行车导航装置制造方法及图纸

一种行车导航装置，包括GPS模块、导航模块、镜头群组、处理模块及显示模块。GPS模块检测并输出车辆即时位置。导航模块接收车辆即时位置与目的地位置并对应产生导航地图，导航地图包括地图与导航路径。镜头群组分别拍摄车辆周围的多个外部影像。处理模块包括三维影像合成单元与三维影像处理单元，三维影像合成单元接收外部影像并合成为三维环场投影影像，三维环场投影影像包括设施影像，三维影像处理单元叠加标示影像与导航影像信息于三维环场投影影像上而形成三维环场导航影像，其中导航影像信息对应导航路径，标示影像位于设施影像上且包括对应设施影像的设施信息。显示模块显示导航地图或三维环场导航影像。

【技术实现步骤摘要】
行车导航装置
本专利技术涉及一种行车辅助装置，特别涉及一种行车导航装置。
技术介绍
随着科技的进步，电子产品的应用也越来越普遍，如智能型手机(Smartphone)、个人数字助理(PersonalDigitalAssistant)、导航装置及平板电脑等等，俨然已成为大众化的电子产品。在开车过程中，驾驶人可利用电子产品随时定位目前的位置并规划导航路径，以协助与提示驾驶人前往目的地，使行车能更加顺畅与便利。然而，目前电子产品的导航方式都是在显示屏幕上显示二维平面电子地图与导航路径，然而，电子地图通常仅有显示基本的图资，例如道路名称或主要建筑物名称，且与驾驶人实际看到的前方或周遭景像并不相同，因此驾驶人须仔细比对电子地图与所看到的周遭景象才能知道确切的位置，造成无法快速且直觉地辨别而增加行车的危险性。
技术实现思路
有鉴于上述问题，本专利技术的目的在于提供一种行车导航装置。为达上述目的，本专利技术提供一种行车导航装置，适用于一车辆，该行车导航装置包括：一GPS模块，检测并输出该车辆的一车辆即时位置；一导航模块，连接该GPS模块，该导航模块接收该车辆即时位置与一目的地位置并对应产生一导航地图，其中该导航地图包括一地图与一导航路径；一镜头群组，包括多个镜头，该些镜头分别设置于该车辆周围的不同位置处，以分别拍摄该车辆周围的多个外部影像；一处理模块，连接于该镜头群组，该处理模块包括一三维影像合成单元与一三维影像处理单元，该三维影像合成单元接收该些外部影像并合成为一三维环场投影影像，其中该三维环场投影影像包括一设施影像，该三维影像处理单元叠加一标示影像与一导航影像信息于该三维环场投影影像上而形成一三维环场导航影像，其中该导航影像信息对应该导航路径，该标示影像位于该设施影像上且包括对应该设施影像的一设施信息，该处理模块输出该三维环场导航影像；以及一显示模块，连接于该处理模块与该导航模块，该显示模块选择性地显示该导航地图或该三维环场导航影像。上述的行车导航装置，其中该导航模块对应该车辆即时位置与该目的地位置产生一二维导航地图或一三维导航地图，该二维导航地图包括一二维地图与该导航路径，该三维导航地图包括一三维地图与该导航路径，该显示模块选择性地显示该二维导航地图、该三维导航地图或该三维环场导航影像。上述的行车导航装置，其中该显示模块分别对应一第一切换信号与一第二切换信号由该二维导航地图依序切换显示该三维导航地图与该三维环场导航影像。上述的行车导航装置，其中该显示模块更对应一第三切换信号由该二维导航地图直接切换显示该三维环场导航影像。上述的行车导航装置，其中该显示模块包括有一触控界面，该触控界面检测并输出一第一触控轨迹、一第二触控轨迹或一第三触控轨迹，该处理模块接收并分别对应该第一触控轨迹、该第二触控轨迹或该第三触控轨迹输出该第一切换信号、该第二切换信号或该第三切换信号。上述的行车导航装置，其中该第一触控轨迹与该第二触控轨迹相同，该第三触控轨迹与该第一触控轨迹的轨迹不同。上述的行车导航装置，其中该显示模块包括有一触控界面，该触控界面显示多个触控选项，该处理模块分别对应各该触控选项的选取输出该第一切换信号、该第二切换信号或该第三切换信号。上述的行车导航装置，其中该处理模块比对该车辆即时位置与该目的地位置而产生一行车距离，并比对该行车距离与一预设距离输出该第一切换信号、该第二切换信号或该第三切换信号。上述的行车导航装置，其中该导航影像信息为一方向指示影像。上述的行车导航装置，其中该导航影像信息为该导航地图，且该导航影像信息叠加于该三维环场投影影像上的局部区域。综上，驾驶人在行车导航过程中可视需求切换显示三维环场导航影像，而能观看车辆实际的周遭环境与周遭设施的设施信息，使驾驶人能快速且直觉地辨识周遭设施的位置及信息，且更精确地得知导航信息的指示。以下结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述，但不作为对本专利技术的限定。附图说明图1本专利技术镜头群组的配置立体图；图2本专利技术显示模块的配置立体图；图3本专利技术行车导航装置第一实施例的装置方框图；图4本专利技术行车导航装置第二实施例的装置方框图；图5本专利技术行车导航装置的环场投影的示意图；图6本专利技术行车导航装置一实施例的显示示意图(一)；图7本专利技术行车导航装置一实施例的显示示意图(二)；图8本专利技术行车导航装置一实施例的显示示意图(三)；图9本专利技术行车导航装置另一实施例的显示示意图；图10本专利技术行车导航装置一实施例的切换示意图；图11本专利技术行车导航装置另一实施例的切换示意图；图12本专利技术行车导航装置又一实施例的切换示意图。其中，附图标记1行车导航装置2车辆10GPS模块20导航模块21二维导航地图22二维地图23导航路径24三维导航地图25三维地图30镜头群组30L左视镜头30R右视镜头30B后视镜头30F前视镜头40处理模块41三维影像合成单元42三维影像处理单元433D环场模型50显示模块51触控界面52第一触控轨迹53第二触控轨迹54第三触控轨迹55触控选项IL车体左侧影像IR车体右侧影像IB车体后侧影像IF车体前侧影像Isurr三维环场投影影像IS设施影像IM标示影像IN导航影像信息INA三维环场导航影像具体实施方式下面结合附图对本专利技术的结构原理和工作原理作具体的描述：请参阅图1至图3所示，于一实施例中，行车导航装置1是应用于一车辆2上且包括GPS模块10、导航模块20、镜头群组30、处理模块40及显示模块50。GPS模块10具体上可以是微电脑、处理器或特用芯片来实现且安装于车辆2中，以通过卫星检测并输出车辆即时位置(即车辆2所在位置)。于一些实施例中，GPS模块10也可位于配戴在驾驶人身上的其他穿戴式装置(如手表或手环)中或其他电子产品(如手机或平板电脑)。导航模块20具体上可用微电脑、处理器或特用芯片来实现且连接于GPS模块10，导航模块20接收车辆即时位置与一目的地位置并对应产生一导航地图，导航地图是包括有地图与导航路径。如图6所示，于一实施例中，导航地图可以是一二维导航地图21，其中二维导航地图21包括有二维地图22与导航路径23。或者，如图7所示，于一实施例中，导航地图也可为一三维导航地图24，三维导航地图24包括三维地图25与导航路径23。又或者，导航模块20可同时产生前述二维导航地图21与三维导航地图24，此并不局限。具体上，导航模块20可内建有图资数据与处理器，处理器可依据车辆即时位置与目的地位置比对图资数据而产生二维导航地图21与三维导航地图24。如图1所示，于一实施例中，上述镜头群组30是包括有前视镜头30F、后视镜头30B、左视镜头30L及右视镜头30R。前视镜头30F是安装于车辆2前方，例如，前视镜头30F可装设在引擎盖或前方入风口处，以拍摄车体前侧影像IF。上述后视镜头30B是安装于车辆2后方，例如，后视镜头30B可装设在后车厢盖上，以拍摄车体后侧影像IB。上述左视镜头30L与右视镜头30R是分别安装于车辆2左右两侧，例如，左视镜头30L是安装于左后视镜上以拍摄车体左侧影像IL，右视镜头30R则可安装于右后视镜上以拍摄车体右侧影像IR。实际上，上述各镜头的数量及角度都可以依实际的需求调整，以上仅为示例，而非用以限制。另外，上述前视镜头30F、后视镜头30B、左视镜头30L及本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行车导航装置，适用于一车辆，其特征在于，该行车导航装置包括：一GPS模块，检测并输出该车辆的一车辆即时位置；一导航模块，连接该GPS模块，该导航模块接收该车辆即时位置与一目的地位置并对应产生一导航地图，其中该导航地图包括一地图与一导航路径；一镜头群组，包括多个镜头，该些镜头分别设置于该车辆周围的不同位置处，以分别拍摄该车辆周围的多个外部影像；一处理模块，连接于该镜头群组，该处理模块包括一三维影像合成单元与一三维影像处理单元，该三维影像合成单元接收该些外部影像并合成为一三维环场投影影像，其中该三维环场投影影像包括一设施影像，该三维影像处理单元叠加一标示影像与一导航影像信息于该三维环场投影影像上而形成一三维环场导航影像，其中该导航影像信息对应该导航路径，该标示影像位于该设施影像上且包括对应该设施影像的一设施信息，该处理模块输出该三维环场导航影像；以及一显示模块，连接于该处理模块与该导航模块，该显示模块选择性地显示该导航地图或该三维环场导航影像。

