上袋机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种上袋机械手。支撑轴两端分别支承安装在两个第一带座轴承内，支撑轴通过驱动结构驱动旋转，在支撑轴端部安装有主动轮；两件上臂相互平行设置，两件上臂的上端分别连接在支撑轴两端，两件上臂的下端分别安装有一个第二带座轴承，摆动轴两端分别支承安装在两个第二带座轴承内，在摆动轴的轴伸端安装有从动轮，主动轮通过第一同步带带动从动轮和摆动轴旋转；夹袋撑袋机构安装在摆动轴上，夹袋撑袋机构用于将口袋的袋口夹住并撑开呈矩形；在支撑轴和摆动轴之间设置有连接梁，推拉气缸的活塞杆端与连接梁连接，推拉气缸的活塞杆伸缩带动上臂和摆动轴绕支撑轴来回摆动。本实用新型专利技术结构动作简单、便于维护、适用于行业需要。

Upper bag manipulator

The utility model relates to an upper bag manipulator. The support shaft are respectively mounted on a supporting two first ball bearing, supporting shaft through the drive structure driven to rotate on the supporting shaft is installed on the end part of the driving wheel; two arm disposed in parallel with each other, the upper arm two are respectively connected on the supporting shaft ends, the lower end of the two pieces of the upper arm are respectively provided with a bearing second and both ends of the swing shaft are respectively arranged on a support two second ball bearing, the swing axle shaft extension end is provided with a driven wheel, a driving wheel through the synchronous belt drives the driven wheel and the swing shaft rotation; clamping bag supporting mechanism mounted on the swing shaft, clamping bag supporting mechanism for pocket bag and clip distraction is rectangular; between the support shaft and a swing shaft is provided with a connecting beam, the piston rod of the cylinder is connected with the sliding connecting beam, the piston rod of the cylinder to drive the telescopic push and pull arm and swing around the supporting shaft The shaft swings back and forth. The utility model has the advantages of simple structure, easy maintenance and suitability for industry needs.

【技术实现步骤摘要】
上袋机械手
本专利技术涉及一种用于化工、饲料、食品等行业中的包装机械上的实现自动上袋的机械手，属于全自动包装机械

技术介绍
目前，在化工、饲料、食品等行业的包装过程中，还存在着大量人工套袋的包装设备，对生产人员来讲就需要很高的生产强度，同时生产效率也偏低，而目前代替人工研究开发使用的上袋机械手存在结构复杂，上袋成功率低，可靠性差的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种结构动作简单、便于维护、适用于行业需要的上袋机械手。按照本专利技术提供的技术方案：上袋机械手，其特征在于：包括支撑轴、推拉气缸、第一带座轴承、主动轮、上臂、第二带座轴承、摆动轴、从动轮、第一同步带、驱动机构和夹袋撑袋机构；所述支撑轴两端分别支承安装在两个第一带座轴承内，在支撑轴端部安装有主动轮；两件上臂相互平行设置，两件上臂的上端分别固定在支撑轴两端，两件上臂的下端分别安装有一个第二带座轴承，所述摆动轴两端分别支承安装在两个第二带座轴承内，在摆动轴的轴伸端安装有从动轮，所述主动轮通过第一同步带带动从动轮和摆动轴旋转；所述夹袋撑袋机构安装在摆动轴上，夹袋撑袋机构用于将口袋的袋口夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
上袋机械手，其特征在于：包括支撑轴（1）、推拉气缸（2）、第一带座轴承（3）、主动轮（18）、上臂（4）、第二带座轴承（7）、摆动轴（6）、从动轮（14）、第一同步带（15）、驱动机构和夹袋撑袋机构；所述支撑轴（1）两端分别支承安装在两个第一带座轴承（3）内，在支撑轴（1）端部安装有主动轮（18）；两件上臂（4）相互平行设置，两件上臂（4）的上端分别固定在支撑轴（1）两端，两件上臂（4）的下端分别安装有一个第二带座轴承（7），所述摆动轴（6）两端分别支承安装在两个第二带座轴承（7）内，在摆动轴（6）的轴伸端安装有从动轮（14），所述主动轮（18）通过第一同步带（15）带动从动轮（14）和摆动轴...

【技术特征摘要】
1.上袋机械手，其特征在于：包括支撑轴（1）、推拉气缸（2）、第一带座轴承（3）、主动轮（18）、上臂（4）、第二带座轴承（7）、摆动轴（6）、从动轮（14）、第一同步带（15）、驱动机构和夹袋撑袋机构；所述支撑轴（1）两端分别支承安装在两个第一带座轴承（3）内，在支撑轴（1）端部安装有主动轮（18）；两件上臂（4）相互平行设置，两件上臂（4）的上端分别固定在支撑轴（1）两端，两件上臂（4）的下端分别安装有一个第二带座轴承（7），所述摆动轴（6）两端分别支承安装在两个第二带座轴承（7）内，在摆动轴（6）的轴伸端安装有从动轮（14），所述主动轮（18）通过第一同步带（15）带动从动轮（14）和摆动轴（6）旋转；所述夹袋撑袋机构安装在摆动轴（6）上，夹袋撑袋机构用于将口袋的袋口夹住并撑开呈矩形，夹袋撑袋机构能够跟随摆动轴（6）同步旋转；在支撑轴（1）和摆动轴（6）之间设置有连接梁（5），所述推拉气缸（2）的活塞杆端与连接梁（5）连接，推拉气缸（2）的活塞杆伸缩带动上臂（4）和摆动轴（6）绕支撑轴（1）来回摆动。2.如权利要求1所述的上袋机械手，其特征在于：所述驱动机构包括减速电机（20）、驱动轮（21）、第二同步带（22）和传动轮（23），所述减速电机（20）安装在电机支架（19）上，减速电机（20）的输出端安装驱动轮（21），所述传动轮（23）安装在所述支撑轴（1）上，传动轮（23）与所述驱动轮（21）之间通过第二同步带（22）连接传动。3.如权利要求2所述的上袋机械手，其特征在于：所述驱动轮（21）和传动轮（23）均采用齿形皮带轮，所述第二同步带（22）采用齿形皮带。4.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：尤铭铭，高旻，蒋杏飞，郝凯强，
申请(专利权)人：无锡力马化工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32