检测牵引电机连接状态的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种检测牵引电机连接状态的方法及装置。本发明专利技术提供的检测牵引电机连接状态的方法包括：获取逆变器的主电路的输出电流，输出电流是对各牵引电机注入单相高频信号后产生的，单相高频信号是牵引控制器控制逆变器的主电路产生的；获取单相高频信号对应的给定电压值；根据给定电压值和输出电流，判断是否具有与逆变器的主电路非正常连接的牵引电机。本发明专利技术提供的检测牵引电机连接状态的方法及装置可以迅速准确的分析牵引电机的连接状态，避免了牵引电机损坏，保证了列车的运行安全。

Method and device for detecting connection state of traction motor

The invention provides a method and a device for detecting the connection state of a traction motor. Including the detection method provided by the invention connection state of traction motor: the main circuit of inverter output current gain, output current of the traction motor is a single-phase high frequency signal injection, single phase high frequency signal is the main circuit of the traction controller control inverter produces a voltage acquisition; given single-phase high-frequency signal corresponding to the voltage according to the given value; and the value of output current, judge whether it is the main circuit and the inverter connected non normal traction motor. The invention provides a method and a device for detecting the connection state of a traction motor, which can rapidly and accurately analyze the connection state of the traction motor, avoid the damage of the traction motor and guarantee the safe operation of the train.

【技术实现步骤摘要】
检测牵引电机连接状态的方法及装置
本专利技术涉及车辆工程技术，尤其涉及一种检测牵引电机连接状态的方法及装置。
技术介绍
机车牵引系统包括牵引控制器、逆变器和与逆变器连接的牵引电机，而牵引电机一般采用两台或者四台并联连接的方式。为了方便机车的日常保养与维修，牵引电机与逆变器的连接一般通过可以快速拔插的接插件连接。在日常保养与维修过程中，需要多次将牵引电机与逆变器之间的连接断开，因此接插件被多次拔插，容易造成接插件松动或者脱落，同时机车的长期运行，也会造成接插件松动或者脱落。而接插件松动或者脱落会导致牵引电机与逆变器非正常连接(或者说牵引电机与逆变器断开)，进而导致牵引电机损坏和威胁列车的运行安全。因此，在机车静止状态下，检测牵引电机的连接状态具有重要的意义。
技术实现思路
本专利技术提供一种检测牵引电机连接状态的方法及装置，以克服现有技术中牵引电机与逆变器非正常连接导致的牵引电机损坏和威胁列车的运行安全的技术问题。本专利技术提供一种检测牵引电机连接状态的方法，各牵引电机并联连接在逆变器的主电路上，所述方法包括：获取所述逆变器的主电路的输出电流，所述输出电流是对各所述牵引电机注入单相高频信号后产生的，所述单相高频信号是牵引控制器控制所述逆变器的主电路产生的；获取所述单相高频信号对应的给定电压值；根据所述给定电压值和所述输出电流，判断是否具有与所述逆变器的主电路非正常连接的牵引电机。如上所述的方法，在所述根据所述给定电压值和所述输出电流，判断是否具有与所述逆变器的主电路非正常连接的牵引电机之前，所述方法还包括：获取牵引电机并联所对应的理论并联负载阻抗，所述理论并联负载阻抗为在对各所述牵引电机注入所述单相高频信号后，各所述牵引电机均与所述逆变器的主电路正常连接时对应的并联负载阻抗；根据所述理论并联负载阻抗，获取并联负载阻抗阈值；根据所述给定电压值和所述输出电流，判断是否具有与所述逆变器的主电路非正常连接的牵引电机，包括：根据所述给定电压值、所述输出电流和所述并联负载阻抗阈值，判断是否具有与所述逆变器的主电路非正常连接的牵引电机。如上所述的方法，所述获取牵引电机并联所对应的理论并联负载阻抗，包括：通过公式一获取所述理论并联负载阻抗Z1：Z1＝w×(L1s+L1r)公式一；其中，w为单相高频信号的频率，L1s为并联定子漏感，L1r为并联转子漏感。如上所述的方法，所述根据所述给定电压值、所述输出电流和所述并联负载阻抗阈值，判断是否具有与所述逆变器的主电路非正常连接的牵引电机，包括：根据所述给定电压值和所述输出电流，获取牵引电机的实际并联负载阻抗；若所述实际并联负载阻抗大于等于所述并联负载阻抗阈值，则确定至少一个所述牵引电机与所述逆变器的主电路非正常连接；若所述实际并联负载阻抗小于所述并联负载阻抗阈值，则确定各所述牵引电机均与所述逆变器的主电路正常连接。如上所述的方法，所述根据所述给定电压值和所述输出电流，获取牵引电机的实际并联负载阻抗包括：通过公式二获取所述实际并联负载阻抗Z2：其中，U为所述给定电压值，I为所述输出电流。本专利技术还提供一种检测牵引电机连接状态的装置，各牵引电机并联连接在逆变器的主电路上，所述装置包括：获取模块，用于获取所述逆变器的主电路的输出电流，所述输出电流是对各所述牵引电机注入单相高频信号后产生的，所述单相高频信号是牵引控制器控制所述逆变器的主电路产生的；所述获取模块还用于获取所述单相高频信号对应的给定电压值；判断模块，用于根据所述给定电压值和所述输出电流，判断是否具有与所述逆变器的主电路非正常连接的牵引电机。如上所述的装置，在所述根据所述给定电压值和所述输出电流，判断是否具有与所述逆变器的主电路非正常连接的牵引电机之前，所述获取模块还用于，获取牵引电机并联所对应的理论并联负载阻抗，所述理论并联负载阻抗为在对各所述牵引电机注入所述单相高频信号后，各所述牵引电机均与所述逆变器的主电路正常连接时对应的并联负载阻抗；根据所述理论并联负载阻抗，获取并联负载阻抗阈值；相应地，所述判断模块用于根据所述给定电压值、所述输出电流和所述并联负载阻抗阈值，判断是否具有与所述逆变器的主电路非正常连接的牵引电机。如上所述的装置，所述判断模块具体用于，根据给定电压值和所述输出电流，获取牵引电机的实际并联负载阻抗；若实际并联负载阻抗大于等于所述并联负载阻抗阈值，则确定至少一个所述牵引电机与所述逆变器的主电路非正常连接；若实际并联负载阻抗小于所述并联负载阻抗阈值，则确定各所述牵引电机均与所述逆变器的主电路正常连接。本专利技术提供的检测牵引电机连接状态的方法包括：获取逆变器的主电路的输出电流，输出电流是对各牵引电机注入单相高频信号后产生的，单相高频信号是牵引控制器控制逆变器的主电路产生的；获取单相高频信号对应的给定电压值；根据给定电压值和输出电流，判断是否具有与逆变器的主电路非正常连接的牵引电机。本专利技术的检测牵引电机连接状态的方法可以迅速准确的分析牵引电机的连接状态，避免了牵引电机损坏，保证了列车的运行安全。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的一种可能的牵引系统的拓扑图；图2为本专利技术提供的检测牵引电机连接状态的方法实施例一的流程图；图3为牵引电机并联后的实际等效电路图；图4为单相高频信号注入后牵引电机的等效连接图；图5为在注入单相高频信号后，牵引电机并联后的等效电路图；图6为本专利技术提供的检测牵引电机连接状态的装置实施例一的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1为本专利技术提供的一种可能的牵引系统的拓扑图。参见图1，第一牵引电机11、第二牵引电机12、第三牵引电机13和第四牵引电机14并联连接在逆变器15的主电路上。当其中一台牵引电机与逆变器的连接不良，或者说其中一台牵引电机与逆变器的连接为非正常连接时，各牵引电机并联所对应的并联负载阻抗会发生变化，因此，可对牵引电机注入单相高频信号，测量实际的并联负载阻抗，根据实际的并联负载阻抗判断牵引电机与逆变器的连接是否正常。本领域技术人员可以理解的是牵引系统的拓扑图并不限于图1所示的方式，比如可为两台电机并联，逆变器的主电路也可为其它的方式。下面采用具体的实施例对本专利技术的检测牵引电机连接状态的方法进行详细的说明。图2为本专利技术提供的检测牵引电机连接状态的方法实施例一的流程图，如图2所示，本实施例的方法可以包括：步骤S201、获取逆变器的主电路的输出电流，输出电流是对各牵引电机注入单相高频信号后产生的，单相高频信号是牵引控制器控制逆变器的主电路产生的；步骤S202、获取单相高频信号对应的给定电压值；步骤S203、获取牵引电机并联所对应的理论并联负载阻抗，理论并联负载阻抗为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种检测牵引电机连接状态的方法，其特征在于，各牵引电机并联连接在逆变器的主电路上，所述方法包括：获取所述逆变器的主电路的输出电流，所述输出电流是对各所述牵引电机注入单相高频信号后产生的，所述单相高频信号是牵引控制器控制所述逆变器的主电路产生的；获取所述单相高频信号对应的给定电压值；根据所述给定电压值和所述输出电流，判断是否具有与所述逆变器的主电路非正常连接的牵引电机。

