The utility model discloses an automatic welding manipulator, including the fuselage and the fuselage in wire plate, wherein the frame is provided with a mounting seat is rotatably connected to the turntable and the mounting seat, the turntable side away from the mounting seat is provided for clamping the elastic wire plate wall plate group, the elastic piece group away from the mounting side of threaded connection limiting plate, wherein one side of the rotary disc from the elastic sheet is connected with a motor group. The scheme adopts a new mechanical structure. The utility model has the following advantages: the wire disc and the rotary table on the elastic clamping piece group, under the force of friction, when the wheel driven by the motor to rotate when can drive the wire reel to rotate, and in the process of wire group installation, only need to elastic sheet group of card wire receiving the inner wall can be fast and convenient operation. The limiting disk is screwed on the elastic plate set to realize the limitation of the position of the wire plate and to enhance the stability of the wire disk.
【技术实现步骤摘要】
一种自动机械手焊机
本技术涉及自动焊接设备,特别涉及一种自动机械手焊机。
技术介绍
自动机械手焊机是一种能够通过自动机械臂的作用,在不同位置进行焊接的设备,定位精确并且焊接的效率较高。公告号为CN201644997U,公告日为2010.02.17的中国专利《一种自动焊枪机械手》,自动焊设备
这种自动焊枪机械手主要包括一个横向移动机构和纵向移动机构,立柱的顶部固定安装一个第一滑座,横向移动机构的第一滑板与第一滑座成滑动配合,在横向移动机构的一端固定安装一个第二滑座,纵向移动机构的第二滑板与第二滑座成滑动配合,焊枪通过一个蜗轮蜗杆机构安装在纵向移动机构的下端。其优点如下:电气控制装置控制焊枪处于最佳焊接位置。采用热丝TIG焊接工艺和水平位连续焊接,焊接质量高。完全实现了自动焊接,减少了堆焊面打磨量,提高了焊材利用率。采用热丝技术,在送丝导电嘴与工件间加入电压,使送丝导电嘴与工件间焊丝流过电流,加热焊丝,减少焊丝对电弧热量吸收,从而提高焊接效率。上述技术通过热丝技术,加热焊丝,减少了焊丝对电弧的热量吸收,从俄国人提升了焊接效率,但是在使用过程中,焊丝卷绕在焊丝盘 ...
【技术保护点】
一种自动机械手焊机,包括机身(1)以及位于机身(1)上的焊丝盘(2),其特征在于:所述机身(1)上设置有安装座(3),所述安装座(3)上转动连接有转盘(4),所述转盘(4)远离所述安装座(3)的一侧设置有用于卡接所述焊丝盘(2)内壁的弹性片组(5),所述弹性片组(5)远离所述安装座(3)的一侧螺纹连接有限位盘(6),所述转盘(4)远离所述弹性片组(5)的一侧连接有电机(7)。
【技术特征摘要】
1.一种自动机械手焊机,包括机身(1)以及位于机身(1)上的焊丝盘(2),其特征在于:所述机身(1)上设置有安装座(3),所述安装座(3)上转动连接有转盘(4),所述转盘(4)远离所述安装座(3)的一侧设置有用于卡接所述焊丝盘(2)内壁的弹性片组(5),所述弹性片组(5)远离所述安装座(3)的一侧螺纹连接有限位盘(6),所述转盘(4)远离所述弹性片组(5)的一侧连接有电机(7)。2.根据权利要求1所述的一种自动机械手焊机,其特征在于:所述弹性片组(5)包括多块周向间隔设置的弹性夹片(51),所述弹性片组(5)两端的直径等于所述焊丝盘(2)的内径,所述弹性片组(5)中部的直径大于两端的直径。3.根据权利要求2所述的一种自动机械手焊机,其特征在于:所述弹性片组(5)中部设置有弹性支撑架(8)。4.根据权利要求3所述的一种自动机械手焊机,其特征在于:所述弹性支撑架(8)包括位于中部的支撑座(81)以及位于所...
【专利技术属性】
技术研发人员:俞杰,
申请(专利权)人:上海塘外体育用品有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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