一种基于无人机的输电线路喷涂系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于无人机的输电线路喷涂系统，包括机体、位移装置、喷头，喷头通过伸缩杆与位移装置连接，位移装置设置在机体上，机体内设置有罐体和电泵，罐体通过第一固定架固定在机体上，电泵通过第二固定架安装在机体上，罐体通过连接管与电泵连接，电泵通过分流管与喷头连接，机体的周向设置有机臂，机臂上设置有机翼。本实用新型专利技术降低了工作人员的施工难度和强度，降低了改造成本，安全经济高效。

Transmission line spraying system based on unmanned aerial vehicle

The utility model discloses a spraying system of transmission line based on UAV, including the body, displacement device, nozzle, nozzle and displacement device through the telescopic rod connection displacement device is arranged on the machine body, the body is arranged in the tank and pump, the first fixing frame is fixed on the body through the electric pump, fixed by second frame installed on the body, through the tank connected with electric pump, electric pump and nozzle connected through the shunt, the body is arranged around the organic arm, machine arm arranged on the wings. The utility model reduces the construction difficulty and the intensity of the workers, reduces the cost of reconstruction, and is safe, economical and efficient.

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的输电线路喷涂系统
本技术涉及一种喷涂系统，尤其是一种基于无人机的输电线路喷涂系统。
技术介绍
在很多老旧输电线路上使用的导线为铝制裸线，若全部改造为包皮电缆费用极高，改造中使用绝缘漆喷涂在铝制裸线的表面较为经济。但是输电线路位于高空，且有些在深山中，不但施工强度大，而且作业难度大。因此需要研究一种既经济又安全有效的喷涂系统，来实施对高空裸线的喷涂作业。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种基于无人机的输电线路喷涂系统，该系统通过利用无人机进行喷涂作业的方式对高空裸线进行改造，不仅可以有效延长铝制裸线的使用寿命，而且施工强度小，作业难度低，改造成本低。为解决上述技术问题，本技术采用如下的技术方案：一种基于无人机的输电线路喷涂系统，包括机体、位移装置、喷头，喷头通过伸缩杆与位移装置连接，位移装置设置在机体上，机体内设置有罐体和电泵，罐体通过第一固定架固定在机体上，电泵通过第二固定架安装在机体上，罐体通过连接管与电泵连接，电泵通过分流管与喷头连接，机体的周向设置有机臂，机臂上设置有机翼。机体内设置有机翼电动机，机翼电动机内置无线控制模块，无人机控制器可发送无线控制信号给机翼电动机，控制机翼的旋转，从而使无人机升空或降落。罐体内装有改造电线用的绝缘漆，利用电泵将罐体内的绝缘漆经分流管输至喷头喷出。通过安装在机体上的位移装置可调节伸缩杆的方向，进而调整喷头的方向，从而使喷头可在一定范围内上下左右的移动，以调整喷头与待测电线之间的位置。连接位移装置与喷头的伸缩杆可伸长和缩短，伸缩杆可用于调节喷头与待测电线之间的距离，以使喷头准确的将绝缘漆喷向待测电线，提高喷射效率。分流管为弹性伸缩管，可随着伸缩杆的伸长而伸长，随着伸缩管的缩短而缩短。前述的一种基于无人机的输电线路喷涂系统中，所述喷头为U形状，且U形状喷头的内侧壁上设置有多个喷嘴。喷嘴分为上喷嘴和下喷嘴。U形状喷头的直面内侧壁上设置有2个或者3个上喷嘴，及2个或3个下喷嘴。喷射绝缘漆时，可将喷头伸到待修电线的位置，使待修电线正好位于U形状喷头的上喷嘴和下喷嘴之间，采用U形状的喷头可提高喷射效率。前述的一种基于无人机的输电线路喷涂系统中，所述机体包括上壳体和下壳体，上壳体与下壳体扣合连接，下壳体是弧面体结构。采用弧面体结构，可减少无人机在飞行中的阻力。前述的一种基于无人机的输电线路喷涂系统中，所述位移装置安装在下壳体上，罐体设置在下壳体内。前述的一种基于无人机的输电线路喷涂系统中，所述机臂设置于上壳体上。上壳体外侧壁的周向方向固定安装4个机臂，机臂上方安装机翼，机翼高于上壳体的上表面。前述的一种基于无人机的输电线路喷涂系统中，所述第一固定架和第二固定架均固定在机体上。第一固定架和第二固定架均包括弧形箍，弧形箍的尺寸分别根据安装在第一固定架上的罐体尺寸及安装在第二固定架上的电泵尺寸设计，以配合安装。前述的一种基于无人机的输电线路喷涂系统中，还包括无人机控制器。电泵、位移装置、伸缩杆内均内置有无线模块，无人机控制器可发送无线信号至电泵、位移装置、伸缩杆内的无线模块。