图像处理装置及图像处理方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种图像处理装置及图像处理方法。所述图像处理装置包括：图像获取单元，其被构造成获取体数据；特征点获取单元，其被构造成获取所述体数据中的被摄体的特征点的坐标；范围设定单元，其被构造成设定投影范围，设定显示范围，并调整所述投影范围和所述显示范围中的至少一者，使得所述投影范围与所述显示范围满足预定关系，所述投影范围对要据以生成投影图像的所述体数据的范围进行定义，所述显示范围对要显示特征点的范围进行定义；以及显示控制单元，其被构造成根据所述投影范围、由所述体数据来生成所述投影图像，并且将所述显示范围中的特征点叠加在所述投影图像上。

【技术实现步骤摘要】
图像处理装置及图像处理方法
本公开涉及图像处理装置、图像处理方法及程序，更具体地说，涉及一种显示三维图像的投影图像及特征点的技术。
技术介绍
通常使用最大强度投影方法，来可视化使用医用摄像装置(X光CT、MRI等)拍摄的三维图像中的组织结构(血管等)。日本特开2013-70776号公报公开了如下技术，该技术生成最大强度投影图像，使得对于三维图像的特定投影面中的各个像素，针对穿过该像素的视线上的三维图像的体素(voxel)的体素值获取最大值(即，投影该视线上的最大值)，并且采用所获取的最大值作为该像素的值。最大强度投影图像也称作MIP(MaximumIntensityProjection，最大强度投影)图像。在该技术中，在跨投影面而设定投影有体素的范围(下文中，该范围将被称作投影范围)时，仅该投影范围中的体素经受投影。如上所述在有限的投影范围中生成的MIP图像通常被称作层块(slab)MIP图像。在该技术中，用户以使得在关注范围中生成投影图像的方式，来设定投影范围。在该技术中，与仅显示指定截面中的图像的情况下相比，能够更容易地识别诸如跨截面延伸的血管的结构的连续性。在要观察的部分由比周围部分中的体素值低的体素值来表示的情况下，采用将最小值(而不是最大值)投影的MinIP(MinimumIntensityProjection，最小强度投影)图像。下文中，MIP图像及MinIP图像统称为投影图像。另一方面，在获取三维图像的特征点的位置时，为了使得用户能够识别特征点的分布，通常以使得特征点的三维坐标被投影到投影面上并且显示所投影的点的方式，来对点进行显示。具体地说，在显示三维图像的截面图像时，通常以使得截面用作投影面、并且跨投影面而定义的特定显示范围中的特征点被投影到投影面上的方式，来对特征点进行投影，并且以使得特征点被叠加在截面图像上的方式，来显示特征点的坐标。
技术实现思路
为了以叠加在投影图像上的方式来显示特征点的分布，需要正确地设定投影图像的投影范围及特征点的显示范围。然而，在传统的图像处理装置中，很难设定投影范围及显示范围，因此很难以叠加在投影图像上的方式来显示特征点的分布。在本公开的一方面中，一种图像处理装置包括：图像获取单元，其被构造成获取体数据；特征点获取单元，其被构造成获取所述体数据中的被摄体的特征点的坐标；范围设定单元，其被构造成设定投影范围，设定显示范围，并调整所述投影范围和所述显示范围中的至少一者，使得所述投影范围与所述显示范围满足预定关系，所述投影范围对要据以生成投影图像的所述体数据的范围进行定义，所述显示范围对要显示特征点的范围进行定义；以及显示控制单元，其被构造成根据所述投影范围、由所述体数据来生成所述投影图像，并且将所述显示范围中的特征点叠加在所述投影图像上。通过以下参照附图对示例性实施例的描述，本专利技术的其他特征将变得清楚。附图说明图1是例示根据第一实施例的图像显示系统的构造的图。图2是例示根据第一实施例的处理过程的流程图。图3是例示根据第一实施例的投影范围的示意图。图4是例示根据第一实施例的投影范围及显示范围的示意图。图5是例示根据第一实施例的显示画面的示例的图。图6A至图6D是例示根据第一实施例的范围设定单元的操作的示例的图。图7A及图7B是例示根据第二实施例的投影范围与显示范围之间的关系的示例的图。图8是例示根据第三实施例的显示画面的示例的图。图9A至图9D是例示根据第三实施例的范围设定单元的操作的示例的图。具体实施方式下面参照实施例结合附图来描述根据本公开的图像处理装置。图1是例示根据实施例的图像处理系统的构造的示例的图。图像处理装置1包括被构造成获取体数据(volumedata)的图像获取单元110。图像处理装置1还包括被构造成获取体数据中的被摄体的特征点(血管分支、病变部分等)的坐标的特征点获取单元120。图像处理装置1还包括范围设定单元160，其被构造成，设定体数据的投影图像的投影范围的设定值，设定体数据的特征点的显示范围的设定值，并且调整投影范围和显示范围中的至少一者，以使得投影范围及显示范围满足预定关系。图像处理装置1还包括显示控制单元150，其被构造成根据投影范围中的体数据来生成投影图像，并且将显示范围中的特征点叠加在投影图像上。下面将参照具体实施例来进一步详细地描述本公开。第一实施例在下面作为示例而描述的第一实施例中，在被构造成显示三维图像的投影图像及特征点的装置中，设定投影图像的投影范围及特征点的显示范围，并且以使得特征点叠加在投影图像上的方式来显示投影图像及特征点。根据本实施例的图像显示系统包括图像处理装置1、数据库2及显示装置3。图像处理装置1电连接到数据库2及显示装置3。图像处理装置1包括图像获取单元110、特征点获取单元120、投影面设定单元130、图像生成单元140、显示控制单元150及范围设定单元160。图像处理装置1对在投影范围内生成投影图像并且显示该投影图像的处理进行控制。图像处理装置1还以使得特征点叠加在投影图像上的方式，对显示显示范围内的特征点的处理进行控制。