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本实用新型涉及一种上袋机械手。支撑轴两端分别支承安装在两个第一带座轴承内，支撑轴通过驱动结构驱动旋转，在支撑轴端部安装有主动轮；两件上臂相互平行设置，两件上臂的上端分别连接在支撑轴两端，两件上臂的下端分别安装有一个第二带座轴承，摆动轴两端分...
该专利属于无锡力马化工机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡力马化工机械有限公司授权不得商用。

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