无人机控制器通过将无线信号发送至电泵，来控制电泵的开启和关闭；无人机控制器通过将无线信号发送至位移装置，来控制伸缩杆在一定范围内上下左右的移动方向，进而达到调整喷头的目的；无人机控制器通过发送无线信号给伸缩杆，来控制伸缩杆的伸缩移动，进而达到径向移动喷头的目的。与现有技术相比，本技术通过在机体内设置罐体和电泵，利用电泵将罐体内的绝缘漆通过分流管输至喷头喷出，通过安装在机体上的位移装置调节喷头的方向，可减少通过无人机的悬空定位来调整喷头与待测电线之间的位置，通过位移装置上的伸缩杆来调节喷头与待测电线之间的距离，可大大提高喷头的喷射精度，本技术降低了工作人员的施工难度和强度，降低了改造成本，安全高效。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的内部结构示意图；图3是本技术的控制框图。附图标记：1-机体，2-位移装置，3-喷头，4-伸缩杆，5-罐体，6-电泵，7-第一固定架，8-第二固定架，9-连接管，10-分流管，11-喷嘴，12-上壳体，13-下壳体，14-机臂，15-机翼，16-无人机控制器，17-机翼电动机。下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的说明。具体实施方式本技术的实施例1：一种基于无人机的输电线路喷涂系统，包括机体1、位移装置2、喷头3，喷头3通过伸缩杆4与位移装置2连接，位移装置2设置在机体1上，机体1内设置有罐体5和电泵6，罐体5通过第一固定架7固定在机体1上，电泵6通过第二固定架8安装在机体1上，罐体5通过连接管9与电泵6连接，电泵6通过分流管10与喷头3连接，机体1的周向设置有机臂14，机臂14上设置有机翼15。本技术的实施例2：一种基于无人机的输电线路喷涂系统，包括机体1、位移装置2、喷头3，喷头3通过伸缩杆4与位移装置2连接，位移装置2设置在机体1上，机体1内设置有罐体5和电泵6，罐体5通过第一固定架7固定在机体1上，电泵6通过第二固定架8安装在机体1上，罐体5通过连接管9与电泵6连接，电泵6通过分流管10与喷头3连接，机体1的周向设置有机臂14，机臂14上设置有机翼15。喷头3为U形状，且U形状喷头3的内侧壁上设置有喷嘴11，包括3个上喷嘴和3个下喷嘴。机体1包括上壳体12和下壳体13，上壳体12与下壳体13扣合连接，下壳体13是弧面体结构。采用弧面体结构，可减少无人机在飞行中的阻力。第一固定架7和第二固定架8均固定在机体1上。本技术的实施例3：一种基于无人机的输电线路喷涂系统，包括机体1、位移装置2、喷头3，喷头3通过伸缩杆4与位移装置2连接，位移装置2设置在机体1上，机体1内设置有罐体5和电泵6，罐体5通过第一固定架7固定在机体1上，电泵6通过第二固定架8安装在机体1上，罐体5通过连接管9与电泵6连接，电泵6通过分流管10与喷头3连接，机体1的周向设置有机臂14，机臂14上设置有机翼15。喷头3为U形状，且U形状喷头3的内侧壁上设置有喷嘴11，包括2个上喷嘴和2个下喷嘴。机体1包括上壳体12和下壳体13，上壳体12与下壳体13扣合连接，下壳体13是弧面体结构。位移装置2安装在下壳体13上，罐体5设置在下壳体13内。机臂14设置于上壳体12上。第一固定架7和第二固定架8均固定在机体1上。第一固定架7和第二固定架8均包括弧形箍。进一步的，还包括无人机控制器16。通过无人机控制器16控制机翼电动机17，及电泵6的启闭、位移装置2对伸缩杆4的方向控制、伸缩杆4的伸长和缩短。本技术的使用方法：使用时，工作人员在地面通过无人机控制器16，将本技术的无人机升至待修电线的位置高度后，通过控制位移装置2，调整喷头3与待修电线之间的位置，并调节伸缩杆4，拉近喷头3与待修电线之间的距离，使待修电线正好位于喷头3的上喷嘴与下喷嘴之间，然后通过无人机控制器16控制电泵6的启闭，使绝缘漆从罐体5经连接管9输至电泵6，再从电泵6输至分流管10，最终通过喷头3喷向待修电线。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于无人机的输电线路喷涂系统，其特征在于，包括机体(1)、位移装置(2)、喷头(3)，所述喷头(3)通过伸缩杆(4)与位移装置(2)连接，位移装置(2)设置在机体(1)上，所述机体(1)内设置有罐体(5)和电泵(6)，罐体(5)通过第一固定架(7)固定在机体(1)上，电泵(6)通过第二固定架(8)安装在机体(1)上，所述罐体(5)通过连接管(9)与电泵(6)连接，电泵(6)通过分流管(10)与喷头(3)连接，所述机体(1)的周向设置有机臂(14)，机臂(14)上设置有机翼(15)。

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的输电线路喷涂系统，其特征在于，包括机体(1)、位移装置(2)、喷头(3)，所述喷头(3)通过伸缩杆(4)与位移装置(2)连接，位移装置(2)设置在机体(1)上，所述机体(1)内设置有罐体(5)和电泵(6)，罐体(5)通过第一固定架(7)固定在机体(1)上，电泵(6)通过第二固定架(8)安装在机体(1)上，所述罐体(5)通过连接管(9)与电泵(6)连接，电泵(6)通过分流管(10)与喷头(3)连接，所述机体(1)的周向设置有机臂(14)，机臂(14)上设置有机翼(15)。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的输电线路喷涂系统，其特征在于，所述喷头(3)为U形状，且U形状喷头(3)的内侧壁上设置喷嘴(11)。3.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵保平，张源斌，宋振，闫力美，刘小翠，
申请(专利权)人：北京世纪航凯电力科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11