远程操作装置及远程手术系统制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于提供能够以手术者所希望的姿势进行操作的远程操作装置及远程手术系统。对手术操纵器发送手术操纵器（3）应执行的动作状态指令的远程操作装置（2），具备：形成为能够在规定的操作区域内运动的结构，并用于输入手术操纵器应执行的动作状态指令的操作把手（52）；和支持该操作把手的支持机构（31）；支持机构形成为能够在使位于操作区域的中立位置的操作把手位于距离设置有远程操作装置的地面85cm以上的第一高度位置并保持该操作把手的第一形态、和使操作把手从第一高度位置移动而使位于操作区域的中立位置的操作把手位于距离第一高度位置48cm以上的下方的第二高度位置并保持该操作把手的第二形态之间转变的结构。

Remote operation device and remote operation system

The object of the present invention is to provide a remote operating device and a remote surgical system capable of operating in the desired position of an operator. The operation controller sends operation controller (3) remote operation device should execute the instructions (2), has formed as a structure capable of moving on the specified operating area within, and for input operation control should perform the operation state of the instructions of the operation handle (52); and the support of the operating handle the support mechanism (31); support organization formed to make the operating handle in the first position in the operation area of the neutral position is located at a distance above the remote operating device of the ground 85CM and keep the operation handle the first form, and make the operation handle from the first height position move the operating handle in the neutral position operating area is located at a distance below the height of 48CM above the first second height position and keep the structure transition between the second forms of the operating handle.

【技术实现步骤摘要】
远程操作装置及远程手术系统
本专利技术涉及远程操作装置及远程手术系统。
技术介绍
以往，已知具备用于操作手术用操纵器的把手的微创手术系统。例如专利文献1所示的系统包括具备以站立状态操作的把手的机柜（cabinet），手术者以站立状态操作把手，借此操作机械臂。又，例如专利文献2所示的装置具备以就座状态操作的把手，手术者以就座状态操作把手，借此操作末端执行器。现有技术文献专利文献专利文献1：美国专利申请公开第2011/0087238号说明书；专利文献2：美国专利申请公开第2014/0195010号说明书。
技术实现思路
专利技术要解决的问题但是，专利文献1记载的系统及专利文献2记载的装置需要以站立状态或就座状态中的任一方的姿势操作把手，存在未必能够采取手术者所希望的姿势的问题。解决问题的手段根据本专利技术某一实施形态的远程操作装置，是对手术操纵器发送手术操纵器应执行的动作状态指令的远程操作装置，具备：形成为能够在规定的操作区域内运动的结构，并用于输入所述手术操纵器应执行的动作状态指令的操作把手；和支持该操作把手的支持机构；所述支持机构形成为能够在使位于所述操作区域的中立位置的所述操作把手位于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种远程操作装置，是对手术操纵器发送手术操纵器应执行的动作状态指令的远程操作装置，具备：形成为能够在规定的操作区域内运动的结构，并用于输入所述手术操纵器应执行的动作状态指令的操作把手；和支持该操作把手的支持机构；所述支持机构形成为能够在使位于所述操作区域的中立位置的所述操作把手位于距离设置有所述远程操作装置的地面85cm以上的第一高度位置并保持该操作把手的第一形态、和使所述操作把手从所述第一高度位置移动而使位于所述操作区域的中立位置的所述操作把手位于距离所述第一高度位置48cm以上的下方的第二高度位置并保持该操作把手的第二形态之间转变的结构。

【技术特征摘要】
2015.12.11 JP 2015-2427261.一种远程操作装置，是对手术操纵器发送手术操纵器应执行的动作状态指令的远程操作装置，具备：形成为能够在规定的操作区域内运动的结构，并用于输入所述手术操纵器应执行的动作状态指令的操作把手；和支持该操作把手的支持机构；所述支持机构形成为能够在使位于所述操作区域的中立位置的所述操作把手位于距离设置有所述远程操作装置的地面85cm以上的第一高度位置并保持该操作把手的第一形态、和使所述操作把手从所述第一高度位置移动而使位于所述操作区域的中立位置的所述操作把手位于距离所述第一高度位置48cm以上的下方的第二高度位置并保持该操作把手的第二形态之间转变的结构。2.根据权利要求1所述的远程操作装置，其特征在于，所述远程操作装置处于采取所述第一形态的状态时，所述支持机构以使位于所述操作区域的中立位置的所述操作把手能够位于距离设置有所述远程操作装置的地面99cm以上的第一高度位置的形式保持所述操作把手。3.根据权利要求1或2所述的远程操作装置，其特征在于，所述远程操作装置处于采取所述第二形态的状态时，所述支持机构使所述操作把手从所述第一高度位置移动而使位于所述操作区域的中立位置的所述操作把手位于距离所述第一高度位置50cm以上的下方的第二高度位置并保持该操作把手。4.一种远程操作装置，是对手术操纵器发送手术操纵器应执行的动作状态指令的远程操作装置，具备：形成为能够在规定的操作区域内运动的结构，并用于输入所述手术操纵器应执行的动作状态指令的操作把手；和支持该操作把手的支持机构；所述支持机构形成为能够在以所述操作把手的所述操作区域容纳于在距离设置有所述远程操作装置的地面规定高度以上设定的清洁区域的形式保持所述操作把手的第一形态、和以所述操作把手的所述操作区域的至少一部分位于比所述清洁区域靠下方的区域的形式保持所述操作把手的第二形态之间转变的结构。5.根据权利要求4所述的远程操作装置，其特征在于，所述清洁区域设定于距离所述地面70cm以上。6.根据权利要求4或5所述的远程操作装置，其特征在于，所述远程操作装置处于采取所述第二形态的状态下所述操作把手的所述操作区域的下限高度位置比所述远程操作装置处于采取所述第一形态的状态下所述操作把手的所述操作区域的下限高度位置低48cm以上。7.一种远程操作装置，是对手术操纵器发送手术操纵器应执行的动作状态指令的远程操作装置，具备：支持机构，所述支持机构包括：支持脚、基端部通过在水平方向上延伸的第一轴安装于所述支持脚并能够绕所述第一轴揺动的下侧支持部、和基端部通过在水平方向上延伸的第二轴安装于所述下侧支持部的梢端部并能够绕所述第二轴揺动的上侧支持部；和操作把手，所述操作把手以位于所述下侧支持部的后方的形式安装于所述下侧支持部，并用于输入所述手术操纵器应执行的动作状态指令。8.根据权利要求7所述的远程操作装置，其特征在于，所述下侧支持部能够在从所述支持脚向斜上前方延伸的起立角度位置、和从所述起立角度位置向前方转动的倒伏角度位置之间揺动，所述上侧支持部能够在从位于所述起立角度位置的所述下侧支持部的梢端部向斜上后方延伸的扩开角度位置、和与该扩开角度位置相比和所述下侧支持部所成的角的角度较小的缩闭角度位置之间揺动。9.根据权利要求7或8所述的远程操作装置，其特征在于，所述第一轴和所述第二轴基本平行。10.根据权利要求8所述的远程操作装置，其特征在于，所述操作把手形成为能够在规定的操作区域内运动的结构，所述支持机构在所述下侧支持部位于所述起立角度位置且所述上侧支持部位于所述扩开角度位置的第一形态中，使位于所述操作区域的中立位置的所述操作把手位于距离设置有所述远程操作装置的地面85cm以上的第一高度位...

【专利技术属性】
技术研发人员：中西徹弥，石原一树，
申请(专利权)人：美好罗伯特有限公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP