片状板材送料机构以及带有该机构的冲压机制造技术

本实用新型专利技术公开一种片状板材送料机构以及带有该机构的冲压机，包括储料仓以及座体，储料仓顶部设置有出料口，储料仓底部设置有复位组件，储料仓于出料口一侧设置有限位组件，限位组件包括有形成首尾相接形成封闭回路的限位平面以及驱动该限位平面绕其所形成的封闭回路周期运动的驱动件，封闭回路上设置有推送板，推送板固定于限位平面上与其联动，限位组件外接有控制其所在位置的控制组件，控制组件至少具有两个自由度，同时，本实用新型专利技术还提供一种带有该送料机构的冲压机，本实用新型专利技术的目的是提供一种结构简单，调试方便的片状板材送料机构以及带有该机构的冲压机。

Sheet material feeding mechanism and punching machine with the same

Stamping machine of the utility model discloses a sheet sheet feeding mechanism and with the mechanism, including the storage bin and a base body, the top storage bin is provided with a discharge port, the bottom of the storage bin is provided with a resetting component, a storage bin in a component outlet side, limiting assembly includes a formed end-to-end formation limit plane closed loop and closed loop motor driving the limit cycle around the plane formed by the driving part, closed loop is arranged on the push plate and push plate fixed on the limiting plane and linkage, a limiting component is connected to the control component controls the position of the control component, at least two degrees of freedom, at the same time, the utility model is also provided with a punching machine feeding mechanism, the utility model is to provide a simple structure, convenient debugging sheet feeding plate Mechanism and punching machine with the same.

