搬运机器人玩具的控制电路结构制造技术

本实用新型专利技术公开一种搬运机器人玩具的控制电路结构，包括有主体电路以及遥控电路。本产品机器人由主体电路和遥控电路两大部分构成，按下遥控电路上的遥控按键，红外发射灯发出相对应按键的指令，主体电路上的红外接收头接收红外发射灯的信号，信号传入第一中央处理器，第一中央处理器根据不同的信号指令，将指令传到相对应的模块，各模块根据指令完成不同的动作，如：第一红外雷达与人手互动可实现分辨方向功能和判别拾取障碍物，趣味性强；第一马达控制机器人转腰角度和将物品搬入车斗，灵活性好。

Control circuit structure of mobile robot toy

The utility model discloses a control circuit structure of a mobile robot toy, which comprises a main body circuit and a remote control circuit. The robot from the main circuit and control circuit of two parts, press the remote control button on the remote control circuit, infrared emission light emitted from the corresponding key command signal of infrared receiving head on the main circuit receives the infrared emission lamp, the first signal to the central processor, the central processor according to the first signal instruction, the instruction to the relative the module, each module according to the instructions to complete different actions, such as: the first infrared radar and staff interaction can distinguish function and direction discrimination pickup obstacles, strong interest; the first motor control robot waist turning angle and the items will be moved into the hopper, good flexibility.