在这些处理中，图像处理装置1进行控制(调整)，使得投影范围和显示范围满足预定关系。数据库2存储由诸如x光CT、MRI等的医用摄像装置所收集的被摄体的三维图像数据。数据库2还存储关于被拍摄为三维图像的被摄体中的特征点的信息。显示装置3可以是被构造成显示图像处理装置1处理的信息的液晶监视器等。接下来，下面参照图2中所示的流程图，来描述根据本实施例的图像处理装置1中的各种单元的操作及操作过程。(步骤S200：获取图像)在步骤S200中，图像获取单元110从数据库2中获取针对被摄体而拍摄的三维图像(体数据)。图像获取单元110将所获取的三维图像发送给图像生成单元140。该三维图像以体数据的形式给出，所述体数据是沿x方向、y方向及z方向布置的一组体素。各个体素具有体素值。例如，在CT图像的情况下，体素值是CT值。(步骤S210：获取特征点)在步骤S210中，特征点获取单元120从数据库2中获取以在步骤S200中所获取的三维图像的形式而被拍摄的被摄体中的特征点的三维坐标。应当注意，假定在与表示三维图像的坐标系相同的坐标系中表示特征点的三维坐标。在关于特征点的信息未存储在数据库2中的情况下，用户可以使用诸如鼠标等的输入装置(未例示)来进行添加或改变特征点的操作，由此输入关于特征点的信息。在这种情况下，关于特征点的输入信息被发送给图像生成单元140。(步骤S220：初始化显示参数)在步骤S220中，范围设定单元160设定投影范围和显示范围的设定值的初始值，并且将关于这些初始值的信息发送给图像生成单元140。例如，采用在观察体图像(volumeimage)时通常采用的值(例如，10mm)作为投影范围和显示范围的设定值的初始值。在步骤S220中，投影面设定单元130设定与投影面相关联的初始值，并且将关于这些初始值的信息发送给图像生成单元140。应当注意，投影面是其上生成有投影图像、并且其上投影有特征点的投影面。关于投影面的信息由在三维图像坐标系中表示的投影面的位置和方向来给出。可以将投影面的方向设定成平行于xy面(轴状面)、yz面(矢状面)或zx面(冠状面)，或者可以在任意其他方向设定投影本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像处理装置，其包括：图像获取单元，其被构造成获取体数据；特征点获取单元，其被构造成获取所述体数据中的被摄体的特征点的坐标；范围设定单元，其被构造成设定投影范围，设定显示范围，并调整所述投影范围和所述显示范围中的至少一者，使得所述投影范围与所述显示范围满足预定关系，所述投影范围对要据以生成投影图像的所述体数据的范围进行定义，所述显示范围对要显示特征点的范围进行定义；以及显示控制单元，其被构造成根据所述投影范围、由所述体数据来生成所述投影图像，并且将所述显示范围中的特征点叠加在所述投影图像上。

【技术特征摘要】
2015.10.29 JP 2015-2129291.一种图像处理装置，其包括：图像获取单元，其被构造成获取体数据；特征点获取单元，其被构造成获取所述体数据中的被摄体的特征点的坐标；范围设定单元，其被构造成设定投影范围，设定显示范围，并调整所述投影范围和所述显示范围中的至少一者，使得所述投影范围与所述显示范围满足预定关系，所述投影范围对要据以生成投影图像的所述体数据的范围进行定义，所述显示范围对要显示特征点的范围进行定义；以及显示控制单元，其被构造成根据所述投影范围、由所述体数据来生成所述投影图像，并且将所述显示范围中的特征点叠加在所述投影图像上。2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述预定关系是整个所述投影范围包括在所述显示范围中的关系。3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中，在所述投影范围大于所述显示范围的情况下，所述范围设定单元将所述显示范围调整为等于所述投影范围，使得所述预定关系得到满足。4.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中，在所述显示范围小于所述投影范围的情况下，所述范围设定单元将所述投影范围调整为等于所述显示范围，使得所述预定关系得到满足。5.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中，所述范围设定单元进行处理，该处理包括：设定所述显示范围的最小值；获取所述投影范围的指定值，并且将所述投影范围设定成等于所获取的指定值；以及设定所述显示范围，使得在所述指定值大于所述最小值的情况下，所述显示范围被设定成等于所述投影范围，而在所述指定值小于所述最小值的情况下，所述显示范围被设定成等于所述最小值。6.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中，所述范围设定单元进行处理，该处理包括：设定所述显示范围的最大值；获取所述显示范围的指定值，并且将所述显示范围设定成等于所获取的指定值；以及设定所述投影范围，使得在所述指定值小于所述最大值的情况下，所述投影范围被设定成等于所述显示范围，而在所述指定值大于所述最大值的情况下，所述投影范围被设定成等于所述最大值。7.根据权利要求1至4中的任一项所述的图像处理装置，其中，所述范围设定单元进行处理，该处理包括：将所述投影范围和所述显示范围中的一者设定为经受操作的范围，而将另一者设定为不经受操作的范围；获取指定值，所述指定值指定所述经受操作的范围的设定值；以及将所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：高间康文，远藤隆明，佐藤清秀，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP