The utility model provides a claw floating pneumatic chuck with three jaws, shell, flange cover, a piston, a floating wedge and a claw base and a cover; the piston is arranged in the cavity of the shell, the flange cover is arranged on the lower end of the shell body, the floating wedge with the matching connection, the claw base is connected through the chute and body shell fastening shell on the circumferential surface, inclined contact and the claw base extends into the shell cavity and floating volume end wedge connection; the end cover is arranged on the upper end surface of the shell body. The utility model can realize three claw block Trace Floating adjustment in the process of clamping, can maintain the original workpiece positioning center during the crawling process of disc type work suitable for clamping and positioning holes are not concentric, can be widely used in automation equipment and fixture, multi position, thereby reducing due center location is the impact of change, improve the repeat accuracy. The utility model has the advantages of compact structure, simple principle, easy to understand and strong reliability.
【技术实现步骤摘要】
卡爪浮动的气动三爪卡盘
本技术涉及三爪卡盘,具体地,涉及卡爪浮动的气动三爪卡盘。
技术介绍
随着自动化技术的发展和实际工程应用的需要,越来越多的设备生产商着眼于多工位自动化设备的研制,大量地使用搬运辅助设备代替人工上下料已成为一个发展方向。气动三爪卡盘具有结构简单,反应迅速,自锁性强等特点。对于盘类零件的搬运装夹,气动三爪卡盘往往夹持在零件的外圆表面,从设备某一工位的定位夹具中取出,搬运至另一工位的定位夹具中。传统气动三爪卡盘多为自定心动力卡盘,通过气动方式实现三个爪的共同进给,从而改变三爪所在圆周的大小,保证三个卡爪块的中心与卡盘中心的相对关系。经检索,申请号为:201010267009.0,名称为:三爪卡盘,公开了一种包括三爪卡盘本体,在三爪卡盘本体的三个伞齿上分别设置卡位结构;所述分别设在三个伞齿上的卡位结构与被加工工件的相应部分的外形对应,被加工工件夹持在卡位结构内后,被加工工件的轴心与三爪卡盘本体的轴心对应。采用本三爪卡盘后,工件加工过程中,重复定位性好,夹持点受力均匀,有效地解决了孔变形的难题,加上三爪装夹方便牢靠,班产量提升到70件左右。而且,可利用标准的三爪卡盘本体,针对于不同工件更换不同的卡位结构。申请号为:201520513667.1,名称为:三爪卡盘,公开了一种三爪卡盘,具备:在其圆周侧壁上具有径向开设的至少一个的第一开孔的卡盘体;可转动地设置于所述卡盘体开孔内的锁紧牙轮;设置于所述卡盘体内的通过所述锁紧牙轮驱动旋转的卡爪盘;以及通过所述卡爪盘的旋转向所述卡盘体的轴心移动的复数个活动卡爪;所述卡盘体的圆周侧壁上还具有至少一个的径向开设 ...
【技术保护点】
一种卡爪浮动的气动三爪卡盘,其特征在于,包括:体壳(1)、法兰盖(2)、活塞(3)、浮动斜楔(4)、卡爪基座(6)以及端盖(7);其中:所述活塞(3)安装在体壳(1)的容腔内,所述法兰盖(2)安装在体壳(1)的下端面,所述浮动斜楔(4)与活塞(3)匹配连接,所述卡爪基座(6)通过体壳(1)周面上的滑槽与体壳(1)紧固连接,且所述卡爪基座(6)伸入体壳(1)容腔内部的一端与浮动斜楔(4)的斜面接触连接;所述端盖(7)安装在体壳(1)的上端面处。
【技术特征摘要】
1.一种卡爪浮动的气动三爪卡盘,其特征在于,包括:体壳(1)、法兰盖(2)、活塞(3)、浮动斜楔(4)、卡爪基座(6)以及端盖(7);其中:所述活塞(3)安装在体壳(1)的容腔内,所述法兰盖(2)安装在体壳(1)的下端面,所述浮动斜楔(4)与活塞(3)匹配连接,所述卡爪基座(6)通过体壳(1)周面上的滑槽与体壳(1)紧固连接,且所述卡爪基座(6)伸入体壳(1)容腔内部的一端与浮动斜楔(4)的斜面接触连接;所述端盖(7)安装在体壳(1)的上端面处。2.根据权利要求1所述的卡爪浮动的气动三爪卡盘,其特征在于,所述体壳(1)的周面沿周向均匀设置有三个突出的滑槽,所述三个突出的滑槽分别与三个卡爪基座(6)本体相匹配,即三个卡爪基座(6)的一端能够沿着滑槽伸入体壳(1)的容腔内,且所述卡爪基座(6)的一端设置有楔形槽,该楔形槽与浮动斜楔(4)上的楔形槽相互匹配。3.根据权利要求1所述的卡爪浮动的气动三爪卡盘,其特征在于,所述体壳(1)、活塞(3)、法兰盖(2)以及端盖(7)组合成一个气缸结构,体壳(1)的上下两个端面封闭后能够形成气缸的缸体。4.根据权利要求1所述的卡爪浮动的气动...
【专利技术属性】
技术研发人员:史衍,赵朋,刘正权,焦玺玺,
申请(专利权)人:上海申克机械有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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