玻璃基板传送装置及传送用皮带张紧装置、张紧系统制造方法及图纸

本公开涉及一种玻璃基板传送用皮带张紧装置，使用该皮带张紧装置的玻璃基板传送用皮带张紧系统，以及使用该皮带张紧系统的玻璃基板传送装置，其中皮带张紧装置包括轮缘抵顶在皮带(2)上的张紧轮(4)，用于安装所述张紧轮(4)的基座以及拉紧机构，所述拉紧机构包括驱动部和传动部，所述传动部连接在所述基座上以拉动所述张紧轮(4)沿径向移动。当拉紧机构拉动基座时，张紧轮能够随基座一同运动，张紧轮沿径向移动可以进一步拉伸皮带或者放松皮带，从而高效地调节皮带的张力。

Glass substrate conveying device and transfer belt tensioning device and tensioning system

The invention relates to a belt tensioning device for glass substrate transfer, belt tensioning system for conveying the glass substrate using the belt tensioning device, and glass substrate transfer device using the belt tensioning system, wherein the belt tensioning device comprises a flange abutting on the belt (2) on the tension wheel (4), for the installation of the tensioning wheel (4) of the base and a tensioning mechanism, a tensioning mechanism comprises a driving part and a transmission part, the transmission part is connected to the base by pulling the tensioning wheel (4) along the radial movement. When the tensioning mechanism pulls the base, the tensioning wheel can move along with the base, and the tensioning wheel moves along the radial direction to further stretch the belt or loosen the belt so as to effectively adjust the tension of the belt.

