基于模块化设计的集成式螃蟹捆扎包装机制造技术

本发明专利技术公开了基于模块化设计的集成式螃蟹捆扎包装机，包括进料机构、捆扎机构及包装机构，进料机构包括底座、储存盒、步进电机及传送带，捆扎机构包括机架、操作面板、定位板、扎带爪滑轨，包装机构包括泡沫箱储存盒、冰袋储存盒、纸箱储存盒及礼盒出口，进料机构的传送带将螃蟹送至捆扎机构的操作面板上，由捆扎机构对螃蟹进行定位、捆扎，捆扎后送至包装机构的装入泡沫箱的纸箱正上方，装入纸箱内的泡沫箱中进行包装。它通过选用气动执行元件配以小部分电动元件，同时采用模块化设计理念，用于捆扎包装螃蟹，可实现捆扎包装快速化、一体化，大大提高了包装效率，可以更好的适应流水线，与人工捆扎相比，提高了工作安全性。

Integrated crab bundling and wrapping machine based on modular design

The invention discloses an integrated strapping machine crab based on modular design, including feeding mechanism, binding mechanism and packing mechanism, a feeding mechanism comprises a base and a storage box, a stepping motor and a transmission belt and a binding mechanism comprises a frame, an operation panel, a positioning plate and tie claw slide mechanism comprises a foam box packaging ice storage box, storage box, carton storage box and gift export, transfer of the feed mechanism with the crab sent to the operation panel of the binding mechanism, the crab positioning, binding mechanism by bundling, strapping into just above the foam box sent to the packing mechanism of carton packaging, foam boxes into cartons in. It is through the use of pneumatic actuators with small electric components, and adopts a modular design concept, for the packing of crabs, can realize the rapid and integrated packaging, can greatly improve the packing efficiency, can better adapt to the line, compared with manual strapping, improve work safety.

