全自动包装线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动包装线，包括第一输送线、第二输送线、中间输送线和码垛输送线，第一输送线和第二输送线并排输送产品，第一输送线和第二输送线上的产品顺次经过投标机、装箱机、封箱机后被运输至中间输送线，中间输送线上的产品顺次经过称重机、贴标机、喷码机后被运输至码垛输送线，码垛输送线上的产品被码垛机械手堆垛至发板机运输的空板上后又被缠膜机缠膜打包后输送至下一工序。本案的包装线，设置两条输送线来完成装箱、封箱工序，设计一条输送线来完成称重、贴标、喷码、堆垛、缠膜等工序，不仅提高了包装工作效率，还减少了生产线占地面积，实现装箱、封箱、称重、贴标、喷码、堆垛、缠膜等工序的全自动化生产，自动化程度高。

Full automatic packing line

The utility model discloses an automatic packaging line, including the first second transmission lines, transmission lines, transmission lines and intermediate stacking conveyor line, the first conveying line and the second line side by side conveying products, first conveying line and the second line are passed in order to bid machine, packing machine, sealing machine after being transported to the middle line, the middle line of the products after delivery in weighing machine, labeling machine, printing machine after being transported to the stacking conveyor line, stacking conveyor line products are palletizing manipulator to transport empty stacking machine board after wrapping machine wrap package is transported to the next process. In the case of the packaging line, set the two transmission lines to complete the packing, sealing process, the design of a transmission line to complete the weighing, labeling, printing, stacking, wrapping and other processes, not only improves the packaging efficiency, but also reduce the production area, automatic production packing, sealing, weighing, labeling, printing, stacking, wrapping process, high degree of automation.

【技术实现步骤摘要】
全自动包装线
本技术涉及包装
，尤其涉及一种适用于大规模产品的全自动包装线。
技术介绍
随着自动化设备的进一步普及，在生产制造中，人们越来越多的采用自动设备取代人工操作，例如：机械手、机械臂、机器人等，显然，这些自动化设备不但可以减少人工的使用，而且可以更好的保证产品的生产质量。但是，在整个产品的生产制造中，大多数自动化生产均集中于产品生产制造工序，但大多数产品在生产出来后还需要经过包装，现有的包装作业往往是通过人工来进行的，主要是通过人工开箱、装箱和封箱等工序，对于生产速度较慢的设备来说，人工还能够进行适应，而对快速生产的设备来说，特别是多条设备同时生产时，人工包装的效率往往很低，不但工人的劳动强度大，而且需要大量的人工来协同作业。生产中急需一种全自动的包装线。现有技术中也有一些自动包装线，例如专利名称为“一种全自动包装线”、专利申请号为“201511015821.3”中提出了一种包装线，这种技术方案，针对生产量较低的产品比较适用，但是针对申请量大的产品则存在缺陷：生产线占地面积太大，设备数量过多。