【技术实现步骤摘要】
片状板材送料机构以及带有该机构的冲压机
本技术涉及冲压机生产配套设备
，特别涉及一种片状板材送料机构以及带有该机构的冲压机。
技术介绍
冲压机是加工型企业中非常常见的生产设备，其通过与不同形式的模具配合可以完成不同的工作内容。传统的冲压机通常采用人工送料，即将一些板材通过行吊或者人工搬运的形式放置于工作台上进行冲压工作，这种形式浪费人力物力，随着自动化加工的普及，现在工厂都会根据不同的需求自己配置相应的送料机构，送料机构结构大同小异，其基本上包括有用于存放待加工物件的储料仓以及推送组件，这种送料机构基本上会应用于片状材料的加工，将大量待加工的片状物料置于储料仓内，储料仓上会设置有一开口，推送组件对应于该开口设置，当一片片状物料对齐该开口，推送组件即会将物料从储料仓中推出，然后推送组件复位，当推出一片物料之后，需要将另一片物料送至该开口高度，现有技术中通常采用的是在储料仓的底部放置弹性件，通过弹性件的复位特点将待加工的物料一次又一次的移动至开口处，为了保证位置的准确性，在高度上还会设置有一限位件，保证每一片的待加工物料可以顺利的与推送组件相对齐。目前，推送组件一般采用气缸的方式，限位件的结构形式有很多，在设备运行初期，需要调节推送组件、储料仓、限位件三者的位置关系，调试麻烦，而且整体结构复杂。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单，调试方便的片状板材送料机构。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种片状板材送料机构，包括储料仓以及用于固定储料仓的座体，所述储料仓顶部设置有出料口，所述储料仓底部设置有推动待加工物件朝向出料口移动的复位组件，所述储料仓于出料口一侧设置有限位组件，所述限位组件包括有形成首尾相接形成封闭回路的限位平面以及驱动该限位平面绕其所形成的封闭回路周期运动的驱动件，所述封闭回路上设置有推送板，所述推送板固定于限位平面上与其联动，所述限位组件外接有控制其所在位置的控制组件，所述控制组件至少具有两个自由度。采用上述结构，限位组件同时具备限位和推料的作用，复位组件推动待加工物料抵接于限位平面上，由于限位平面持续在循环运动，限位平面上的推送板随限位平面运动至与待加工物料抵触时即可拨动待加工物料移动，将限位和推料的两个功能集成于限位组件之后将限位组件定位于控制组件，通过控制组件整体控制限位组件与储料仓进行定位，结构简单，调试方便。进一步的，所述驱动件包括有两根间隔设置的转轴以及驱动电机，每根转轴上均套设有两个轴向间隔设置的链轮，所述限位平面内部设置有与链轮配合的链条，所述限位平面绕设于两根转轴上，所述驱动电机与其中一根转轴联动连接。采用上述结构，链传动传动稳定，结构简单。进一步的，所述控制组件包括有直线运动关节、旋转关节以及升降关节，直线运动关节包括有基体，所述座体上设置有直线导轨，所述基体套设于直线导轨内且可沿直线导轨的设置方向滑移，所述旋转关节包括有竖梁以及横梁，所述竖梁固定于基体上，所述横梁转动连接于竖梁于与基体连接的另一端，所述升降关节包括有固定于横梁上的固定件和移动件，所述固定件和移动件内部均呈中空设置，所述固定件内设置有轴向固定的螺杆，所述移动件螺纹连接于螺杆上且所述移动件嵌设于固定件内形成周向锁定，所述固定件外设置有驱动螺杆周向旋转的外接件，所述活动件固定连接于限位组件。采用上述结构，直线运动关节用于调节限位组件与储料仓之间的横向距离，所述旋转关节用于控制限位组件在一定的平面高度下转离储料仓，所述升降关节用于调节限位组件与储料仓之间的高度距离，控制组件的直线运动关节和旋转关节均可以直接通过人力拖动或者旋转的方式实现，而对于升降关节只需要控制外接件可以实现调节，进一步方便了调试。进一步的，所述螺杆的一侧端部上设置有伞齿轮，所述外接件一端嵌设于固定件内设置有与伞齿轮配合的驱动齿轮。采用上述结构，只要旋转外接件即可实现螺杆的周向旋转，操作方便。进一步的，所述复位组件包括有位于储料仓底部的若干弹簧，所述弹簧一端定位于储料仓底部且另一端设置有与其抵接的底板，所述底板上对应于每一个瘫痪的位置设置有导向柱，所述导向柱穿射于弹簧内。采用上述结构，导向柱的设置使得弹簧对于底板的作用力更加稳定，而底板则保证了待加工物料运动的稳定性。本技术的另一目的是提供一种冲压机，结构简单，调试方便。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种冲压机，包括有机架以及固定于机架上的冲压头，所述机架还包括有水平台面，所述水平台面上设置有与冲压头位置相对设置的模具，所述模具内嵌于水平台面内且模具最高端面与水平台面相齐平，所述机架上还设置有用于驱动冲压头工作的动力件，包括有片状板材送料机构，所述座体相邻于机架设置，所述推送板相对于与限位组件连接的另一侧端面与水平台面位于同一水平面上，所述水平台面上设置有用于临时放置从储料仓输送至机架上的待加工物件的中间区，所述机架上设置有往返于中间区与模具之间的移料组件。采用上述结构，在送料机构和模具之间进一步增加了移料组件，使得送料机构和冲压机的运行之间相对的独立，送料机构主要功能是将待加工物料推移至中间区，而移料组件则将中间区的物料移动至模具内，各个功能单元分配更加清楚，调试方便。进一步的，所述机架沿中间区至模具的方向设置有导向槽，所述移料组件包括有设置于导向槽内气动抓手以及驱动气动抓手往复运动的气缸，所述气动抓手包括有滑座、设置于滑座上的两个间隔设置气嘴以及位于两个气嘴之间的敲击块，所述敲击块可伸缩的设置于滑座上且所述敲击块朝向待加工工件设置。采用上述结构，由于模具与待加工物料之间通常配合的比较紧密，简单的通过送料机构输送至模具的话很可能会出现待加工物料并不能与模具进行紧密的配合，还需要人工在旁进行辅助的去敲击待加工物料表面使得其与模具完美配合，所以在本技术中在采用敲击块在待加工物料运动到位之后再进行进一步的敲击，保证待加工物料可以与模具之间形成完整的配合。进一步的，所述滑座内部呈中空设置，所述滑座上设置有与敲击块配合的套杆，所述套杆内部呈中空设置，所述套杆一端与滑座内部联通，所述敲击块套设于套管内部，所述套管于敲击块连接的端部设置有朝其中心设置的限位凸缘，所述气嘴与滑座内部也相联通。采用上述结构，气嘴接触到待加工物料后，外部的气源吸气使得气嘴与代加工物料之间形成真空即可将待加工物料吸于气嘴上，借助这个原理，当气嘴去吸待加工物料的时候，外部气源抽空滑座内部的气体，同时使得敲击块上移远离待加工物料，当移料组件将待加工物料移动至模具时，外部气源停止吸气，使得待加工物料与气嘴相脱离，此时，敲击块也不再收到吸力，其通过重力加速下落敲击待加工物料，使得待加工物料受力进入模具内部，该结构简单，不需要增加过多的驱动源。附图说明图1是上模和下模的爆炸结构示意图；图2是活动模的结构示意图；图3是该注塑设备整体结构示意图。图中，1、储料仓；11、外壳；2、复位组件；21、底板；22、导向柱；23、弹簧；3、限位组件；31、限位平面；32、转轴；33、限位架；34、推送板；35、驱动电机；4、直线运动关节；41、直线导轨；42、基体；5、旋转关节；51、竖梁；52、第一连接件；521、套接部；522、抵接部；53、第二连接件；54、横本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种片状板材送料机构，包括储料仓(1)以及用于固定储料仓(1)的座体(9)，所述储料仓(1)顶部设置有出料口，所述储料仓(1)底部设置有推动待加工物件朝向出料口移动的复位组件(2)，其特征是，所述储料仓(1)于出料口一侧设置有限位组件(3)，所述限位组件(3)包括有形成首尾相接形成封闭回路的限位平面(31)以及驱动该限位平面(31)绕其所形成的封闭回路周期运动的驱动件，所述封闭回路上设置有推送板(34)，所述推送板(34)固定于限位平面(31)上与其联动，所述限位组件(3)外接有控制其所在位置的控制组件，所述控制组件至少具有两个自由度。

