减速器的轴承预压机构制造技术

本发明专利技术提供一种能够使旋转壳体相比于以往小径化的减速器的轴承预压机构。该轴承预压机构包括：固定壳体，其在外周形成有台阶部；轴承单元，其以一对轴承的方式形成，并且一端侧(41)与上述台阶部卡合；槽(5)，其位于固定壳体的外周，且形成于与轴承单元的另一端侧(42)相对的位置；环(6)，其分割为多个，通过嵌入于槽(5)内而以向轴承单元施加有预压的状态限制该轴承单元的另一端侧(42)的位置；以及旋转壳体，其夹在一对轴承之间，且借助该一对轴承以相对于固定壳体旋转自由的方式支承于固定壳体。分割为多个的环(6)的内周侧的两端部(21)被局部切除，以使环(6)的径向尺寸越靠近各个环(6)的两端越小。

Bearing preload mechanism of speed reducer

The present invention provides a bearing preload mechanism that enables a rotating housing to be compared to a previously reduced reducer. Including the bearing preload mechanism: fixed shell, which is formed with a stepped portion in the periphery; bearing unit, formed with a pair of bearing, and one end side (41) is clamped with the step groove; (5), the peripheral module is positioned, and the other end is formed on the side and bearing unit (42) relative position; ring (6), which is divided into a plurality of slots, by embedding in (5) and to the other end side bearing unit is applied preload state to limit the bearing unit (42) position; and the rotating shell, sandwiched between a pair of bearings between, and by means of which a pair of bearing shell rotation relative to the fixed free way is supported on the fixed shell. The ends (21) of the inner circumferential side of the plurality of rings (6) are locally removed so that the smaller the radial dimension of the ring (6) is, the smaller the ends of each ring (6).

