一种薄片类介质处理装置及其载纸台的升降控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种薄片类介质处理装置及其载纸台的升降控制方法。该装置包括：载纸台、驱动单元、取纸辊，位于载纸台的上方，用于与载纸台上堆放的纸张配合，并拾取载纸台上与其配合的纸张，将纸张向载纸台下游输送；第一传感器，用于在取纸辊位于其工作位置和取纸辊脱离其工作位置两种情况时输出不同的检测信号；控制单元，用于根据第一传感器输出的检测信号检测取纸辊是否脱离其工作位置，以及当检测到取纸辊脱离其工作位置时，控制驱动单元驱动载纸台上升直至取纸辊到达其工作位置。本发明专利技术的技术方案可以保证当载纸台上堆放的纸张的数量发生变化时纸张与取纸辊之间的压力不变，从而保证了薄片类介质处理装置分纸的稳定性和可靠性。

Sheet type medium processing device and lifting control method of paper carrying table thereof

The invention discloses a sheet type medium processing device and a lifting control method of a paper carrying table thereof. The device comprises a feed table, a drive unit and a paper fetching roller, located above the feed table, and the table for stacking load paper paper, and published in the paper on the pickup matched with the paper, the paper published in the paper to the downstream transmission; a first sensor for detecting an output signal in different the paper roll at the working position and the paper fetching roller from its working position in two cases; control unit for detection signal according to the output of the first sensor to detect whether the paper fetching roller from its working position, and when the detected paper fetching roller from the working position, the control drive unit drives the paper until the rise the paper roll to the working position. The technical scheme of the invention can ensure that when the feed table between the number of stacked sheets of paper on the change of paper and paper fetching roller pressure is constant, so as to ensure the paper sheet medium processing device stability and reliability.

【技术实现步骤摘要】
一种薄片类介质处理装置及其载纸台的升降控制方法
本专利技术涉及薄片类介质处理领域，尤其涉及一种薄片类介质处理装置及其载纸台的升降控制方法。
技术介绍