【技术实现步骤摘要】
基于模块化设计的集成式螃蟹捆扎包装机
本专利技术属于包装设备
，具体涉及一种基于模块化设计的集成式螃蟹捆扎包装机。
技术介绍
近年来，在机器换人的大背景下，捆扎螃蟹这一费时费力又充满危险性的工作显得格格不入。我们走访调研了螃蟹市场，发现得益于快递物流业的快速发展，电商平台的螃蟹销售量大幅提升。在与螃蟹网络销售店主的交流中我们了解到，捆扎螃蟹这一工序是销量的瓶颈，本专利技术涉及的一款集成式螃蟹捆扎包装机具有两大功能，螃蟹捆扎和礼盒包装，可以实现螃蟹进料到水产礼盒出料的机械化作业，大大提高工作效率，降低了店铺的运营成本。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，本专利技术的目的在于提供一种包装效率高、成本低、机械化的基于模块化设计的集成式螃蟹捆扎包装机。所述的基于模块化设计的集成式螃蟹捆扎包装机，其特征在于包括进料机构、捆扎机构及包装机构，所述进料机构包括底座及设置在底座上的储存盒、步进电机及传送带，捆扎机构包括机架及安装在机架上的操作面板、定位板、扎带爪滑轨，包装机构包括泡沫箱储存盒、冰袋储存盒、纸箱储存盒及礼盒出口，进料机构的传送带将螃蟹送至捆扎机构的操作面板上，由捆扎机构对螃蟹进行定位、捆扎，捆扎后送至包装机构的装入泡沫箱的纸箱正上方，装入纸箱内的泡沫箱中进行包装。所述的基于模块化设计的集成式螃蟹捆扎包装机，其特征在于捆扎机构包括机架及固定在机架上的操作面板、定位板、扎带爪滑轨及各个气缸，操作面板上设有两个扎带放置槽，扎带板通过扎带板滑块活动安装在扎带板滑轨上，扎带板连接扎带板气缸；操作面板上方设有夹具，夹具与夹具气缸连接；操作面板下方设有扎带爪滑轨和手指气缸，扎带爪通过扎带爪滑块安装在扎带爪滑轨上，扎带爪穿过扎带放置槽，扎带爪连接扎带爪气缸；手指气缸位于扎带板下方，手指气缸与手指气缸控制气缸连接；扎带放置槽下方设有捋直块，捋直块连接捋直块组合气缸，捋直块用于捋直扎带放置槽中的扎带。所述的基于模块化设计的集成式螃蟹捆扎包装机，其特征在于扎带板底部开有两个弧形槽,两个弧形槽之间的间距与两个扎带放置槽之间的间距相同。所述的基于模块化设计的集成式螃蟹捆扎包装机，其特征在于夹具与扎带板平行设置，且与定位板垂直，螃蟹送至操作面板上，由定位板定位，夹具与扎带板在对应气缸的作用下从两侧夹紧将螃蟹固定。所述的基于模块化设计的集成式螃蟹捆扎包装机，其特征在于捋直块组合气缸包括用于控制捋直块水平运动的水平运动气缸和用于控制捋直块竖直运动的竖直运动气缸。所述的基于模块化设计的集成式螃蟹捆扎包装机，其特征在于进料机构包括底座及设置在底座上的储存盒、步进电机及传送带，储存盒上设有丝杆电机和推板，推板安装在丝杆电机的丝杆上，在丝杆电机作用下，推板能在储存盒上左右往复运动，储存盒出口连接下滑轨道进口，下滑轨道出口连接导向盒进口，导向盒出口连接传送带，传送带与步进电机连接，传送带上间隔设有分隔板。所述的基于模块化设计的集成式螃蟹捆扎包装机，其特征在于导向盒底部设置振动机构，振动机构包括支撑架及设置在支撑架的两个高度不同的调节盘，振动器通过安装板固定在调节盘上，振动器位于导向盒下方，振动器的振动保证螃蟹进料时不会在导向盒上堵塞。所述的基于模块化设计的集成式螃蟹捆扎包装机，其特征在于下滑轨道为渐缩型结构，下滑轨道上口宽与储存盒宽度匹配，下口宽与导向盒进口宽度匹配。所述的基于模块化设计的集成式螃蟹捆扎包装机，其特征在于储存盒出口端设有挡板，挡板上端通过转轴连接在储存盒上。所述的基于模块化设计的集成式螃蟹捆扎包装机，其特征在于包装机构包括包装架及安装在包装架上的光轴、泡沫箱储存盒、冰袋储存盒、泡沫箱盖储存盒、纸箱储存盒及各个气缸，光轴上通过光轴移动滑套安装有夹持手指气缸控制气缸和真空吸盘气缸，夹持手指气缸控制气缸和真空吸盘气缸分别连接无杆气缸，冰袋储存盒连接冰袋气缸，泡沫箱储存盒连接泡沫箱气缸，真空吸盘气缸底部设有用于吸取泡沫箱盖储存盒中泡沫箱盖的真空吸盘，纸箱储存盒连接纸箱气缸，夹持手指气缸控制气缸连接夹持手指气缸，用于夹持泡沫箱，包装结束从礼盒出口送出。通过采用上述技术，与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：本专利技术通过选用气动执行元件配以小部分电动元件，同时采用模块化设计理念，用于捆扎包装螃蟹，螃蟹通过进料机构将螃蟹一个一个地分开并且以一定的姿势进入捆扎机构，由捆扎机构中气缸将推动定位装置使螃蟹大螯收紧并使螃蟹位置固定，随后弧形轨道推动扎带将螃蟹的大螯捆扎好；捆扎完成后，通过夹具气缸推出将螃蟹推出，最后进入到包装机构，包装机构将螃蟹和冰袋一起装盒封盖，该机器可实现捆扎包装快速化、一体化，大大提高了包装效率，可以更好的适应流水线，与人工捆扎相比，提高了工作安全性。附图说明图1为本专利技术的包装机整体结构示意图；图2为本专利技术捆扎机构轴侧结构示意图；图3为本专利技术捆扎机构的左视剖视结构示意图；图4为图2中除去机架的轴侧结构示意图；图5为图3中除去机架的轴侧结构示意图。图6为本专利技术进料机构的结构示意图；图7为本专利技术进料机构的主视图结构示意图；图8为本专利技术礼盒包装机构的轴侧结构示意图；图9为本专利技术礼盒包装机构的另一轴侧结构示意图；图10为本专利技术礼盒包装机构的部分机构侧结构示意图。图中：1-捆扎机构，101-捋直块组合气缸，102-扎带爪气缸，103-操作面板，103a-扎带放置槽，104-夹具气缸，105-扎带板，105a-弧形槽，106-扎带板气缸，107-扎带板滑轨，108-定位板，109-扎带爪，110-手指气缸，111-手指气缸控制气缸，112-捋直块，113-扎带爪滑块，114-夹具，115-扎带板滑块，116-扎带爪滑轨；2-进料机构，201-底座，202-储存盒，203-丝杆，204-推板，205-挡板，206-下滑轨道，207-导向盒，208-步进电机，209-传送带，210-分隔板，211-振动机构，211a-支撑架，211b-调节盘，211c-振动器，211d-安装板，212-丝杆电机；3-包装机构，301-泡沫箱气缸，302-泡沫箱储存盒，303-光轴，304-冰袋储存盒，305-冰袋气缸，306-夹持手指气缸控制气缸，307-无杆气缸，308-真空吸盘气缸，309-泡沫箱盖储存盒，310-礼盒出口，311-纸箱储存盒，312-纸箱气缸，313-光轴移动滑套，314-礼盒气缸，315-夹持手指气缸，316-真空吸盘。具体实施方式以下结合说明书附图对本专利技术作进一步的描述，但本专利技术的保护范围并不仅限于此：如图1-10所示，本专利技术的基于模块化设计的集成式螃蟹捆扎包装机，包括进料机构2、捆扎机构1及包装机构3，所述进料机构2包括底座201及设置在底座上的储存盒202、步进电机208及传送带209，捆扎机构1包括机架及安装在机架上的操作面板103、定位板108、扎带爪滑轨116，包装机构3包括泡沫箱储存盒302、冰袋储存盒304、纸箱储存盒311及礼盒出口310，进料机构2的传送带209将螃蟹送至捆扎机构1的操作面板103上，由捆扎机构1对螃蟹进行定位、捆扎，捆扎后送至包装机构3的装入泡沫箱的纸箱正上方，装入纸箱内的泡沫箱中进行包装，包装结束后从礼盒出口310送口。如图1-5所示，本专利技术的捆扎机构包括机架、固定在机架上的操作面板1本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于模块化设计的集成式螃蟹捆扎包装机，其特征在于包括进料机构（2）、捆扎机构（1）及包装机构（3），所述进料机构（2）包括底座（201）及设置在底座上的储存盒（202）、步进电机（208）及传送带（209），捆扎机构（1）包括机架及安装在机架上的操作面板（103）、定位板（108）、扎带爪滑轨（116），包装机构（3）包括泡沫箱储存盒（302）、冰袋储存盒（304）、纸箱储存盒（311）及礼盒出口（310），进料机构（2）的传送带（209）将螃蟹送至捆扎机构（1）的操作面板（103）上，由捆扎机构（1）对螃蟹进行定位、捆扎，捆扎后送至包装机构（3）的装入泡沫箱的纸箱正上方，装入纸箱内的泡沫箱中进行包装。