【技术实现步骤摘要】
减速器的轴承预压机构
本专利技术涉及一种应用于减速器、且向用于将旋转壳体以相对于固定壳体旋转自由的方式支承于固定壳体的轴承施加预压的减速器的轴承预压机构。
技术介绍
作为与这种轴承预压机构相关的技术，例如存在有专利文献1所记载的技术。专利文献1中所记载的轴承预压机构的特征在于，在用于施加预压并固定轴承的环上设有导入部，该导入部形成为在插入于槽(在固定壳体的外周形成的槽)的一侧厚度变薄。利用该结构，通过自该形成得较薄的导入部将环插入于槽内，能够一边使轴承逐渐产生所施加的预压一边容易地转移到最终的预压状态。由此，作为构成轴承预压机构的部件，即使在为了削减部件个数而使用环的情况下，也能够以简单的方法向轴承施加预压，其结果，能够谋求组装工序的简略化。专利文献1：日本特许第4694899号公报在此，上述的轴承预压机构具有能够利用相比于以往非常简单的方法向轴承逐渐施加预压这样的优异效果。然而，已知该轴承预压机构还遗留有从其他角度来看应解决的问题。以下进行说明。在专利文献1中记载有使用了分割为两个的对开形状的环的实施方式。在此，在组装减速器时，将这些环分别放入旋转壳体中，且嵌入已形成于固定壳体的外周的槽内，但在专利文献1所记载的实施方式的形状的环中，在嵌入环时，环向固定壳体的径向外侧突出的突出余量较大，导致无法使旋转壳体小径化。专利文献1所记载的轴承预压机构还遗留有这样的课题。
技术实现思路
专利技术要解决的问题本专利技术即是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供一种能够使旋转壳体相比于以往小径化的减速器的轴承预压机构。用于解决问题的方案本专利技术的减速器的轴承预压机构的特征在于，该减速器的轴承预压机构包括：所述固定壳体，其在外周形成有台阶部；轴承单元，其以一对轴承的方式形成，并且一端侧与所述台阶部卡合；槽，其位于所述固定壳体的外周，且形成于与所述轴承单元的另一端侧相邻的位置；环，其通过嵌入所述槽而以向所述轴承单元施加有预压的状态限制该轴承单元的另一端侧的位置；以及所述旋转壳体，其夹在所述一对轴承之间，借助该一对轴承以相对于所述固定壳体旋转自由的方式支承于所述固定壳体。所述环被分割为多个，分割为多个的所述环的内周侧的两端被局部切除，以使各个所述环的径向尺寸越靠近各个所述环的两端越小。专利技术的效果采用本专利技术，能够使减速器的旋转壳体相比于以往小径化。另外，由于能够使旋转壳体的壁厚相比于以往较大，因此，还具有能够降低因齿轮传递而作用的应力、能够提高旋转壳体的强度这样的效果。附图说明图1是设有本专利技术的一实施方式的轴承预压机构的减速器的侧剖视图。图2是图1的A-A剖视图。图3是表示图1所示的半圆形状的环的图。图4是图1的P部放大图。图5是图2的Q部放大图。图6是表示图1所示的减速器的组装中途的状态的侧剖视图。图7是图6的B-B剖视图。图8是设有现有技术的轴承预压机构的减速器的侧剖视图。图9是表示图8所示的现有技术的半圆形状的环的图。附图标记说明1、轴承预压机构；2、固定壳体；3、旋转壳体；4、轴承单元；5、槽；6、环；11a、11b、一对轴承；16、台阶部(形成于固定壳体的外周的台阶部)；100、减速器。具体实施方式以下，参照附图说明用于实施本专利技术的方式。图1～图7是用于说明本专利技术的一实施方式的轴承预压机构1的图。该一实施方式的轴承预压机构1被用作液压挖掘机等工程车辆中的行驶驱动装置的减速器100的轴承预压机构。另外，本专利技术的轴承预压机构的用途不限定于工程车辆用的减速器，用途也不限定于行驶驱动用的减速器。轴承预压机构的结构对包括轴承预压机构1的减速器100的结构及轴承预压机构1的结构进行说明。如图1所示，减速器100构成为，包括：固定壳体2，其为圆筒状，在内部配设有液压马达机构M；旋转壳体3，其为圆筒状，借助轴承单元4以相对于固定壳体2旋转自由的方式支承于固定壳体2；以及行星齿轮机构R，其配设于旋转壳体3的内部。另外，液压马达机构M例如为公知的斜板式液压马达，通过自发动机驱动的液压泵供/排压力油来旋转。关于液压马达机构M的具体结构，省略图示。连结于液压马达机构M的行星齿轮机构R也为公知的减速机构。关于该行星齿轮机构R，图1仅示出了其一个结构部件，即、通过花键结合连结于固定壳体2的端部2a的第2齿轮架57(齿轮架)，省略了其他的具体结构的图示。另外，参照图8所示的现有技术的减速器200，说明行星齿轮机构R的结构。