现有的薄片类介质处理装置，如打印机、扫描仪、识币器等薄片类介质处理装置为了提高使用的方便性，通常设有分纸机构，可以将多张叠放的薄片类介质，如纸张、票据、钞票、银行卡等薄片类介质(为描述方便以下简称纸张)一张接一张地依次送入薄片类介质处理装置内部。相关技术公开了一种薄片类介质处理装置的分纸机构，如图1所示，该分纸机构包括基架1＇、取纸辊2＇、载纸台3＇，以及压簧4＇。其中，载纸台3＇通过转轴30＇与基架1＇枢接，可以绕转轴30＇转动；取纸辊2＇位于载纸台3＇的远离转轴30＇的一端，与载纸台3＇的正面相对，并且取纸辊2＇与电机(图中未示出)传动连接，可以绕自身轴线转动；压簧4＇位于载纸台3＇的背面，压簧4＇的一端与载纸台3＇连接，另一端与基架1＇连接，在压簧4＇的作用下，载纸台3＇始终具有向靠近取纸辊2＇的方向转动的运动趋势。当用户安装纸张时，手动将载纸台3＇向远离取纸辊2＇的方向按压，从而使取纸辊2＇与载纸台3＇之间间隔一定距离以便放置纸张；当载纸台3＇上有纸张时，载纸台3＇在压簧4＇的作用下将纸张按压在取纸辊2＇上，电机驱动取纸辊2＇转动时，可以将纸张一张一张依次向下游输送。相关技术的薄片类介质处理装置，通过弹性元件的弹性力作用实现载纸台上的一摞纸张始终与取纸辊接触，由于载纸台上叠放的纸张的数量不同时，弹性元件变形量不同，因此，取纸辊与其接触的纸张之间的摩擦力会随纸张的数量变化而发生变化，由于只有在取纸辊与其接触的纸张之间的摩擦力稳定在设定值时才能实现纸张一张一张依次向下游输送，因此，相关技术的薄片类介质处理装置存在分纸失败的情况。针对现有技术的薄片类介质处理装置存在的分纸不可靠的问题，目前尚未提出有效的解决方法。
技术实现思路
本专利技术提供一种薄片类介质处理装置及其载纸台的升降控制方法，以解决现有技术的薄片类介质处理装置存在的分纸不可靠的问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种薄片类介质处理装置，所述薄片类介质处理装置包括：载纸台，用于堆放一摞叠放的纸张；驱动单元，用于驱动所述载纸台上升或下降；取纸辊，位于所述载纸台的上方，用于在位于其工作位置时与所述载纸台上堆放的纸张配合，并拾取所述载纸台上与其配合的纸张，将所述纸张向所述载纸台下游输送；第一传感器，用于在所述取纸辊位于其工作位置和所述取纸辊脱离其工作位置两种情况时输出不同的检测信号；控制单元，用于根据所述第一传感器输出的检测信号检测所述取纸辊是否脱离其工作位置，以及当检测到所述取纸辊脱离其工作位置时，控制所述驱动单元驱动所述载纸台上升直至所述取纸辊到达其工作位置。进一步的，所述薄片类介质处理装置还包括可转动的摆架，所述取纸辊安装在所述摆架上，当所述载纸台上堆放的纸张的数量逐渐减少时，所述摆架带动所述取纸辊向靠近所述载纸台的方向转动。进一步的，所述的薄片类介质处理装置还包括基架和第一探测片，其中，所述摆架与所述基架枢接，所述第一探测片和所述第一传感器两者中的一个与所述摆架固定连接，两者中的另一个与所述基架固定连接，所述第一传感器与所述第一探测片配合使用检测所述取纸辊是否脱离其工作位置。进一步的，所述载纸台具有初始位置，当所述载纸台位于其初始位置时，所述载纸台与所述取纸辊之间的间隔距离达到最大，所述薄片类介质处理装置还包括：第二传感器，用于在所述载纸台上有纸和所述载纸台上无纸两种情况时，输出不同的检测信号；所述控制单元还用于根据所述第二传感器输出的检测信号检测所述载纸台上是否有纸，以及当检测到所述载纸台上没有纸时，驱动所述载纸台下降直至所述载纸台到达其初始位置。进一步的，所述的薄片类介质处理装置还包括：第三传感器，用于在所述载纸台位于其初始位置和所述载纸台脱离其初始位置两种情况时，输出不同的检测信号；所述控制单元用于根据所述第三传感器输出的检测信号判断所述载纸台是否到达其初始位置。进一步的，所述的薄片类介质处理装置还包括：输入单元，用于接收启动工作的命令；所述控制单元还用于在所述载纸台到达其初始位置后，检测所述输入单元是否接收到启动工作的命令，当检测到所述输入单元接收到所述启动工作的命令时，控制所述驱动单元驱动所述载纸台上升直至所述取纸辊到达其工作位置。进一步的，所述的薄片类介质处理装置还包括基架和第二探测片，其中，所述第二探测片和所述第三传感器两者中的一个与所述载纸台的侧壁固定连接，两者中的另一个与所述基架固定连接，所述第三传感器与所述第二探测片配合使用检测所述载纸台是否位于其初始位置。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种薄片类介质处理装置的载纸台的升降控制方法，所述载纸台用于堆放一摞叠放的纸张，所述薄片类介质处理装置还包括取纸辊和驱动单元，所述取纸辊位于所述载纸台的上方，所述驱动单元用于驱动所述载纸台上升或下降，所述取纸辊具有工作位置，当所述取纸辊位于其工作位置时，其与所述载纸台上堆放的纸张配合，以拾取所述载纸台上与其配合的纸张并将所述纸张向所述载纸台下游输送，所述控制方法包括：检测所述取纸辊是否脱离其工作位置；当检测到所述取纸辊脱离其工作位置时，驱动所述载纸台上升直至所述取纸辊到达其工作位置。进一步的，所述载纸台具有初始位置，当所述载纸台位于其初始位置时，所述载纸台与所述取纸辊之间的间隔距离达到最大，所述控制方法还包括：当检测到所述取纸辊未脱离其工作位置时，检测所述载纸台上是否有纸；当检测到所述载纸台上没有纸时，驱动所述载纸台下降直至所述载纸台到达其初始位置。进一步的，所述驱动所述载纸台下降直至所述载纸台到达其初始位置之后还包括：检测是否接收到启动工作的命令，若接收到所述启动工作的命令，则驱动所述载纸台上升直至所述取纸辊到达其工作位置。进一步的，所述驱动所述载纸台上升直至所述取纸辊到达其工作位置包括：驱动所述载纸台上升并检测所述取纸辊是否到达其工作位置，当检测到所述取纸辊到达其工作位置后，停止驱动所述载纸台上升。本专利技术的薄片类介质处理装置及其载纸台的升降控制方法中，控制单元根据所述第一传感器输出的检测信号检测取纸辊是否脱离其工作位置，当检测到取纸辊脱离其工作位置时，驱动载纸台上升直至取纸辊到达其工作位置。通过本专利技术的薄片类介质处理装置及其载纸台的升降控制方法，可以使取纸辊工作过程中始终位于其工作位置，因此，可以保证载纸台上堆放的纸张的数量发生变化时纸张与取纸辊之间的压力不变，从而保证了薄片类介质处理装置分纸的稳定性和可靠性，可以有效解决现有技术的薄片类介质处理装置存在的分纸不可靠的问题。附图说明图1是现有技术中的薄片类介质处理装置的分纸机构的结构示意图；图2是本专利技术实施例一中的薄片类介质处理装置的模块组成示意图；图3是本专利技术实施例一中的薄片类介质处理装置的结构示意图；图4是本专利技术实施例二中的薄片类介质处理装置的载纸台的升降控制方法的流程图；图5是本专利技术实施例三中的薄片类介质处理装置的载纸台的升降控制方法的流程图；图6是本专利技术实施例四中的薄片类介质处理装置的载纸台的升降控制方法的流程图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种薄片类介质处理装置，其特征在于，包括：载纸台，用于堆放一摞叠放的纸张；驱动单元，用于驱动所述载纸台上升或下降；取纸辊，位于所述载纸台的上方，用于在位于其工作位置时与所述载纸台上堆放的纸张配合，并拾取所述载纸台上与其配合的纸张，将所述纸张向所述载纸台下游输送；第一传感器，用于在所述取纸辊位于其工作位置和所述取纸辊脱离其工作位置两种情况时输出不同的检测信号；控制单元，用于根据所述第一传感器输出的检测信号检测所述取纸辊是否脱离其工作位置，以及当检测到所述取纸辊脱离其工作位置时，控制所述驱动单元驱动所述载纸台上升直至所述取纸辊到达其工作位置。

【技术特征摘要】
1.一种薄片类介质处理装置，其特征在于，包括：载纸台，用于堆放一摞叠放的纸张；驱动单元，用于驱动所述载纸台上升或下降；取纸辊，位于所述载纸台的上方，用于在位于其工作位置时与所述载纸台上堆放的纸张配合，并拾取所述载纸台上与其配合的纸张，将所述纸张向所述载纸台下游输送；第一传感器，用于在所述取纸辊位于其工作位置和所述取纸辊脱离其工作位置两种情况时输出不同的检测信号；控制单元，用于根据所述第一传感器输出的检测信号检测所述取纸辊是否脱离其工作位置，以及当检测到所述取纸辊脱离其工作位置时，控制所述驱动单元驱动所述载纸台上升直至所述取纸辊到达其工作位置。2.根据权利要求1所述的薄片类介质处理装置，其特征在于，还包括可转动的摆架，所述取纸辊安装在所述摆架上，当所述载纸台上堆放的纸张的数量逐渐减少时，所述摆架带动所述取纸辊向靠近所述载纸台的方向转动。3.根据权利要求2所述的薄片类介质处理装置，其特征在于，还包括基架和第一探测片，其中，所述摆架与所述基架枢接，所述第一探测片和所述第一传感器两者中的一个与所述摆架固定连接，两者中的另一个与所述基架固定连接，所述第一传感器与所述第一探测片配合使用检测所述取纸辊是否脱离其工作位置。4.根据权利要求1所述的薄片类介质处理装置，其特征在于，所述载纸台具有初始位置，当所述载纸台位于其初始位置时，所述载纸台与所述取纸辊之间的间隔距离达到最大，所述薄片类介质处理装置还包括：第二传感器，用于在所述载纸台上有纸和所述载纸台上无纸两种情况时，输出不同的检测信号；所述控制单元还用于根据所述第二传感器输出的检测信号检测所述载纸台上是否有纸，以及当检测到所述载纸台上没有纸时，驱动所述载纸台下降直至所述载纸台到达其初始位置。5.根据权利要求4所述的薄片类介质处理装置，其特征在于，还包括：第三传感器，用于在所述载纸台位于其初始位置和所述载纸台脱离其初始位置两种情况时，输出不同的检测信号；...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐国伟，许逢博，宋振华，孙相泉，
申请(专利权)人：山东新北洋信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37