【技术特征摘要】
1.一种行车导航装置，适用于一车辆，其特征在于，该行车导航装置包括：一GPS模块，检测并输出该车辆的一车辆即时位置；一导航模块，连接该GPS模块，该导航模块接收该车辆即时位置与一目的地位置并对应产生一导航地图，其中该导航地图包括一地图与一导航路径；一镜头群组，包括多个镜头，该些镜头分别设置于该车辆周围的不同位置处，以分别拍摄该车辆周围的多个外部影像；一处理模块，连接于该镜头群组，该处理模块包括一三维影像合成单元与一三维影像处理单元，该三维影像合成单元接收该些外部影像并合成为一三维环场投影影像，其中该三维环场投影影像包括一设施影像，该三维影像处理单元叠加一标示影像与一导航影像信息于该三维环场投影影像上而形成一三维环场导航影像，其中该导航影像信息对应该导航路径，该标示影像位于该设施影像上且包括对应该设施影像的一设施信息，该处理模块输出该三维环场导航影像；以及一显示模块，连接于该处理模块与该导航模块，该显示模块选择性地显示该导航地图或该三维环场导航影像。2.根据权利要求1所述的行车导航装置，其特征在于，该导航模块对应该车辆即时位置与该目的地位置产生一二维导航地图或一三维导航地图，该二维导航地图包括一二维地图与该导航路径，该三维导航地图包括一三维地图与该导航路径，该显示模块选择性地显示该二维导航地图、该三维导航地图或该三维环场导航影像。3.根据权利要求2所述的行车导航装置，其特征在于，该显示模块分别对应一...

【专利技术属性】
技术研发人员：方彦博，
申请(专利权)人：华创车电技术中心股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71