行星齿轮机构R由用于输入液压马达机构M的输出的输入轴51、第1太阳齿轮52、第1行星齿轮53、第1齿轮架54、第2太阳齿轮55、第2行星齿轮56以及第2齿轮架57等构成。行星齿轮机构R在使旋转速度减速的同时传递液压马达机构M的输出，最终使旋转壳体3旋转，从而经由安装于该旋转壳体3的凸缘部14的链轮(未图示)来驱动非驱动部(未图示)。回到图1。轴承预压机构1构成为向将旋转壳体3以相对于固定壳体2旋转自由的方式支承于固定壳体2的轴承(轴承单元4)施加预压的机构，包括固定壳体2、旋转壳体3、轴承单元4、槽5、环6以及第2齿轮架57。图4为图1的P部放大图。如图1和图4所示，固定壳体2以其端部2a插入于旋转壳体3的圆筒状的开口内的状态配置。在固定壳体2的外周上设有形成为沿其整周延伸的台阶部16。另外，在固定壳体2的端部2a通过花键结合连结有用于保持第2行星齿轮56(参照图8)的第2齿轮架57的端部57a。而且，在第2齿轮架57外插保持于固定壳体2的端部2a时，其端部57a与环6的外周卡合。如图1和图4所示，轴承单元4以一对轴承11a、11b的方式形成。而且，该轴承单元4构成为一端侧41与固定壳体2的台阶部16卡合，在本实施方式中，构成为一个轴承11b的内圈12b的侧面隔着调整用的环形状的垫片20与固定壳体2的台阶部16卡合(参照图4)。另外，还可以不配设垫片20。即，还可以是轴承单元4的一端侧41和固定壳体2的台阶部16直接卡合。另外，如图1和图4所示，槽5设于固定壳体2的外周，且设于与轴承单元4的另一端侧42(另一个轴承11a的内圈12a的侧面)相邻的位置，形成为沿固定壳体2的整周延伸。另外，槽5的靠轴承单元4侧的端面5a形成在如下位置：端面5a与固定壳体2的台阶部16之间的距离小于轴承单元4自身的宽度和垫片20的厚度相加得到的尺寸(更明确而言，是环6未嵌入于槽5内的状态下的轴承单元4的一端侧41与另一端侧42之间的距离(环6未嵌入于槽5内的状态下的轴承单元4自身的宽度)、和垫片20的厚度相加得到的尺寸)。另外，为了表现配设有垫片20的情况和未配设垫片20的情况这两种情况，在配设有垫片20的情况下将该垫片20视为轴承单元4的一个结构要素，将轴承单元4自身的宽度和垫片20的厚度相加得到的尺寸定义为“轴承单元4的宽度”。如图1和图4所示，旋转壳体3夹在轴承单元4的一对轴承11a、11b之间，由此，旋转壳体3借助该一对轴承11a、11b以相对于固定壳体2旋转自由的方式支承于固定壳体2。即，在旋转壳体3的内周上，作为被夹在一对轴承11a和11b之间的部分，设有以沿整个周向延伸的方式形成的突部15。该突部15被夹在轴承11a的外圈13a和轴承11b的外圈13b之间。环如图1和图4所示，环6构成为，通过嵌入到设于固定壳体2的外周的槽5内，从而以向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种减速器的轴承预压机构，其应用于减速器，向将旋转壳体以相对于固定壳体旋转自由的方式支承于固定壳体的轴承施加预压，该减速器的轴承预压机构的特征在于，包括：所述固定壳体，其在外周形成有台阶部；轴承单元，其以一对轴承的方式形成，并且一端侧与所述台阶部卡合；槽，其位于所述固定壳体的外周，且形成于与所述轴承单元的另一端侧相邻的位置；环，其通过嵌入所述槽而以向所述轴承单元施加有预压的状态限制该轴承单元的另一端侧的位置；以及所述旋转壳体，其夹在所述一对轴承之间，借助该一对轴承以相对于所述固定壳体旋转自由的方式支承于所述固定壳体，所述环被分割为多个，分割为多个的所述环的两端的内周侧的部分被局部切除，以使各个所述环的径向尺寸越靠近各个所述环的两端越小。

【技术特征摘要】
2014.03.13 JP 2014-0501921.一种减速器的轴承预压机构，其应用于减速器，向将旋转壳体以相对于固定壳体旋转自由的方式支承于固定壳体的轴承施加预压，该减速器的轴承预压机构的特征在于，包括：所述固定壳体，其在外周形成有台阶部；轴承单元，其以一对轴承的方式形成，并且一端侧与所述台阶部卡合；槽，其位于所述固定壳体的外周，且形成于与所述轴承单元的另一端侧相邻的位置；环，其通过嵌入所述槽而以向所述轴承单元施加有预压的状态限制该轴承单元的另一端侧的位置；以及所述旋转壳体，其夹在所述一对轴承之间，借助该一对轴承以相对于所述固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：菱田惟之，
申请(专利权)人：纳博特斯克有限公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP