劈岩管可分离的钻机制造技术

劈岩管可分离的钻机，包括滑道、连接机构、钻机机体、劈岩管、排管架、收放管装置、机械手。滑道通过连接机构与挖掘机斗臂前端连接，可以转动。滑道上安装有钻机机体和排管架。排管架中放置有劈岩管。排管架侧边安装有机械手。收放管装置包括滑轮、轮架、护轮、导杆、电机、绞轮、拉绳。油管一端与排管架上的分油管连接，另一端向上绕过滑轮，拉下来与劈岩管上端连接。钻机钻一个孔后，钻杆提起，滑道转一个设定角度，劈岩管落下插进孔中。钻机间隔钻孔，把劈岩管逐一插入孔中排成一排。滑轮沿导杆上下，油管下方就收回和伸长。岩石劈裂开后收起劈岩管时，排管架逐一对正劈岩管。劈岩管在机械手夹持中被带有拉绳的油管拉进排管架中并被挂住。

Detachable drill with Split Rock pipe

A detachable rock drill, comprising a slideway, a connecting mechanism, a drilling machine body, a rock splitting pipe, a pipe rack, a pipe retracting device and a manipulator. The slideway is connected with the front end of the bucket arm of the excavator by a connecting mechanism and can rotate. The slideway is provided with a drilling machine body and a pipe discharging rack. A split rock pipe is arranged in the pipe rack. The side of the pipe rack is provided with a manipulator. The pipe retracting device comprises a pulley, a wheel frame, a guard wheel, a guide rod, an electric motor, a winding wheel and a pull rope. One end of the oil pipe is connected with the oil distributing pipe on the pipe rack, and the other end is turned round the pulley to pull down and connect with the upper end of the rock splitting pipe. After a hole is drilled, the drill pipe is lifted and the slide is turned to a set angle, and the rock fall pipe is inserted into the hole. The drill drills at intervals, and splits the rock pipes one by one into the holes. The pulley is pulled up and down along the guide rod and retracted and extended below the tubing. When the rock is split and the rock is cut away, the pipe rack is divided into one against each other. Split Rock tube in manipulator clamping is with tubing pull rope pulled into the pipe rack and was caught.

【技术实现步骤摘要】
劈岩管可分离的钻机
本技术属于工程机械领域，特别是劈岩管可分离的钻机。
技术介绍
现在矿山、隧道挖掘中广泛使用液压爆破设备。先用钻机钻孔，再把劈岩管的劈块部分插入孔中，由专门的液压泵产生高压油，由专门的油管与各劈岩管连接。打开开关后，排成一排的几根劈岩管油缸中的活塞柱即推压下方的楔块，楔块推挤两边的劈块向两边张开，强行把岩石裂开。现有一种岩山钻机，滑道下方安装了一根劈岩管。钻机钻完一个孔后提起钻杆绕一个特定的中心转一个角度，钻杆让开孔的位置，劈岩管中心线刚好对正孔中心线。劈岩管下方的劈块部分插入孔中。打开油管开关，劈岩管即把岩石裂开。这种钻机安装在挖掘机上，可以由驾驶员一人操作，又钻孔，又放下劈岩管，不用地面人员操作。优点是减少了地面一个操作人员。但这种钻孔劈岩机械所安装的劈岩管只能沿滑道的连接支架上升与下降。劈岩管上连接的油管很短。没有油管的收放装置。所以劈岩管不能独立放进远距离的孔中，更不可能把几根劈岩管排列成一排进行岩石的定向整体爆破裂开。而只能是局部的岩石裂开。其劈裂效果远远不及有地面人员手持劈岩管，把几根劈岩管插进排成一排的孔中，产生整体定向裂开岩石、产生大量土石方爆破的效果。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服上述又钻孔又带劈岩管的钻机的缺陷，提供一种新型既钻孔，又能多根配带劈岩管的钻机，劈岩管可以与钻机分离。多根劈岩管排成一排整体爆破裂开岩石。劈岩管的油管能自动伸长，当劈岩结束后劈岩管能自动收回到钻机滑道上各自的排管架中。同时，油管可以自动收回，不用地面人员操作。本技术是这样实现的：劈岩管可分离的钻机，包括滑道、连接机构、钻机机体、劈岩管、排管架、收放管装置、机械手。收放管装置安装在滑道上固定的支架上。收放管装置包括滑轮、轮架、护轮、导杆、电机、绞轮、拉绳。排管架安装在滑道上。劈岩管放在排管架中。油管一端与排管架上的分油管接头连接，另一端绕过滑轮与劈岩管上端连接。机械手安装在排管架侧边。钻机机体安装在滑道中。滑道上安装有连接机构，连接机构与挖掘机的斗臂前端及斗臂前端的液压缸的活塞杆端头连接。钻杆和劈岩管的中心线都与连接机构中的转轴中心线距离相等，钻杆与劈岩管的位置在以转轴为中心的同一个圆上。机械手的升降轴安装在排管架侧边连接的壳体内。排管架上方两边安装有挂卡和电磁铁。电机、绞轮安装在滑道上固定的支架上。轮架上安装有护轮，护轮上有与滑轮一样的槽子。劈岩管上开设有卡槽。劈岩管可以与钻机分离，按需要在岩石上排列。油管的伸出与收进是由滑轮上升与下降完成的。劈岩结束后，劈岩管收回排管架中是由电机、绞轮和机械手自动完成的。钻机安装在滑道中，滑道后面安装有一套连接机构与挖掘机斗臂前端及相应液压缸活塞杆端头连接。滑道下段安装有排管架。排管架上方两边相对安装有挂卡，挂卡下面成斜面，挂卡上面成直面。挂卡与电磁铁铁芯连成一体。电磁铁安装在排管架上方两边的外边框上。劈岩管上部有一个锥形头，锥形头顶上连接有油管。一根拉绳与二根油管包扎成一根整体，即整体管子也抗拉，可以吊起一根劈岩管。劈岩管上部的锥形头下方设置有一圈槽口即卡槽，可以被挂卡卡住与放开。收放管装置由滑轮、轮架、护轮、导杆、电机、绞轮、拉绳组成。在滑道后面上方固定有支架。导杆上端固定在支架上，下端固定在排管架上方。电机、绞轮安装在支架上。一根拉绳一端固定在绞轮上，另一端与轮架上方连接。一个滑轮安装在轮架下面。滑轮外圆开设有与油管相适应的槽子。导杆为方形管。轮架上有方形滑套套在导杆上，可以上下滑动自如。劈岩管安装在排管架中。挂卡卡在劈岩管上部的卡槽中。油管一端与排管架上端安装的分油管接头连接，一端向上绕过滑轮再拉下来与劈岩管上端端头连接。机械手的轴杆安装在壳体内。壳体内有升降电机和旋转电机，使机械手的轴杆可以升降和旋转。机械手有二根机械臂。最后一级机械臂末端安装有夹爪。每两根机械臂之间和机械臂与夹爪之间的转轴处安装有小旋转油缸或转动电机。机械手的安装壳体固定在排管架侧边。排管架下边的开口有导向的斜面，以下称导向口。工作工程是：钻机钻孔时钻机机体沿滑道下降，钻孔后钻机机体上行，提出钻杆。钻杆和每根劈岩管与连接机构中的转轴中心距离都相等，即都在以转轴为圆心的同一个圆上。当滑道转一个角度，即是钻杆和劈岩管都同时转动一个角度。这个角度使指定下降的劈岩管中心线刚好对正钻孔中心。于是该劈岩管所在排管架上的挂卡所连接的电磁铁通电。挂卡后退出劈岩管上的槽口。