【技术实现步骤摘要】
玻璃基板传送装置及传送用皮带张紧装置、张紧系统
本公开涉及玻璃基板制造领域，具体地，涉及一种玻璃基板传送装置及传送用皮带张紧装置、张紧系统。
技术介绍
玻璃基板在生产线的后加工区域可进行玻璃基板的精切、研磨、清洗和检查等工序，玻璃基板各工序之间的传输主要是采用皮带传输方式。皮带传送方式是依靠皮带与基板玻璃之间的摩擦力来完成传动，皮带如果松了，轻则来回跑偏，影响玻璃基板的传输，造成玻璃基板传送不到位，重则皮带打滑转不起来，造成基板玻璃传送故障，影响生产效率；如果太紧，则容易造成皮带拉伸过度，会加快轴承的磨损，减少使用寿命，增加生产成本。
技术实现思路
本公开的第一个目的是提供一种玻璃基板传送用皮带张紧装置，该皮带张紧装置能够高效地调节皮带的张力。本公开的第二个目的是提供一种玻璃基板传送用皮带张紧系统，该皮带张紧系统使用本公开提供的皮带张紧装置。本公开的第三个目的是提供一种玻璃基板传送装置，该传送装置使用本公开提供的皮带张紧系统。为了实现上述目的，本公开提供一种玻璃基板传送用皮带张紧装置，包括轮缘抵顶在皮带上的张紧轮，用于安装所述张紧轮的基座以及拉紧机构，所述拉紧机构包括驱动部和传动部，所述传动部连接在所述基座上以拉动所述张紧轮沿径向移动。可选地，所述传动部包括固定在所述基座上的丝杠和与所述丝杠配合传动的丝母，所述丝母可转动地安装在所述驱动部上。可选地，所述驱动部包括电机，所述传动部还包括连接在所述电机输出轴的第一齿轮和与所述第一齿轮啮合传动的第二齿轮，所述第二齿轮固定地套设在所述丝母上。可选地，所述拉紧机构包括电机座，所述电机固定在所述电机座上，所述第一齿轮通过轴承安装在所述电机座上。可选地，所述基座上固定有与所述丝杠同向延伸的导杆，所述丝杠和所述导杆贯穿于所述电机座。可选地，所述皮带张紧装置包括限位组件，所述限位组件与所述驱动部电连接。根据本公开的第二个方面，提供一种玻璃基板传送用皮带张紧系统，包括根据以上所述的玻璃基板传送用皮带张紧装置，用于检测所述皮带的张力的检测机构以及控制机构，所述控制机构分别与所述检测机构以及所述驱动部电连接，以控制所述张紧轮的位移。可选地，所述皮带张紧系统包括多个所述皮带张紧装置。根据本公开的第三个方面，提供一种玻璃基板传送装置，包括传动轮以及在所述传动轮带动下移动的皮带，所述传送装置还包括根据以上所述的玻璃基板传送用皮带张紧系统。可选地，所述传送装置还包括轮缘抵顶在所述皮带上的惰轮。通过上述技术方案，张紧轮的轮缘抵顶在皮带上，当拉紧机构拉动基座时，张紧轮能够随基座一同运动，张紧轮沿径向移动可以进一步拉伸皮带或者放松皮带，从而高效地调节皮带的张力。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是根据本公开的一个实施方式的玻璃基板传送装置的结构示意图；图2是图1中沿A-A线的侧视图，其中只示出皮带张紧装置。附图标记说明1主动轮2皮带3从动轮4张紧轮5支架6连接板7导杆8电机座9滑套10丝杠11丝母12第二齿轮13检测机构14惰轮15第一齿轮16电机17光耦检测元件18限位光耦具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上”“下”是指相应附图的图面方向，“内”“外”是针对相应零部件的本身轮廓而言的，“第一”“第二”等术语是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。图1示出了玻璃基板传送装置的整体结构示意图，包括传动轮以及在传动轮带动下移动的皮带2，传动轮可以包括主动轮1和从动轮3，玻璃基板在图面方向的上方的平面平移。本公开提供的玻璃基板传送用皮带张紧装置作用于皮带2，具体地，包括轮缘抵顶在皮带2上的张紧轮4，用于安装张紧轮4的基座以及拉紧机构，拉紧机构包括驱动部和传动部，传动部连接在基座上以拉动张紧轮4沿径向移动。参照图1和图2，基座可以包括用于连接拉紧机构的连接板6和用于安装并支撑张紧轮4的支架5，张紧轮4的中心轴设置在支架5上，使得张紧轮4能够转动以避免影响皮带2移动。当拉紧机构拉动基座时，张紧轮4能够随基座一同运动，张紧轮4沿径向移动可以进一步拉伸皮带2或者放松皮带2，从而高效地调节皮带的张力，使皮带2保持合适的张力。需要说明的是，皮带轮张紧装置不会影响玻璃基板的移动，以图1示出的实施方式为例，张紧轮4的轮缘的顶部低于图面方向的上方的平面，即低于主动轮1与从动轮3的轮缘的顶部，拉紧机构拉动张紧轮4向下移动时可以提高皮带2的张力，向上移动时可以减小皮带2的张力，但是上移时张紧轮4的上轮缘始终不会超过主动轮1与从动轮3的上轮缘。根据生产线的实际情况，张紧轮4的材质可以为多种，例如可以为PEEK(聚醚醚酮)材质，其具有耐磨、自润滑性好的优点，可以满足玻璃基板生产线洁净度的要求。下面结合图1和图2简单介绍一种实施方式中的拉紧机构的结构。传动部可以包括固定在基座上的丝杠10和与丝杠10配合传动的丝母11，具体地，丝杠10可以固定在上述的连接板6上。丝母11可转动地安装在驱动部上，当驱动部的力传递至丝母11时，丝母11在一个高度绕轴线转动，由于丝杠10和丝母11配合传动时有相对位移，使得丝杠10可以上下移动，从而带动基座进一步带动张紧轮4上下移动。丝杠10和丝母11可以平稳地传递驱动力，结构稳固，不会影响玻璃基板的传送。进一步地，参照图2，驱动部包括电机16，传动部还包括连接在电机16输出轴的第一齿轮15和与第一齿轮15啮合传动的第二齿轮12，第二齿轮12固定地套设在丝母11上。这样，电机16工作时，第一齿轮15转动，第二齿轮12与其啮合转动，第二齿轮12与丝母11固定连接，使得丝母11可以随第二齿轮12同时转动，进而使丝杠10可以上下移动。通过电机16驱动齿轮组件进行传动，具有驱动力大，传动平稳的优点。由于本公开提供的传送装置用于玻璃基板传送，其对玻璃传送中的平稳要求非常高，因此，拉紧机构的控制精度要求较高，电机16可以为步进电机或伺服电机，以保证张紧轮4位移量调节的精准度。进一步地，参照图1和图2，拉紧机构还包括用于固定电机16的电机座8，第一齿轮15可以通过轴承安装在电机座8上，电机座8可以作为电机16与第一齿轮15的支撑部件，使得结构稳固。进一步地，基座上固定有与丝杠10同向延伸的导杆7，丝杠10和导杆7贯穿于电机座8，如图1和图2所示，丝杠10和导杆7的一端固定在连接板6上，另一端向下延伸穿过电机座8。导杆7与电机座8之间设置有滑套9，确保导杆7能够顺畅地上下移动，以保证丝杠10沿竖直方向上下运动。此外，本公开提供的皮带张紧装置还可以包括限位组件，限位组件与驱动部电连接，以防止拉紧机构调节过度。具体地，以图1和图2示出的实施方式为例，电机座8上可以固定有限位光耦18，连接板6上可以固定有光耦检测元件17，当张紧轮4向下移动使得光耦检测元件17到达接近限位光耦18的位置时，限位光耦18向电机16发送极限位置信号，电机16停止工作，张紧轮4不会进一步本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻璃基板传送用皮带张紧装置，其特征在于，包括轮缘抵顶在皮带(2)上的张紧轮(4)，用于安装所述张紧轮(4)的基座以及拉紧机构，所述拉紧机构包括驱动部和传动部，所述传动部连接在所述基座上以拉动所述张紧轮(4)沿径向移动。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃基板传送用皮带张紧装置，其特征在于，包括轮缘抵顶在皮带(2)上的张紧轮(4)，用于安装所述张紧轮(4)的基座以及拉紧机构，所述拉紧机构包括驱动部和传动部，所述传动部连接在所述基座上以拉动所述张紧轮(4)沿径向移动。2.根据权利要求1所述的皮带张紧装置，其特征在于，所述传动部包括固定在所述基座上的丝杠(10)和与所述丝杠(10)配合传动的丝母(11)，所述丝母(11)可转动地安装在所述驱动部上。3.根据权利要求2所述的皮带张紧装置，其特征在于，所述驱动部包括电机(16)，所述传动部还包括连接在所述电机(16)输出轴的第一齿轮(15)和与所述第一齿轮(15)啮合传动的第二齿轮(12)，所述第二齿轮(12)固定地套设在所述丝母(11)上。4.根据权利要求3所述的皮带张紧装置，其特征在于，所述拉紧机构包括电机座(8)，所述电机(16)固定在所述电机座(8)上，所述第一齿轮(15)通过轴承安装在所述电机座(8)上。5.根据权利要求4所述的皮带...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊凤竹，周波，王丽红，郑权，胡恒广，
申请(专利权)人：福州东旭光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35