【技术实现步骤摘要】
搬运机器人玩具的控制电路结构
本技术涉及机器人领域技术，尤其是指一种搬运机器人玩具的控制电路结构。
技术介绍
随着社会的发展，人们生活水平的提高，玩具产业的市场也越来越大。随着技术的发展，机器人玩具是很多小孩特别喜欢的玩具，其市场容量很大。现有技术的机器人玩具多为通过一些简单的机械原理设计而成，即只能完成一些简单的限定命令，此类机器人玩具灵活性差、互动性不足和趣味性不高。
技术实现思路
有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种搬运机器人玩具的控制电路结构，其具有灵活性好、互动性足和趣味性高的特点。为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：一种搬运机器人玩具的控制电路结构，包括有主体电路以及遥控电路；该主体电路包括有第一中央处理器、第一放大电路、第一红外雷达、第二红外雷达、眼睛状态红色指示灯、红外接收头、第一马达、第二马达、稳压电路、喇叭以及第一电池组；该第一放大电路、第一红外雷达、第二红外雷达、眼睛状态红色指示灯、红外接收头、第一马达、第二马达和稳压电路均连接第一中央处理器，该喇叭连接第一放大电路，该第一电池组连接第一马达、第二马达和稳压电路；该遥控电路包括有第二中央处理器、遥控按键、第二电池组、RC振荡电路、第二放大电路以及红外发射灯；该遥控按键、第二电池组、RC振荡电路以及第二放大电路均与第二中央处理器相连接，红外发射灯与第二放大电路相连接并与前述红外接收头相匹配。作为一种优选方案，所述第一中央处理器采用型号为KOI16100DIZE的16位中央处理器，第一中央处理器的时钟频率为32.768KHz。作为一种优选方案，所述第一红外雷达为多个，其分别设置于机器人的左右手指和胸口上。作为一种优选方案，所述第二红外雷达为一个，其设置于机器人的左手掌上。作为一种优选方案，所述第一马达为带VR的马达，其控制机器人的转腰角度。作为一种优选方案，所述第二马达为两组，其分别控制机器人左轮和右轮转动。作为一种优选方案，所述第一电池组为六节2AA电池，所述第二电池组为三节3AAA电池。作为一种优选方案，所述稳压电路的输出电压为3.3V；作为一种优选方案，所述红外接收头为四个。作为一种优选方案，所述第二中央处理器采用型号为KOI-MGP41A3DIZE的8位中央处理器。本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：本产品机器人由主体电路和遥控电路两大部分构成，按下遥控电路上的遥控按键，红外发射灯发出相对应按键的指令，主体电路上的红外接收头接收红外发射灯的信号，信号传入第一中央处理器，第一中央处理器根据不同的信号指令，将指令传到相对应的模块，各模块根据指令完成不同的动作，如：第一红外雷达与人手互动可实现分辨方向功能和判别拾取障碍物，趣味性强；第一马达控制机器人转腰角度和将物品搬入车斗，灵活性好。为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。附图说明图1是本技术之较佳实施例的主体电路结构原理框图；图2是本技术之较佳实施例的遥控器电路结构原理框图。附图标识说明：10、主体电路111、第一中央处理器112、第一放大电路113、第一红外雷达114、第二红外雷达115、眼睛状态红色指示灯116、红外接收头117、第一马达118、第二马达119、稳压电路120、喇叭121、第一电池组20、遥控电路21、第二中央处理器22、遥控按键23、第二电池组24、RC振荡电路25、第二放大电路26、红外发射灯。具体实施方式请参照图1至图2所示，其显示出了本技术之较佳实施例的具体结构，包括有主体电路10和遥控电路20。该主体电路10包括有第一中央处理器111、第一放大电路112、第一红外雷达113、第二红外雷达114、眼睛状态红色指示灯115、红外接收头116、第一马达117、第二马达118、稳压电路119、喇叭120以及第一电池组121；该第一放大电路112、第一红外雷达113、第二红外雷达114、眼睛状态红色指示灯115、红外接收头116、第一马达117、第二马达118和稳压电路119均连接第一中央处理器111，该喇叭120连接第一放大电路112，该第一电池组121连接第一马达117、第二马达118和稳压电路119，在本实施例中，第一中央处理器111采用型号为KOI16100DIZE的16位中央处理器，第一中央处理器111的时钟频率为32.768KHz。该第一放大电路112为三级管放大电路；该第一红外雷达113为多个，其分别设置于机器人的左右手指和胸口上，第一红外雷达113与人手互动可实现跟分辨方向功能，判别可拾取物品或障碍物；该第二红外雷114达为一个，其设置于机器人的左手掌上，第二红外雷达114用于判别物品是否已经拾取；该第一马达117为带VR（电压调节器）的马达，其控制机器人的转腰角度将物品搬入车内。该第二马达118为两组，其分别控制机器人左轮和右轮转动；该第一电池组121连接第一马达117、第二马达117和稳压电路119，在本实例中，第一电池组121为六节2AA电池；该稳压电路119的输出电压为3.3V；该红外接收头116可接收遥控器360度信号，在本实施例中，红外接收头116为四个。该遥控电路20包括有第二中央处理器21、遥控按键22、第二电池组23、RC振荡电路24、第二放大电路25以及红外发射灯26；该遥控按键22、第二电池组23、RC振荡电路24以及第二放大电路25均与第二中央处理器21相连接，红外发射灯26与第二放大电路25相连接并与前述红外接收头116相匹配，在本实施例中，第二中央处理器21采用型号为KOI-MGP41A3DIZE的8位中央处理器。该遥控按键22上有12个按键，每个按键代表不同的指令；该第二电池组23为三节3AAA电池（4.5V）；该RC振荡电路24的时钟频率为6MHz；该红外发射灯26用于发射红外信号。详述本实施例的工作原理如下：按下遥控按键22中不同的按键发出不同的指令，指令经红外发射灯26发出，红外接收头116接收红外发射灯26发出的指令，指令传入第一中央处理器111中，第一中央处理器111根据不同的信号指令，将指令传到相对应的模块，各模块根据指令完成不同的动作：第一红外雷达113与人手互动实现分辩方向和判别是否拾取物品，然后进行拾取；手掌上的第二红外雷达114判别物品是否已经拾取，然后进行下一步运动，第一马达117控制转腰角度将物品搬入车内，第二马达118控制机器人前进后退、转弯。本技术的设计重点在于：本产品机器人由主体电路和遥控电路两大部分构成，按下遥控电路上的遥控按键，红外发射灯发出相对应按键的指令，主体电路上的红外接收头接收红外发射灯的信号，信号传入第一中央处理器，第一中央处理器根据不同的信号指令，将指令传到相对应的模块，各模块根据指令完成不同的动作，如：第一红外雷达与人手互动可实现分辨方向功能和判别拾取障碍物，趣味性强；第一马达控制机器人转腰角度和将物品搬入车斗，灵活性好。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术的技术范围作任何限制，故凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种搬运机器人玩具的控制电路结构，其特征在于：包括有主体电路以及遥控电路；该主体电路包括有第一中央处理器、第一放大电路、第一红外雷达、第二红外雷达、眼睛状态红色指示灯、红外接收头、第一马达、第二马达、稳压电路、喇叭以及第一电池组；该第一放大电路、第一红外雷达、第二红外雷达、眼睛状态红色指示灯、红外接收头、第一马达、第二马达和稳压电路均连接第一中央处理器，该喇叭连接第一放大电路，该第一电池组连接第一马达、第二马达和稳压电路；该遥控电路包括有第二中央处理器、遥控按键、第二电池组、RC振荡电路、第二放大电路以及红外发射灯；该遥控按键、第二电池组、RC振荡电路以及第二放大电路均与第二中央处理器相连接，红外发射灯与第二放大电路相连接并与前述红外接收头相匹配。

【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人玩具的控制电路结构，其特征在于：包括有主体电路以及遥控电路；该主体电路包括有第一中央处理器、第一放大电路、第一红外雷达、第二红外雷达、眼睛状态红色指示灯、红外接收头、第一马达、第二马达、稳压电路、喇叭以及第一电池组；该第一放大电路、第一红外雷达、第二红外雷达、眼睛状态红色指示灯、红外接收头、第一马达、第二马达和稳压电路均连接第一中央处理器，该喇叭连接第一放大电路，该第一电池组连接第一马达、第二马达和稳压电路；该遥控电路包括有第二中央处理器、遥控按键、第二电池组、RC振荡电路、第二放大电路以及红外发射灯；该遥控按键、第二电池组、RC振荡电路以及第二放大电路均与第二中央处理器相连接，红外发射灯与第二放大电路相连接并与前述红外接收头相匹配。2.根据权利要求1所述的搬运机器人玩具的控制电路结构，其特征在于：所述第一中央处理器采用型号为KOI16100DIZE的16位中央处理器，第一中央处理器的时钟频率为32.768KHz。3.根据权利要求1所述的搬运机器人玩具的控制电...

【专利技术属性】
技术研发人员：史涛，陈基彬，
申请(专利权)人：长荣玩具东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44