电机、绞轮使滑轮下降，油管向下伸长。该劈岩管下降插进孔中。钻机随后又反向转回刚才所转的角度，钻杆又在原来的位置。插入孔中那根劈岩管上端的油管在滑轮下降中已伸长到需要长度。于是钻机又在新的地点钻孔。重复上述动作，直到需要的劈岩管在地面上排成一排，并且每根劈岩管下边的两块劈块所对方向都一致，即与所需要把岩石裂开的方向相同。这时油路中的电磁阀开启，各劈岩管的劈块都向同一方向推压岩石。于是，整块岩石被强行裂开。劈岩管的收起是按指定顺序逐渐收起重新安装在排管架中的。劈岩管收起时，先操作挖掘机斗臂、动臂及相关液压缸，把指定排管架指定位置下方对正或大致对正指定劈岩管上端。该劈岩管所对应的电机、绞轮转动，拉滑轮上升，于是油管上提，把劈岩管提出地面。机械手立刻夹住劈岩管下方，对正该排管架相应位置中心。劈岩管上方的锥形头经排管架下方的导向口，被拉入排管架。劈岩管上方的锥形头即顶碰挂卡下面的斜面，于是挂卡后退。当劈岩管上方的卡槽对正挂卡时，挂卡即卡住劈岩管。同样，提起所有在地面的劈岩管，装回到排管架各自的位置中。本技术的优点在于：1、设置了油管的收放装置，使劈岩管可以与钻机分离，能够根据需要在地面排成一排整体劈开岩石，比单根劈岩管劈岩效果强得多。2、排管架下方设置了机械手。劈岩管收起时，机械手能夹住该劈岩管对正上方的排管架，减少了机械碰撞，使劈岩管提起安装在排管架中相应位置能顺利进行。3、不要地面操作人员，但能完成多根劈岩管同时排列劈开岩石的工作。工效大大提高。附图说明图1是劈岩管可分离的钻机的整体结构图。图2是劈岩管外形图。图3是排管架上挂卡、电磁铁安装位置和排管架下方导向斜口图。图4是收放管装置结构图。图5是钻杆、劈岩管都在以转轴为圆心的同一个圆上情况图。图6是钻杆向右转动一个角度，一根劈岩管随着右转对正所在钻孔中心的情况图。图7是钻机钻孔和逐根放下劈岩管插进孔中情况图。图8是劈岩管收回排管架过程图。附图中：滑道1、支架2、滑轮3、油管4、导杆5、转轴6、钻机机体7、钻杆8、锥形头9、电磁铁10、劈岩管11、电机12、绞轮13、拉绳14、斗臂连块15、液压缸16、挖掘机17、斗臂18、连接架19、排管架20、机械手安装壳21、机械手22、劈块23、卡槽24、挂卡25、导向口26、轮架27、护轮28、地面29、隔板30。具体实施方式图1中，是劈岩管可分离的钻机的整体结构图。滑道1右面即滑道背面中部位置安装了一个连接机构，连接机构由支架2、转轴6、连接架19组成。滑道1上固定有支架2。连接架19右方分别与斗臂连块15和斗臂18铰连。斗臂连块15一端与连接架19铰连，另一端与斗臂上的液压缸16的活塞杆端头铰连。斗臂连块15右边下方与斗臂18铰连。图1中竖直的那根斗臂连块15上端与液压缸16的活塞杆端头及上述的与连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
劈岩管可分离的钻机，包括滑道、连接机构、钻机机体、劈岩管、排管架、收放管装置、机械手，其特征在于：收放管装置安装在滑道上固定的支架上；收放管装置包括滑轮、轮架、护轮、导杆、电机、绞轮、拉绳；排管架安装在滑道上；劈岩管放在排管架中；油管一端与排管架上的分油管接头连接，另一端绕过滑轮与劈岩管上端连接；机械手安装在排管架侧边；钻机机体安装在滑道中；滑道上安装有连接机构，连接机构与挖掘机的斗臂前端及斗臂前端的液压缸的活塞杆端头连接；钻杆和劈岩管的中心线都与连接机构中的转轴中心线距离相等，钻杆与劈岩管的位置在以转轴为中心的同一个圆上；机械手的升降轴安装在排管架侧边连接的壳体内。

【技术特征摘要】
1.劈岩管可分离的钻机，包括滑道、连接机构、钻机机体、劈岩管、排管架、收放管装置、机械手，其特征在于：收放管装置安装在滑道上固定的支架上；收放管装置包括滑轮、轮架、护轮、导杆、电机、绞轮、拉绳；排管架安装在滑道上；劈岩管放在排管架中；油管一端与排管架上的分油管接头连接，另一端绕过滑轮与劈岩管上端连接；机械手安装在排管架侧边；钻机机体安装在滑道中；滑道上安装有连接机构，连接机构与挖掘机的斗臂前端及斗臂前端的液压缸的活塞杆端头连接；钻杆和劈岩管的中心线都与连接机构中的...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹家福，邹永平，邹家华，
申请(专利权)人：遂宁市长丰机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51