AGV驱动提升机构制造技术

本发明专利技术提出一种AGV驱动提升机构，包括安装组件、驱动组件以及调节组件，驱动组件及调节组件装设于安装组件上，调节组件与驱动组件相配合，安装组件包括安装板，驱动组件及调节组件装设于安装板上；驱动组件中具有吊板，吊板一端具有固定翼片，其另一端具有活动翼片，固定翼片末端具有转杆，安装板底部具有吊块，转杆伸入吊块内；调节组件包括提升电机，提升电机固定于安装板底部，提升电机的动力轴末端设有转轴，转轴边缘设有凸轮轴承，提升电机外侧设有撬杆，安装板底部具有定位块，撬杆中部通过销轴装设于定位块上，撬杆一端具有承托片，其另一端具有顶升片，承托片位于凸轮轴承下方，顶升片位于吊板的活动翼片下方。

AGV drive lifting mechanism

The invention provides a lifting mechanism driven by AGV, including the installation of components, drive components and regulating component, driving component and adjusting component arranged on a mounting assembly, regulation module and driving module is matched with the mounting assembly includes a mounting plate, a drive assembly and a control component is arranged on the mounting plate; the drive assembly has a hanging plate. Hanging plate end with a fixed wing piece, and the other end has a flexible wing, fixed wing end has a rotating rod and a mounting plate at the bottom of a hanging block, a rotating rod extends into the suspension block; adjusting component comprises a lifting motor, the lifting motor is fixed on the mounting plate at the bottom end of the shaft, the lifting power of motor is provided with a rotating shaft is arranged on the edge. Cam bearing, lifting motor mounting plate is arranged outside the pry bar at the bottom of a positioning block, a central through a pin shaft is arranged on the positioning block, one end has a supporting piece. The other end of the utility model is provided with a lifting piece, the supporting plate is positioned below the cam bearing and the lifting piece is positioned below the movable wing of the hanging plate.

【技术实现步骤摘要】
AGV驱动提升机构
本专利技术涉及AGV设备，尤其涉及一种AGV驱动提升机构。
技术介绍
AGV(AutomaticGuidedVehicle，自动导引车)在物流业及自动化仓储中具有广泛的应用前景，通常以蓄电池为动力，并装有非接触导引装置，在计算机控制和导引装置辅助下，能准确到达目的地，已经发展成为生产物流系统中最大的专业分支之一。常用的AGV驱动部件采用提升机构装设于底部，可根据需要上升或下降，而这种提升机构一般布置在驱动轮上方，安装位置较高，影响其他零部件的布局，使得AGV整体高度较高，影响运行的稳定性。因此，有必要对这种提升机构进行结构优化，已克服上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种AGV驱动提升机构，便于对驱动部件进行提升，降低安装高度。本专利技术为解决其技术问题所采用的技术方案是：AGV驱动提升机构，包括安装组件、驱动组件以及调节组件，驱动组件及调节组件装设于安装组件上，调节组件与驱动组件相配合，由调节组件对驱动组件进行位置调节，其中：安装组件包括安装板，驱动组件及调节组件装设于安装板上；驱动组件中具有吊板，吊板一端具有固定翼片，其另一端具有活动翼片，固定翼片末本文档来自技高网...

【技术保护点】
AGV驱动提升机构，包括安装组件、驱动组件以及调节组件，驱动组件及调节组件装设于安装组件上，调节组件与驱动组件相配合，由调节组件对驱动组件进行位置调节，其特征在于：安装组件包括安装板，驱动组件及调节组件装设于安装板上；驱动组件中具有吊板，吊板一端具有固定翼片，其另一端具有活动翼片，固定翼片末端具有转杆，安装板底部具有吊块，转杆伸入吊块内，使吊板可通过转杆在吊块上转动；调节组件包括提升电机，提升电机固定于安装板底部，提升电机的动力轴末端设有转轴，转轴边缘设有凸轮轴承，提升电机外侧设有撬杆，安装板底部具有定位块，撬杆中部通过销轴装设于定位块上，使撬杆可通过销轴在定位块上转动，撬杆一端具有承托片，其...

【技术特征摘要】
1.AGV驱动提升机构，包括安装组件、驱动组件以及调节组件，驱动组件及调节组件装设于安装组件上，调节组件与驱动组件相配合，由调节组件对驱动组件进行位置调节，其特征在于：安装组件包括安装板，驱动组件及调节组件装设于安装板上；驱动组件中具有吊板，吊板一端具有固定翼片，其另一端具有活动翼片，固定翼片末端具有转杆，安装板底部具有吊块，转杆伸入吊块内，使吊板可通过转杆在吊块上转动；调节组件包括提升电机，提升电机固定于安装板底部，提升电机的动力轴末端设有转轴，转轴边缘设有凸轮轴承，提升电机外侧设有撬杆，安装板底部具有定位块，撬杆中部通过销轴装设于定位块上，使撬杆可通过销轴在定位块上转动，撬杆一端具有承托片，其另一端具有顶升片，承托片位于凸轮轴承下方，由凸轮轴承将承托片向下挤压，顶升片位于吊板的活动翼片下方，由顶升片将活动翼片向上顶升。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜占元，丁旭，张丽，
申请(专利权)人：科罗玛特自动化科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32