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本发明公开了一种用于超高压磨料射流两用型轨道爬行器，由爬行系统、轨道系统和夹持系统组成；所述爬行系统包括主框架、动力单元和链轮高度调节单元，所述动力单元包括与所述轨道系统相配合、固定在链轮高度调节单元上的链轮，和与链轮相连接的液压马达；所述...该专利属于中国海洋石油总公司;中海油能源发展股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国海洋石油总公司;中海油能源发展股份有限公司授权不得商用。