便于转向的水面清理机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于转向的水面清理机，属于水面垃圾清理装置，现有泳池撇渣器在一些特殊情形不易转向，本实用新型专利技术的转向器包括可被驱动着转动的环形履带，环形履带绕在传动轮系上，环形履带的其中一段被传动轮系定位在突出于船体的前端和侧缘，从而在工作时增加了环形履带与障碍物的接触概率，减小环形履带不能接触障碍物的可能；而且，环形履带与障碍物表现为面接触，即环形履带与障碍物相接触的部位表现为面，增大接触力，由此避免打滑。当两个环形履带同时接触在障碍物上时，障碍物经由两个环形履带对水面清理机施加的作用力不同，从而促使偏离障碍物，实现转向。

Water surface cleaning machine convenient for steering

The utility model discloses a convenient steering surface cleaning machine, and belongs to the water surface garbage cleaning device, the existing pool skimmer steering in some special situations is not easy, the steering gear comprises a circular track rotation can be driven by the utility model, endless track around the train, one section of the annular track is train positioning in projecting from the front and side edge of the hull, thereby increasing the contact probability of endless track and obstacles at work, reduce the annular track cannot contact obstacles; moreover, contact ring track and obstacles for surface, namely contact ring track and the obstacle position is surface. To increase the contact force, so as to avoid slipping. When two circular tracks are contacted at the same time, the obstacles exert different forces on the surface cleaning machine through two circular tracks, thereby causing deviation from the obstacle and realizing steering.

【技术实现步骤摘要】
便于转向的水面清理机
本技术属于水面垃圾清理装置，具体是一种便于转向的水面清理机，尤其用于清理漂浮在水面（如室外游泳池的水面）上的杂物（如树叶等）。
技术介绍
美国专利文献US7101475B1公开了一种“自动推进的太阳能泳池撇渣器”的技术方案，适用于自动清理漂浮在泳池水面的杂物。为了便于触碰到障碍物（如游泳池的壁）转向，其配置了工作时转动的动力缓冲器，动力缓冲器一旦与障碍物接触，障碍物即会通过动力缓冲器对撇渣器施加作用力以使撇渣器偏离障碍物。然而，该动力缓冲器具体表现为轮子，工作时，轮子与障碍物接触的概率较小，当撇渣器受阻时，存在轮子不能接触障碍物的可能，从而不能转向。而且，轮子与障碍物的接触一般为线接触，即轮子与障碍物相接触的部位表现为线段，由此易造成动力缓冲器在障碍物上打滑，障碍物对撇渣器施加的作用力不足以令撇渣器偏离障碍物，从而不易转向。进一步的，当两个动力缓冲器同时接触在障碍物上时（如游泳池的扶梯），障碍物经由两个动力缓冲器对撇渣器施加的作用力大致相等，从而难以令偏离障碍物，同样不易转向。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题和提出的技术任务是克服现有泳池撇渣器在一些特殊情形不易转向的缺陷，提供一种便于转向的水面清理机。为达到上述目的，本技术的便于转向的水面清理机，其包括船体及分设在所述船体前端的两个由动力装置驱动的转向器，其特征是：所述的转向器包括可被驱动着转动的环形履带，所述的环形履带绕在传动轮系上，所述环形履带的其中一段被所述传动轮系定位在突出于所述船体的前端或/和侧缘。作为优选技术手段：所述的传动轮系包括一个驱动轮、至少两个用于将所述环形履带的其中一段保持在突出于所述船体的前端或/和侧缘的支撑轮。作为优选技术手段：所述船体的前端布设一个所述的支撑轮、所述船体的前端与侧缘相交的转角部布设一个所述的支撑轮。作为优选技术手段：所述船体的前端布设一个所述的支撑轮、所述船体的前端与侧缘相交的转角部布设至少两个并列的支撑轮。作为优选技术手段：所述布设在转角部的至少两个并列的支撑轮中，相邻两支撑轮的轴线呈交叉布置使得所述环形履带的边缘接触在这些支撑轮的表面一端。作为优选技术手段：所述布设在转角部的至少两个并列的支撑轮中，其中一个支撑轮的轴线倾斜布置。作为优选技术手段：所述的轴线倾斜布置的支撑轮呈锥台状，使得所述环形履带在宽度方向上全部接触在该支撑轮的表面。作为优选技术手段：所述布设在船体前端的支撑轮位于所述船体前端的居中部位与所述转角部之间的更为接近所述船体前端的居中部位的位置。作为优选技术手段：所述环形履带的内表面设有啮合齿，所述的驱动轮为齿形带轮，所述环形履带通过所述的啮合齿与所述的齿形带轮传动啮合。作为优选技术手段：所述两个转向器的驱动轮分别经一对伞齿轮与一横轴传动，所述的横轴经啮合的蜗轮、蜗杆从所述的动力装置获得减速驱动。作为优选技术手段：所述的横轴包括前推进器。作为优选技术手段：所述用于将所述环形履带的其中一段保持在突出于所述船体的前端或/和侧缘的支撑轮以其轴线可摇摆的方式配置。作为优选技术手段：所述轴线可摇摆的支撑轮分别装配在一轮轴上，所述的轮轴与装配在该轮轴上的支撑轮之间装配有可径向变形的弹性衬套。作为优选技术手段：所述轴线可摇摆的支撑轮的一端装配所述的弹性衬套、另一端通过轴孔与所述的轮轴转动配合。作为优选技术手段：所述的弹性衬套包括外圈、内圈及连接所述外圈、内圈的弹性辐条，所述的外圈与所述的支撑轮装配，所述的内圈与所述的轮轴装配。作为优选技术手段：所述的弹性辐条在圆周方向向一侧倾斜。作为优选技术手段：所述的轮轴倾斜设置并与所述的弹性衬套偏心装配，所述轮轴倾斜的方向与所述轮轴相对于所述弹性衬套的偏心方向相反，所述的弹性衬套与所述的支撑轮转动装配。作为优选技术手段：所述环形履带的外表面设有摩擦齿。作为优选技术手段：所述的转向器包括支架，所述的传动轮系装配在所述的支架上。作为优选技术手段：所述船体侧缘的后端部设有防滑体。本技术的转向器包括可被驱动着转动的环形履带，环形履带绕在传动轮系上，环形履带的其中一段被传动轮系定位在突出于船体的前端或/和侧缘，从而在工作时增加了环形履带与障碍物的接触概率，减小环形履带不能接触障碍物的可能；而且，环形履带与障碍物表现为面接触，即环形履带与障碍物相接触的部位表现为面，增大接触力，由此避免打滑。当两个环形履带同时接触在障碍物上时，障碍物经由两个环形履带对水面清理机施加的作用力不同，从而促使偏离障碍物，实现转向。附图说明图1为本技术的水面清理机的一个轴侧图；图2为本技术的两个转向器与动力装置驱动连接的示意图；图3为图2的另一视角的示意图；图4为图3中较为邻近动力装置的转向器的放大示意图；图5为图3中较为远离动力装置的转向器的放大示意图；图6为图5所示转向器的拆解示意图；图7为本技术的另一结构转向器的拆解示意图；图8为图7所示转向器装配在一起的示意图；图9为图8所示转向器拆除环状履带的示意图；图10为图9的A部放大图；图11为本技术的第三种结构转向器的拆解示意图；图12为图11所示转向器装配在一起拆除环状履带的示意图；图13为图11所示转向器中装配在转轴与支撑轮之间的弹性轴套的示意图；图14为图13另一视角的示意图；图中标号说明：01-船体：11-转角部，12-居中部位，13-防滑体；02-动力装置：21-伞齿轮，22-横轴，23-蜗轮，24-蜗杆；03-转向器：31-环形履带，32-驱动轮，33a、33b、33c、33d、33e、33f-支撑轮，34-支架，35a、35b、35c-支撑轮的轴线，36a、36b、36c-轮轴，37-弹性衬套，38-外圈，39-内圈，310-弹性辐条，311a、311b、311c-垂直轴线；04-前推进器；05-后推进器；06-集渣盒。具体实施方式以下结合说明书附图对本技术做进一步说明。如图1所示是本技术便于转向的水面清理机的一种示意图，其具有船体01、集渣盒06、前推进器04、后推进器05（参见图2-3）、两个转向器03，集渣盒06可拆卸的装配在船体01下部（可以如同抽屉一样抽出），在集渣盒06的底面与船体01之间形成过水通道，前推进器04位于过水通道的前端处，后推进器05位于过水通道的后端处，两个转向器03左右对称分设在船体前端并由动力装置02驱动，转向器03包括可被驱动着转动的环形履带31，环形履带31绕在传动轮系上，环形履带31的其中一段（图中可视部分）被传动轮系定位在突出于船体的前端（图1所示的左端）和侧缘（图1所示的上侧或者下侧）。具体实施时，环形履带31的其中一段（图中可视部分）也可被传动轮系定位在突出于船体的前端或侧缘。相对于现有技术中作为动力缓冲器的轮子，该环形履带相对于船体具有较大的规格尺寸，而且可以依据需求分布，增加了环形履带与障碍物的接触概率，减小环形履带不能接触障碍物的可能；而且，环形履带与障碍物表现为面接触，即环形履带与障碍物相接触的部位表现为面，增大接触力，由此避免打滑。当两个环形履带同时接触在障碍物上时，障碍物经由两个环形履带对水面清理机施加的作用力不同，从而促使偏离障碍物，实现转向。图示的传动轮系包括一个驱动轮32（参见图4-6，图7-9中有本文档来自技高网...