【技术特征摘要】
1.一种检测牵引电机连接状态的方法，其特征在于，各牵引电机并联连接在逆变器的主电路上，所述方法包括：获取所述逆变器的主电路的输出电流，所述输出电流是对各所述牵引电机注入单相高频信号后产生的，所述单相高频信号是牵引控制器控制所述逆变器的主电路产生的；获取所述单相高频信号对应的给定电压值；根据所述给定电压值和所述输出电流，判断是否具有与所述逆变器的主电路非正常连接的牵引电机。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述给定电压值和所述输出电流，判断是否具有与所述逆变器的主电路非正常连接的牵引电机之前，所述方法还包括：获取牵引电机并联所对应的理论并联负载阻抗，所述理论并联负载阻抗为在对各所述牵引电机注入所述单相高频信号后，各所述牵引电机均与所述逆变器的主电路正常连接时对应的并联负载阻抗；根据所述理论并联负载阻抗，获取并联负载阻抗阈值；根据所述给定电压值和所述输出电流，判断是否具有与所述逆变器的主电路非正常连接的牵引电机，包括：根据所述给定电压值、所述输出电流和所述并联负载阻抗阈值，判断是否具有与所述逆变器的主电路非正常连接的牵引电机。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取牵引电机并联所对应的理论并联负载阻抗，包括：通过公式一获取所述理论并联负载阻抗Z1：Z1＝w×(L1s+L1r)公式一；其中，w为单相高频信号的频率，L1s为并联定子漏感，L1r为并联转子漏感。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述给定电压值、所述输出电流和所述并联负载阻抗阈值，判断是否具有与所述逆变器的主电路非正常连接的牵引电机，包括：根据所述给定电压值和所述输出电流，获取牵引电机的实际并联负载阻抗；若所述实际并联负载阻抗大于等于所述并联负载阻抗阈值，则确定至少一个所述牵引电机与所述逆变器的主电路非正常连接；若所述实际...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯晓军，曾礼，楚万喜，王艳伍，张彩霞，刘辉，陈振锋，雷亚洲，
申请(专利权)人：西安中车永电捷通电气有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61