【技术特征摘要】
1.一种片状板材送料机构，包括储料仓(1)以及用于固定储料仓(1)的座体(9)，所述储料仓(1)顶部设置有出料口，所述储料仓(1)底部设置有推动待加工物件朝向出料口移动的复位组件(2)，其特征是，所述储料仓(1)于出料口一侧设置有限位组件(3)，所述限位组件(3)包括有形成首尾相接形成封闭回路的限位平面(31)以及驱动该限位平面(31)绕其所形成的封闭回路周期运动的驱动件，所述封闭回路上设置有推送板(34)，所述推送板(34)固定于限位平面(31)上与其联动，所述限位组件(3)外接有控制其所在位置的控制组件，所述控制组件至少具有两个自由度。2.根据权利要求1所述的片状板材送料机构，其特征是，所述驱动件包括有两根间隔设置的转轴(32)以及驱动电机(35)，每根转轴(32)上均套设有两个轴向间隔设置的链轮，所述限位平面(31)内部设置有与链轮配合的链条，所述限位平面(31)绕设于两根转轴(32)上，所述驱动电机(35)与其中一根转轴(32)联动连接。3.根据权利要求2所述的片状板材送料机构，其特征是，所述控制组件包括有直线运动关节(4)、旋转关节(5)以及升降关节(6)，直线运动关节(4)包括有基体(42)，所述座体(9)上设置有直线导轨(41)，所述基体(42)套设于直线导轨(41)内且可沿直线导轨(41)的设置方向滑移，所述旋转关节(5)包括有竖梁(51)以及横梁(54)，所述竖梁(51)固定于基体(42)上，所述横梁(54)转动连接于竖梁(51)于与基体(42)连接的另一端，所述升降关节(6)包括有固定于横梁(54)上的固定件(61)和活动件(62)，所述固定件(61)和活动件(62)内部均呈中空设置，所述固定件(61)内设置有轴向固定的螺杆(614)，所述活动件(62)螺纹连接于螺杆(614)上且所述活动件(62)嵌设于固定件(61)内形成周向锁定，所述固定件(61)外设置有驱动螺杆(614)周向旋转的外接件(611)，所述活动件(62)固定连接于限位组件(3)。4.根据权利要求3所述的片状板材送料机构，其特征是，所述螺杆(614)的一侧端部上设置有伞齿轮(613)，所述外接件(611)一端嵌设于固...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞杰，
申请(专利权)人：上海塘外体育用品有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31