物品输送设备制造技术

第1引导体（M1）和第2引导体（M2）被配置成如下的位置关系，第1移动体（T1）的第1移动轨迹的上端侧部分和第2移动体（T2）的第2移动轨迹的下端侧部分的上下方向的位置重叠。第1移动体（T1）具备第1移载装置（TS1），且第2移动体（T2）具备第2移载装置（TS2）。能够支承物品（B）的中转用支承台（N）被配置在如下位置，前述位置不与第1移动轨迹及第2移动轨迹二者重叠，且能够从第1移载装置（TS1）及第2移载装置（TS2）二者将物品（B）移载。

Article handling equipment

The first conductor (M1) and second lead conductor (M2) is configured to position as follows, first mobile (T1) side of the trajectory of the top first part and the second movable body (T2) at the lower end of the second side part of the trajectory of the vertical position overlap. The first mobile body (T1) has a first carrier device (TS1), and the second mobile body (T2) has a second carrier device (TS2). Capable of supporting articles (B) support for transit (N) is configured in the following position, the position and trajectory of first and 2 track two overlap, and from the first transfer device (TS1) and the 2 transfer device (TS2) two (B) carrying the goods.

【技术实现步骤摘要】
物品输送设备
本专利技术涉及物品输送设备，前述物品输送设备具备沿上下方向移动的物品输送用的移动体。
技术介绍
在特开第2011－066046号公报中，公开了物品输送设备的一例，前述物品输送设备在上下方向上具有多层（1，2，1）的半导体制造工厂中，具有多个将物品遍及被设定于不同的层的输送对象部位来输送的上下方向输送装置（4）（在
技术介绍
中，括号内的附图标记是参考文献（例如图1）的附图标记）。在上述文献中，分别设置，在堆垛机专用层（2）和与其相比在上层的2层（1）之间输送物品的上下方向输送装置（4）、在堆垛机专用层（2）和与其相比在下层的1层（1）之间输送物品的上下方向输送装置（4）。即，2层用的上下方向输送装置（4）和1层用的上下方向输送装置（4）在上下方向观察时，被设置于不同的位置。这里，为了将物品输送设备设置于在上下方向观察时紧凑的设置区域中，希望将上下方向输送装置（4）构成为，隔着堆垛机专用层（2）来将1层（1）和2层（1）连结的单个装置。但是，在使物品输送用的移动体在上下方向上移动较长距离的情况下，若例如采用带驱动方式，则产生较长的驱动带蜿蜒曲折（蛇行）的问题等，产生伴随输送距本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物品输送设备，前述物品输送设备沿上下方向输送物品，具备第1引导体、第2引导体、第1移动体、第2移动体，前述第1引导体被沿上下方向地配设，前述第2引导体被沿上下方向地配设，前述第1移动体被前述第1引导体引导，沿该第1引导体移动，用于物品输送，前述第2移动体被前述第2引导体引导，沿该第2引导体移动，用于物品输送，其特征在于，还具备中转用支承台，前述中转用支承台能够支承物品，前述第1移动体具备在与移载对象部位之间将物品移载的第1移载装置，前述第2移动体具备在与移载对象部位之间将物品移载的第2移载装置，将前述第1移动体的移动轨迹设为第1移动轨迹，将前述第2移动体的移动轨迹设为第2移动轨迹，以前述第...

【技术特征摘要】
2015.12.24 JP 2015-2512701.一种物品输送设备，前述物品输送设备沿上下方向输送物品，具备第1引导体、第2引导体、第1移动体、第2移动体，前述第1引导体被沿上下方向地配设，前述第2引导体被沿上下方向地配设，前述第1移动体被前述第1引导体引导，沿该第1引导体移动，用于物品输送，前述第2移动体被前述第2引导体引导，沿该第2引导体移动，用于物品输送，其特征在于，还具备中转用支承台，前述中转用支承台能够支承物品，前述第1移动体具备在与移载对象部位之间将物品移载的第1移载装置，前述第2移动体具备在与移载对象部位之间将物品移载的第2移载装置，将前述第1移动体的移动轨迹设为第1移动轨迹，将前述第2移动体的移动轨迹设为第2移动轨迹，以前述第1移动轨迹的上端侧部分和前述第2移动轨迹的下端侧部分的上下方向的位置重叠的位置关系，配置前述第1引导体和前述第2引导体，前述中转用支承台被配置在如下位置，前述位置不与前述第1移动轨迹及前述第2移动轨迹二者重叠，且前述位置使得能够从前述第1移载装置及前述第2移载装置二者将物品移载。2.如权利要求1所述的物品输送设备，其特征在于，前述中转用支承台的上下方向观察时的位置被固定。3.如权利要求1或2所述的物品输送设备，其特征在于，前述第1引导体和前述第2引导体设置成，在上下方向上观察时互相分开，前述第1移动轨迹和前述第2移动轨迹在上下方向上观察具有互相重叠的部分。4.如权利要求3所述的物品输送设备，其特征在于，还具备第1位置检测部、第2位置检测部、控制装置，前述第1位置检测部检测前述第1移动体的位置，前述第2位置检测部检测前述第2移动体的位置，前述控制装置基于包括输送对象的物品的输送源及输送目的地的信息的输送要求、前述第1位置检测部及前述第2位置检测部的检测信息，对前述第1移动体及前述第2移动体指示控制指令，控制前述第1移动体及前述第2移动体的移动，将干渉区间设置成包括如下区间的区间：在上下方向上，将前述第1移动体位于前述第1移动轨迹的上端时该第1移动体的上端位于的高度设为上端，将前述第2移动体位于前述第2移动轨迹的下端时该第2移动体的下端位于的高度设为下端，将前述第1移动轨迹内、在上下方向上除了...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉冈秀郎，田中谦一，森下良治，
申请(专利权)人：株式会社大福，
类型：发明
国别省市：日本,JP