区域后，使用多个追踪区域各自的颜色信息，针对每帧图像来推断以多个追踪区域各自为基准的追踪位置，由此，可更切实(robust)地进行对象物的追踪。而且，作为第3专利技术，是根据第1专利技术的图像处理装置，其也可构成为还包括：追踪位置适否判定部件(图1的追踪位置适否判定部15)，判定由所述追踪位置推断部件推断出的追踪位置适当与否(图5的B11)；以及追踪位置再推断部件(图1的追踪位置再推断部16)，在由所述追踪位置适否判定部件判定所述推断出的追踪位置为不适当时，再推断所述追踪位置(图5的B23)。根据该第3专利技术，能够判定推断出的追踪位置是否为适当的位置。并且，在判定为并非适当位置时，通过再推断追踪位置，可获取适当的位置。而且，作为第4专利技术，是根据第3专利技术的图像处理装置，其也可构成为：所述追踪区域设定部件对构成所述原始动态图像的帧图像中的对象物设定多个追踪区域(图4的A3)，所述颜色信息获取部件对于由所述追踪区域设定部件所设定的多个追踪区域分别获取所述颜色信息(图4的A5)，所述追踪位置推断部件基于由所述颜色信息获取部件所获取的所述多个追踪区域各自的颜色信息，针对每帧图像来推断以所述多个追踪区域各自为基准的追踪位置(图5的B3)，所述追踪位置适否判定部件基于针对由所述追踪区域设定部件所设定的多个追踪区域而分别由所述追踪位置推断部件推断出的追踪位置的相对位置关系(推断追踪位置间的距离是否满足近距离条件)，来进行适否判定。根据该第4专利技术，通过基于对多个追踪区域分别推断出的追踪位置的相对位置关系来进行适否判定，能够适当判定推断出的追踪位置适当与否。而且，作为第5专利技术，是根据第3专利技术的图像处理装置，其也可构成为：所述输出框设定部件在由所述追踪位置再推断部件再推断所述追踪位置时，中断所述输出框的更新(图5的B25)。根据该第5专利技术，能够防止下述情况，即：当再推断出的追踪位置为不适当的位置时，基于该不适当的追踪位置来生成输出框，其结果，输出与追踪物无关的物体。而且，作为第6专利技术，是根据第5专利技术的图像处理装置，其也可构成为：所述追踪位置推断部件基于由所述追踪位置再推断部件再推断的追踪位置针对每帧图像来推断所述追踪位置(图5的B23→B25→B21→B3)，所述输出框设定部件在由所述追踪位置推断部件推断出的追踪位置包含在以所述输出框为基准的规定范围中时，再开始所述输出框的更新(图5的B5；是(Yes)→B7；是→B9)。根据该第6专利技术，基于再推断出的追踪位置来推断追踪位置，从而当推断出适当的追踪位置时，基于该适当的追踪位置来生成输出框，因此可适当地输出追踪物。而且，假设基于再推断出的追踪位置而推断出的追踪位置为不适当的位置时，可防止基于该不适当的追踪位置来生成输出框，从而可防止输出与追踪物无关的物体。而且，作为第7专利技术，是根据第6专利技术的图像处理装置，其也可构成为：所述追踪位置再推断部件以再开始更新时的所述输出框为基准，追溯地再推断从所述输出框的更新中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像处理装置，其特征在于包括：追踪区域设定部件，对构成原始动态图像的帧图像中的对象物设定追踪区域；颜色信息获取部件，获取由所述追踪区域设定部件所设定的追踪区域的颜色信息；追踪位置推断部件，基于由所述颜色信息获取部件所获取的颜色信息，针对每帧图像来推断以所述追踪区域为基准的追踪位置；输出框设定部件，设定包含由所述追踪区域设定部件所设定的追踪区域的输出框，基于推断出的追踪位置来更新所述输出框；以及动态图像生成部件，生成以所述输出框为基准的动态图像。

【技术特征摘要】
2015.10.23 JP 2015-2094121.一种图像处理装置，其特征在于包括：追踪区域设定部件，对构成原始动态图像的帧图像中的对象物设定追踪区域；颜色信息获取部件，获取由所述追踪区域设定部件所设定的追踪区域的颜色信息；追踪位置推断部件，基于由所述颜色信息获取部件所获取的颜色信息，针对每帧图像来推断以所述追踪区域为基准的追踪位置；输出框设定部件，设定包含由所述追踪区域设定部件所设定的追踪区域的输出框，基于推断出的追踪位置来更新所述输出框；以及动态图像生成部件，生成以所述输出框为基准的动态图像。2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述追踪区域设定部件对构成所述原始动态图像的帧图像中的对象物设定多个追踪区域，所述颜色信息获取部件对于由所述追踪区域设定部件所设定的多个追踪区域分别获取所述颜色信息，所述追踪位置推断部件基于由所述颜色信息获取部件所获取的所述多个追踪区域各自的颜色信息，针对每帧图像来推断以所述多个追踪区域各自为基准的追踪位置。3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于还包括：追踪位置适否判定部件，判定由所述追踪位置推断部件推断出的追踪位置适当与否；以及追踪位置再推断部件，在由所述追踪位置适否判定部件判定所述推断出的追踪位置为不适当时，再推断所述追踪位置。4.根据权利要求3所述的图像处理装置，其特征在于，所述追踪区域设定部件对构成所述原始动态图像的帧图像中的对象物设定多个追踪区域，所述颜色信息获取部件对于由所述追踪区域设定部件所设定的多个追踪区域分别获取所述颜色信息，所述追踪位置推断部件基于由所述颜色信息获取部件所获取的所述多个追踪区域各自的颜色信息，针对每帧图像来推断以所述多个追踪区域各自为基准的追踪位置，所述追踪位置适否判定部件基于针对由所述追踪区域设定部件所设定的多个追踪区域而分别由所述追踪位置推断部件推断出的追踪位置的相对位置关系，来进行适否判定。5.根据权利要求3所述的图像处理装置，其特征在于，所述输出框设定部件在由所述追踪位置再推断部件再推断所述追踪位置时，中断所述输出框的更新。6.根据权利要求5所述的图像处理装置，其特征在于，所述追踪位置推断部件基于由所述追踪位置再推断部件再推断的追踪位置针对每帧图像来推断所述追踪位置，所述输出框设定部件在由所述追踪位置推断部件推断出的追踪位置包含在以所述输出框为基准的规定范围中时，再开始所述输出框的更新。7.根据权利要求6所述的图像处理装置，其特征在于，所述追踪位置再推断部件以再开始更新时的所述输出框为基准，追溯地再推断从所述输出框的更新中断直至再开始为止的期间内的追踪位置。8.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述追踪区域设定部件对构成所述原始动态图像的帧图像中的多个对象物设定追踪区域，所述图像处理装置还包括对所述多个对象物设定追踪的优先级的优先级设定部件，所述输出框设定部件基于由所述优先级设定部件所设定的优先级来决定要更新的输出框。9.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于还包括：形状信息获取部件，获取由所述追踪区域设定部件所设定的追踪区域的形状信息，所述追踪位置推断部件还使用由所述形状信息获取部件所获取的形状信息，针对每帧图像来推断所述追踪位置。10.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于还包括：输出框位置修正部件，基于由所述输出框设定部件所更新的输出框位置的位移量，来修正所述输出框的位置，所述动...

【专利技术属性】
技术研发人员：黒田康浩，百武暁人，滝泽成温，大野良，
申请(专利权)人：株式会社摩如富，
类型：发明
国别省市：日本,JP