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处，本技术提供一种可适用于大规模生产的全自动包装线。为了实现上述目的，本技术提供一种全自动包装线，包括第一输送线、第二输送线、中间输送线和码垛输送线，所述第一输送线和第二输送线并排输送产品，且第一输送线和第二输送线均与中间输送线输送连接；所述第一输送线与第二输送线沿输送方向依次设置投标机、装箱机和封箱机，所述中间输送线沿输送方向依次设置称重机、贴标机和喷码机；所述码垛输送线沿输送方向依次设置码垛机械手、缠膜机和发板机；第一输送线和第二输送线上的产品顺次经过投标机、装箱机、封箱机后被装箱打包运输至中间输送线上，中间输送线上的产品顺次经过称重机、贴标机、喷码机后被喷码打包运输至码垛输送线上，码垛输送线上的产品被码垛机械手堆垛至发板机运输的空板上后又被缠膜机缠膜打包并输送至下一工序。其中，第一输送线和第二输送线上均还设置有第一检测装置，所述第一检测装置包括第一风刀装置、翻转机构、目视装置和第二风刀装置，产品经第一风刀装置吹干表面液体后经翻转机构翻面，翻转后的产品被输送至目视装置中检测，检测合格后的产品又被输送至第二风刀装置继续风干表面液体，风干后的产品最终被运输至投标机工位处。其中，第一输送线和第二输送线上均还设有开箱机，所述开箱机包括装纸胚机构、吸附机构、推箱机构、折盖打盖机构、上下输送机构和贴胶带机构；吸附机构位于装纸胚机构和推箱机构之间，折盖打盖机构位于推箱机构的后侧，贴胶带机构位于折盖打盖机构和上下输送机构之间；吸附机构将纸胚从装纸胚机构中吸附至推箱机构中，纸胚经推箱机构、折盖打盖机构、贴胶带机构和上下输送机构后被折盖、打盖、胶带粘贴成上部开口的纸箱。其中，所述中间输送线的尾端上还设有剔除机构，所述剔除机构包括PLC、导向轮、偏转气缸电磁阀、偏转气缸和第三输送线，所述偏转气缸电磁阀和偏转气缸分别与PLC电连接；PLC接收不合格产品信息后控制偏转气缸电磁阀启动后，PLC控制偏转气缸推动导向轮将不合格产品输送至第三输送线上。其中，所述中间输送线上还设有读码器，所述读码器位于喷码机后部，读码器内设有扫码模块和第一通讯模块，读码器的扫码模块读取产品贴标机粘贴的条码信息并将不合格产品的条码信息通过第一通讯模块发送至PLC中。其中，所述中间输送线上还设有视觉检测装置，所述视觉检测装置包括产品检测台、高速相机、光源、第一控制器和第二通讯模块，产品检测台设置在喷码机后部的中间输送线上，高速相机和光源固定在产品检测台的上部，且高速相机、光源、第二通讯模块分别与第一控制器电连接；被喷码的产品经中间输送线输送至产品检测台中，第一控制器控制光源开启、高速相机拍照，且高速相机将拍摄的信息传输至第一控制器中，第一控制器将喷码不合格的产品信息通过第二通讯模块发送至PLC中。其中，所述称重机包括称重台、第二控制器和第三通讯模块，所述称重台和第三通讯模块分别与第二控制器电连接；产品经中间输送线被输送至称重台上称重，第二控制器将不合格产品的信息通过第三通讯模块发送至PLC中。其中，码垛输送线还包括空板供应区、空板缓存区、码垛区、缠膜缓冲区、满垛叉取区；所述发板机位于空板供应区和空板缓存区之间，缠膜机位于缠膜缓冲区、满垛叉取区之间，空板缓存区和码垛区分别位于码垛机械手的两侧；发板机将空板运输至空板缓存区，码垛机械手将中间输送线输送的产品堆垛至空板缓存区中的空板上，码垛输送线将载产品的空板运输至码垛区中，缠膜机将码垛区中的产品缠膜后运输至满垛叉取区中，同时缠膜机将空板运输至空板供应区内等待发板机发板。其中，所述码垛机械手包括机械臂、吸盘夹具和鼓风机，所述机械臂与吸盘夹具固定连接，吸盘夹具与鼓风机连接；机械臂控制吸盘夹具将中间输送线输送的产品堆垛至空板缓存区中的空板上。本技术的有益效果是：与现有技术相比，本技术提供的全自动包装线，设置第一输送线和第二输送线来完成装箱、封箱等工序，设计第三输送线和码垛输送线来完成称重、贴标、喷码、堆垛、缠膜等工序，不仅提高了包装工作效率，还减少了生产线占地面积，实现装箱、封箱、称重、贴标、喷码、堆垛、缠膜等工序的全自动化生产，自动化程度高。附图说明图1为本技术全自动包装线的结构示意图；图2为本技术的第一输送线和第二输送线的结构示意图；图3为本技术的第三输送线的结构示意图；图4为本技术的码垛输送线的结构示意图；图5为本技术的读码器的结构方框图；图6为本技术的视觉检测装置的结构方框图；图7为本技术的称重机的结构方框图。主要元件符号说明如下：1、第一输送线2、第二输送线3、中间输送线4、码垛输送线10、产品11、投标机12、装箱机13、封箱机31、称重机32、贴标机33、喷码机34、剔除机构35、导向轮36、读码器37、视觉检测装置39、PLC41、码垛机械手42、缠膜机43、发板机44、空板供应区45、空板缓存区46、码垛区47、缠膜缓冲区48、满垛叉取区311、第二控制器312、第三通讯模块313、称重台361、扫码模块362、第一通讯模块371、高速相机372、第一控制器373、第二通讯模块具体实施方式为了更清楚地表述本技术，下面结合附图对本技术作进一步地描述。请参阅图1，本技术提供一种全自动包装线，包括第一输送线1、第二输送线2、中间输送线3和码垛输送线4，第一输送线1和第二输送线2并排输送产品，且第一输送线1和第二输送线2均与中间输送线3输送连接。第一输送线1与第二输送线2沿输送方向依次设置投标机11、装箱机12和封箱机13，中间输送线3沿输送方向依次设置称重机31、贴标机32和喷码机33。码垛输送线4沿输送方向依次设置码垛机械手41、缠膜机42和发板机45；第一输送线1和第二输送线2上的产品顺次经过投标机11、装箱机12、封箱机13后被装箱打包运输至中间输送线3上，中间输送线3上的产品顺次经过称重机31、贴标机32、喷码机33后被喷码打包运输至码垛输送线4上，码垛输送线4上的产品被码垛机械手41堆垛至发板机43运输的空板上后又被缠膜机42缠膜打包并输送至下一工序。现有技术的多条输送线一般本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动包装线，其特征在于，包括第一输送线、第二输送线、中间输送线和码垛输送线，所述第一输送线和第二输送线并排输送产品，且第一输送线和第二输送线均与中间输送线输送连接；所述第一输送线与第二输送线沿输送方向依次设置投标机、装箱机和封箱机，所述中间输送线沿输送方向依次设置称重机、贴标机和喷码机；所述码垛输送线沿输送方向依次设置码垛机械手、缠膜机和发板机；第一输送线和第二输送线上的产品顺次经过投标机、装箱机、封箱机后被装箱打包运输至中间输送线上，中间输送线上的产品顺次经过称重机、贴标机、喷码机后被喷码打包运输至码垛输送线上，码垛输送线上的产品被码垛机械手堆垛至发板机运输的空板上后又被缠膜机缠膜打包并输送至下一工序。

【技术特征摘要】
1.一种全自动包装线，其特征在于，包括第一输送线、第二输送线、中间输送线和码垛输送线，所述第一输送线和第二输送线并排输送产品，且第一输送线和第二输送线均与中间输送线输送连接；所述第一输送线与第二输送线沿输送方向依次设置投标机、装箱机和封箱机，所述中间输送线沿输送方向依次设置称重机、贴标机和喷码机；所述码垛输送线沿输送方向依次设置码垛机械手、缠膜机和发板机；第一输送线和第二输送线上的产品顺次经过投标机、装箱机、封箱机后被装箱打包运输至中间输送线上，中间输送线上的产品顺次经过称重机、贴标机、喷码机后被喷码打包运输至码垛输送线上，码垛输送线上的产品被码垛机械手堆垛至发板机运输的空板上后又被缠膜机缠膜打包并输送至下一工序。2.根据权利要求1所述的全自动包装线，其特征在于，第一输送线和第二输送线上均还设置有第一检测装置，所述第一检测装置包括第一风刀装置、翻转机构、目视装置和第二风刀装置，产品经第一风刀装置吹干表面液体后经翻转机构翻面，翻转后的产品被输送至目视装置中检测，检测合格后的产品又被输送至第二风刀装置继续风干表面液体，风干后的产品最终被运输至投标机工位处。3.根据权利要求1所述的全自动包装线，其特征在于，第一输送线和第二输送线上均还设有开箱机，所述开箱机包括装纸胚机构、吸附机构、推箱机构、折盖打盖机构、上下输送机构和贴胶带机构；吸附机构位于装纸胚机构和推箱机构之间，折盖打盖机构位于推箱机构的后侧，贴胶带机构位于折盖打盖机构和上下输送机构之间；吸附机构将纸胚从装纸胚机构中吸附至推箱机构中，纸胚经推箱机构、折盖打盖机构、贴胶带机构和上下输送机构后被折盖、打盖、胶带粘贴成上部开口的纸箱。4.根据权利要求1所述的全自动包装线，其特征在于，所述中间输送线的尾端上还设有剔除机构，所述剔除机构包括PLC、导向轮、偏转气缸电磁阀、偏转气缸和第三输送线，所述偏转气缸电磁阀和偏转气缸分别与PLC电连接；PLC接收不合格产品信息后控制偏转气缸电磁阀启动后，PLC控制偏转气缸推动导向轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：王波，徐浩伦，
申请(专利权)人：广州寅源自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44