The utility model provides a ATC tool change speed intelligent system, which can provide different tools in accordance with the appropriate speed changer, improve processing efficiency, avoid flail case. It includes an image capture device to obtain images to be assembled or disassembled appearance / tool of the image capture device; and a processing device, the processing device and an image capture device signal connection processing device has a receiving module, a calculation module and a signal transmitting module, the receiving module to receive the image capture device to obtain the assembly or disassembly tool / appearance of the image, the center of gravity and the weight calculation module calculates volume according to the appearance of images to be assembled and / or disassembly tool, the controller outputs the signal transmission module connecting ends of the arm, the signal transmission module for transmitting the volume and weight of the data center to arm controller, the arm controller for speed control for knife arm.
【技术实现步骤摘要】
一种ATC换刀速度智能化系统
本技术涉及检测系统的
,具体为一种ATC换刀速度智能化系统。
技术介绍
工具机系为目前机械加工业重要的加工机具之一,而CNC工具机则是由可程控器(PLC)执行控制自动换刀机构的马达,以控制刀库作储刀及换刀的动作,并通过PLC的控制,以完成各种不同的加工需求,如铣削、钻孔、搪孔、攻牙等,藉此,大幅缩短加工时程,降低生产成本。然而,PLC控制换刀机构作换刀时,换刀臂于扣完刀后,若刀具重量越重则惯性越大,换刀过程中,换刀速度过快就容易发生甩刀的情形,若要避免此情形发生,工作人员需在加工前,先于PLC设定符合刀具重量的换刀速度,且若是更换不同刀具,需再由工作人员依照更换后的刀具重量,再次对PLC进行设定,造成加工程序的耗时、且没有效率;又或者是统一用最重的刀具来设定全部刀具的换刀速度,浪费许多作业效率。另外,为避免不同刀具就需重新设定不同PLC控制,也有将刀具的重量分为一般重量或较重的两种重量区间,PLC依据重量区间控制换刀速度,无论刀具落于一般重量或较重区间中,皆以该区间的最低换刀速度进行换刀,以免发生甩刀情形,其可省去不同刀具就需设定不同速度的步骤程序,但是,仅以两种换刀速度进行换刀,且以最低转速进行换刀,还是无法有效提高加工效率。因此,如何改善上述换刀步骤及换刀速度的缺点,以提升换刀速度及加工效率,有待相关业者解决。
技术实现思路
针对上述问题,本技术提供了一种ATC换刀速度智能化系统,其通过影像捕获设备获得刀具的影像,由处理装置的计算模块计算出刀具重心及重量、进而驱动ATC伺服马达进行适应输出,以达到不同的刀重及刀重心就可自 ...
【技术保护点】
一种ATC换刀速度智能化系统,其特征在于,其包括:一影像捕获设备,所述影像捕获设备用以获取待装配/或拆卸刀具的外观影像;以及一处理装置,所述处理装置与一影像捕获设备信号连接,处理装置具有一接收模块、一计算模块及一信号传输模块,所述接收模块用以接收影像捕获设备所述获得的待装配/或拆卸刀具的外观影像,所述计算模块根据所述外观影像计算待装配/或拆卸刀具的体积重心及重量,所述信号传输模块的输出端连接换刀臂的控制器,所述信号传输模块用以传送体积重心及重量的数据至换刀臂控制器,所述换刀臂控制器用于控制换刀臂的换刀速度。
【技术特征摘要】
1.一种ATC换刀速度智能化系统,其特征在于,其包括:一影像捕获设备,所述影像捕获设备用以获取待装配/或拆卸刀具的外观影像;以及一处理装置,所述处理装置与一影像捕获设备信号连接,处理装置具有一接收模块、一计算模块及一信号传输模块,所述接收模块用以接收影像捕获设备所述获得的待装配/或拆卸刀具的外观影像,所述计算模块根据所述外观影像计算待装配/或拆卸刀具的体积重心及重量,所述信号传输模块的输出端连接换刀臂的控制器,所述信号传输模块用以传送体积重心及重量的数据至换刀臂控制器,所述换刀臂控制器用于控制换刀臂的换刀速度。2.如权利要求1所述的一种ATC换刀速度智能化系统,其特征在于:所述外观影像包含刀具的深度、宽度及长度。3.如权利要求1所述的一种ATC换刀速度智能化系统,其特征在于:所述计算模块可由所述外观影像以及刀具的预设密度计算刀具的重量。4.如权利要求1所述的一种ATC换刀速度智能化系统,其特征在于:所述计算模块由刀具的重量和所述外观影像计算出刀具的体积重心。5.如权利要求1所述的一种ATC换刀速度智能化系统,其特征在于:所述影像捕获装置架设于刀库与换刀臂之间,所述影像捕获装置具体为摄影装置或照相装置中的至少一种。6.如权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员:李双树,
申请(专利权)人:昆山北钜机械有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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