一种用于超高压磨料射流两用型轨道爬行器制造技术

本发明专利技术公开了一种用于超高压磨料射流两用型轨道爬行器，由爬行系统、轨道系统和夹持系统组成；所述爬行系统包括主框架、动力单元和链轮高度调节单元，所述动力单元包括与所述轨道系统相配合、固定在链轮高度调节单元上的链轮，和与链轮相连接的液压马达；所述轨道系统可以满足直线轨道爬行和圆弧形轨道爬行，包括设置在主框架底部的轨道面和若干个轨道支撑腿，所述轨道面上设置有若干个沿长度方向连续布置、并与所述链轮配合传动的开孔；所述夹持系统用于固定高压管线并调节高压喷嘴的切割位置和角度。本发明专利技术在套管内切割的基础上研制外切割轨道爬行机构，可以实现外切割直线切割以及圆弧切割，解决了超高压磨料射流设备应用的局限性。

Dual purpose rail creeper for ultra-high pressure abrasive water jet

The invention discloses a method for ultra high pressure abrasive jet dual-purpose type track crawler, crawling by system, track system and clamping system; the crawling system includes a main frame, power unit and wheel height adjustment unit, wherein the power unit comprises a matched, and the track system is fixed on the chain sprocket height adjustment unit, and the hydraulic motor is connected with the chain wheel; the rail system can meet and arc track straight track crawl, arranged in the main frame at the bottom of the track surface and a plurality of rail support legs, the track surface is provided with a plurality of arranged along the length direction, and with the continuous with the opening of the drive sprocket; the clamping system for the angle and position of high pressure pipeline fixing and adjusting the cutting nozzle. In the invention, an external cutting track crawling mechanism is developed on the basis of cutting in the casing, and the outer cutting, linear cutting and arc cutting can be realized, and the limitation of the application of the superhigh pressure abrasive jet equipment is solved.

【技术实现步骤摘要】
一种用于超高压磨料射流两用型轨道爬行器
本专利技术涉及外切割轨道爬行器，特别涉及一种用于超高压磨料射流两用型轨道爬行器。
技术介绍
超高压磨料射流弃井设备主要为磨料水射流切割设备，通过高压泵将水打压至250Mpa，经过高压管线将高压水输送至AMU(磨料混合单元)，高压水与磨料混合后再经管线输送至DCH(井下切割头)，DCH(井下切割头)下入多层带水泥套管中实现磨料射流套管内切割，切割过程中无火花产生、无高温、切割效率高，适用于Ⅱ类高危区域。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中的不足，提供一种用于超高压磨料射流两用型轨道爬行器。本专利技术在原来内切割单层套管以及多层带水泥套管的基础之上，研制外切割执行机构，广泛提高磨料射流设备在复杂情况下的适用性、增大其外切割尺寸，同时可实现切割直线和圆弧行走，可应运于储油罐的切割、钢筋混凝土结构物切割、甚至用于炮弹等高危物品的切割。本专利技术所采用的技术方案是：一种用于超高压磨料射流两用型轨道爬行器，由爬行系统、轨道系统和夹持系统组成；所述爬行系统包括主框架，固定在所述主框架上的动力单元和链轮高度调节单元，所述动力单元包括与所述轨道系统相配合本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于超高压磨料射流两用型轨道爬行器，其特征在于，由爬行系统、轨道系统和夹持系统组成；所述爬行系统包括主框架，固定在所述主框架上的动力单元和链轮高度调节单元，所述动力单元包括与所述轨道系统相配合、固定在所述链轮高度调节单元上的链轮，和与所述链轮相连接的液压马达；所述轨道系统包括设置在所述主框架底部的轨道面和若干个轨道支撑腿，所述轨道面上设置有若干个沿长度方向连续布置、并与所述链轮配合传动的开孔；所述夹持系统包括固定在所述主框架前后两端的滑动柱，每个所述滑动柱上均套设有能沿所述滑动柱左右滑动的调整块以实现高压喷嘴切割位置的调节；两个所述调整块之间设置有承托板，所述承托板上设置有用于固定高压管线...

【技术特征摘要】
1.一种用于超高压磨料射流两用型轨道爬行器，其特征在于，由爬行系统、轨道系统和夹持系统组成；所述爬行系统包括主框架，固定在所述主框架上的动力单元和链轮高度调节单元，所述动力单元包括与所述轨道系统相配合、固定在所述链轮高度调节单元上的链轮，和与所述链轮相连接的液压马达；所述轨道系统包括设置在所述主框架底部的轨道面和若干个轨道支撑腿，所述轨道面上设置有若干个沿长度方向连续布置、并与所述链轮配合传动的开孔；所述夹持系统包括固定在所述主框架前后两端的滑动柱，每个所述滑动柱上均套设有能沿所述滑动柱左右滑动的调整块以实现高压喷嘴切割位置的调节；两个所述调整块之间设置有承托板，所述承托板上设置有用于固定高压管线的管线夹紧块。2.根据权利要求1所述的用于超高压磨料射流两用型轨道爬行器，其特征在于，每个所述调整块上均开设有圆弧形滑动槽；所述承托板一侧的两端分别与所述调整块转动连接，另一侧的两端分别固定在所述调整块的滑动槽内并能在所述滑动槽内滑动，使得所述承托板相对于轨道平面0～90°转动以实现高压喷嘴切割角度的调节。3.根据权利要求1所述的用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐鸿飞，王兴旺，王超，马认琦，刘占鏖，鞠少栋，
申请(专利权)人：中国海洋石油总公司，中海油能源发展股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11