【技术保护点】
便于转向的水面清理机，其包括船体（01）及分设在所述船体前端的两个由动力装置（02）驱动的转向器（03），其特征是：所述的转向器（03）包括可被驱动着转动的环形履带（31），所述的环形履带绕在传动轮系上，所述环形履带（31）的其中一段被所述传动轮系定位在突出于所述船体的前端或/和侧缘。

【技术特征摘要】
2016.12.28 CN 201611231952X;2016.12.28 CN 201621451.便于转向的水面清理机，其包括船体（01）及分设在所述船体前端的两个由动力装置（02）驱动的转向器（03），其特征是：所述的转向器（03）包括可被驱动着转动的环形履带（31），所述的环形履带绕在传动轮系上，所述环形履带（31）的其中一段被所述传动轮系定位在突出于所述船体的前端或/和侧缘。2.根据权利要求1所述的便于转向的水面清理机，其特征是：所述的传动轮系包括一个驱动轮（32）、至少两个用于将所述环形履带的其中一段保持在突出于所述船体的前端或/和侧缘的支撑轮。3.根据权利要求2所述的便于转向的水面清理机，其特征是：所述船体的前端布设一个所述的支撑轮、所述船体的前端与侧缘相交的转角部（11）布设一个所述的支撑轮。4.根据权利要求2所述的便于转向的水面清理机，其特征是：所述船体的前端布设一个所述的支撑轮、所述船体的前端与侧缘相交的转角部布设至少两个并列的支撑轮。5.根据权利要求4所述的便于转向的水面清理机，其特征是：所述布设在转角部的至少两个并列的支撑轮中，相邻两支撑轮的轴线呈交叉布置使得所述环形履带的边缘接触在这些支撑轮的表面一端。6.根据权利要求4所述的便于转向的水面清理机，其特征是：所述布设在转角部的至少两个并列的支撑轮中，其中一个支撑轮的轴线倾斜布置。7.根据权利要求6所述的便于转向的水面清理机，其特征是：所述的轴线倾斜布置的支撑轮呈锥台状，使得所述环形履带在宽度方向上全部接触在该支撑轮的表面。8.根据权利要求3或4所述的便于转向的水面清理机，其特征是：所述布设在船体前端的支撑轮位于所述船体前端的居中部位（12）与所述转角部（11）之间的更为接近所述船体前端的居中部位的位置。9.根据权利要求2所述的便于转向的水面清理机，其特征是：所述环形履带（31）的内表面设有啮合齿，所述的驱动轮（32）为齿形带轮，所述环形履带通过所述的啮合齿与所述的齿形带轮传动啮合。10....

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟毅，
申请(专利权)人：杭州巨星机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33