【技术特征摘要】
1.基于模块化设计的集成式螃蟹捆扎包装机，其特征在于包括进料机构（2）、捆扎机构（1）及包装机构（3），所述进料机构（2）包括底座（201）及设置在底座上的储存盒（202）、步进电机（208）及传送带（209），捆扎机构（1）包括机架及安装在机架上的操作面板（103）、定位板（108）、扎带爪滑轨（116），包装机构（3）包括泡沫箱储存盒（302）、冰袋储存盒（304）、纸箱储存盒（311）及礼盒出口（310），进料机构（2）的传送带（209）将螃蟹送至捆扎机构（1）的操作面板（103）上，由捆扎机构（1）对螃蟹进行定位、捆扎，捆扎后送至包装机构（3）的装入泡沫箱的纸箱正上方，装入纸箱内的泡沫箱中进行包装。2.根据权利要求1所述的基于模块化设计的集成式螃蟹捆扎包装机，其特征在于捆扎机构包括机架及固定在机架上的操作面板（103）、定位板（108）、扎带爪滑轨（116）及各个气缸，操作面板（103）上设有两个扎带放置槽（103a），扎带板（105）通过扎带板滑块（115）活动安装在扎带板滑轨（107）上，扎带板（105）连接扎带板气缸（106）；操作面板（103）上方设有夹具（114），夹具（114）与夹具气缸（104）连接；操作面板（103）下方设有扎带爪滑轨（116）和手指气缸（110），扎带爪（109）通过扎带爪滑块（113）安装在扎带爪滑轨（116）上，扎带爪（109）穿过扎带放置槽（103a），扎带爪（109）连接扎带爪气缸（102）；手指气缸（110）位于扎带板（105）下方，手指气缸（110）与手指气缸控制气缸（111）连接；扎带放置槽（103a）下方设有捋直块（112），捋直块（112）连接捋直块组合气缸（101），捋直块（112）用于捋直扎带放置槽（103a）中的扎带。3.根据权利要求2所述的基于模块化设计的集成式螃蟹捆扎包装机，其特征在于扎带板（105）底部开有两个弧形槽（105a）,两个弧形槽（105a）之间的间距与两个扎带放置槽（103a）之间的间距相同。4.根据权利要求2所述的基于模块化设计的集成式螃蟹捆扎包装机，其特征在于夹具（114）与扎带板（105）平行设置，且与定位板（108）垂直，螃蟹送至操作面板（103）上，由定位板（108）定位，夹具（114）与扎带板（105）在对应气缸的作用下从两侧夹紧将螃蟹固定。5.根据权利要求2所述的基于模块化设计的集成式螃蟹捆扎包装机，其特征在于捋直块组合气缸（101）包括用于控制捋直块（112）水平运动的水平运动气缸和用于控制捋...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志昊，谭国芳，余莹，江鑫豪，王伟强，郑昊，王晨，蔡姚杰，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33