一种扬尘分离式垃圾收集机器人制造技术

本发明专利技术公开一种扬尘分离式垃圾收集机器人，包括底盘组件、控制组件、垃圾收集组件以及垃圾筛选过滤组件，底盘组件包括底盘主体以及安装于底盘主体上的两组车轮和第一驱动电机；垃圾收集组件包括前置滚筒和高速吹风机，前置滚筒安装于底盘前端，高速吹风机安装于前置滚筒的两侧，高速吹风机将前置滚筒上的垃圾通过运输轨道吹入垃圾筛选过滤组件，垃圾筛选过滤组件包括振动筛和储藏室，振动筛安装于底盘主体，储藏室位于振动筛下方，控制组件包括两个单片机。

【技术实现步骤摘要】
一种扬尘分离式垃圾收集机器人
本专利技术涉及垃圾清洁以及机器人应用技术，具体涉及一种扬尘分离式垃圾收集机器人。
技术介绍
目前市面上已经有很多比较成熟的垃圾清理车，比如吸尘器、清扫车、扫路车等，扫路车作为环卫设备之一，已经成为一种集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备。可广泛应用于干线公路、市政以及机场道面、城市住宅区、公园等道路的清扫，极大的解放了环卫工人的工作强度，提高了工作效率，但这些车辆只能完成一般道路的清扫，体积庞大，操作不灵活。而运动场上人造草坪上各种微型垃圾如瓜子壳、糖果包装袋等的清理，依旧是依靠人工进行清理。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术的目的在于解决现有技术中存在的不足，提供一种扬尘分离式垃圾收集机器人，进行高效地垃圾收取与过滤以及机器人位移控制。技术方案：本专利技术的一种扬尘分离式垃圾收集机器人，包括底盘组件、控制组件、垃圾收集组件以及垃圾筛选过滤组件，所述底盘组件包括底盘主体以及安装于底盘主体上的两组车轮和第一驱动电机，驱动电机驱动车轮旋转和移动；所述垃圾收集组件包括前置滚筒和高速吹风机，前置滚筒安装于底盘前端，并由第二驱动电机驱动转动以及由电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扬尘分离式垃圾收集机器人，其特征在于：包括底盘组件、控制组件、垃圾收集组件以及垃圾筛选过滤组件，所述底盘组件包括底盘主体以及安装于底盘主体上的两组车轮和第一驱动电机，驱动电机驱动车轮旋转和移动；所述垃圾收集组件包括前置滚筒和高速吹风机，前置滚筒安装于底盘前端，并由第二驱动电机驱动转动以及由电子调速器调整转速，高速吹风机安装于前置滚筒的两侧，也由第二驱动电机驱动，高速吹风机将前置滚筒上的垃圾通过运输轨道吹入垃圾筛选过滤组件，所述垃圾筛选过滤组件包括振动筛和储藏室，振动筛安装于底盘主体中部，振动筛与运输轨道连接处竖直设置有挡板，底盘主体末端设有与振动筛相连接的储藏室；所述控制组件包括两个单片机...

【技术特征摘要】
1.一种扬尘分离式垃圾收集机器人，其特征在于：包括底盘组件、控制组件、垃圾收集组件以及垃圾筛选过滤组件，所述底盘组件包括底盘主体以及安装于底盘主体上的两组车轮和第一驱动电机，驱动电机驱动车轮旋转和移动；所述垃圾收集组件包括前置滚筒和高速吹风机，前置滚筒安装于底盘前端，并由第二驱动电机驱动转动以及由电子调速器调整转速，高速吹风机安装于前置滚筒的两侧，也由第二驱动电机驱动，高速吹风机将前置滚筒上的垃圾通过运输轨道吹入垃圾筛选过滤组件，所述垃圾筛选过滤组件包括振动筛和储藏室，振动筛安装于底盘主体中部，振动筛与运输轨道连接处竖直设置有挡板，底盘主体末端设有与振动筛相连接的储藏室；所述控制组件包括两个单片机，两个单片机接收遥控器的信号分别控制第一驱动电机和第二驱动电机。2.根据权利要求1所述的扬尘分离式垃圾收集机器人，其特征在于：所述底盘主体由钢架制成且整体大小为400mm×600mm，所述两组车轮分别安装底盘主体前后两端，四个车轮均采用麦克纳姆轮且分别由四个安置在麦...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵兴景，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32