元件安装装置及元件安装系统制造方法及图纸

在向基板安装在安装前不需要确认其他元件的安装状态的不需要确认元件(芯片元件a～c)和在安装前需要确认其他元件的安装状态的需要确认元件(裸片元件X、Y)的情况下，先从不需要确认元件开始安装而检查各元件的安装状态，当不需要确认元件的安装完成时，在基于检查结果而确认不需要确认元件的安装状态正常之后，安装需要确认元件。因此，在不需要确认元件的安装状态不正常的情况下，不向基板安装需要确认元件，因此能够防止需要确认元件被白白地浪费。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】元件安装装置及元件安装系统
本专利技术涉及元件安装装置及元件安装系统。
技术介绍
以往，在向基板安装元件的元件安装装置中，已知有检查安装于基板的元件的安装状态的结构。例如，在专利文献1的元件安装装置中，在前工序中安装有一部分的元件的基板被搬入时，检查该基板，在元件的安装状态不良时，判定在后工序中是否能够修正。并且，当判定为在后工序中不能修正时，不向基板安装元件，当判定为在后工序中能够修正时，向基板安装元件。由此，在元件的安装状态不能修正那样的不良发生的情况下，防止进一步安装元件，因此能防止元件被白白地浪费。专利文献专利文献1：日本特开2011-9605号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在这样的元件安装装置中，根据元件的种类的不同，也存在高价的结构，因此防止元件的浪费的情况成为重要的课题。在上述的元件安装装置中，虽然记载了按照各工序来判定不良的有无，并当产生了不能修正的不良时在后工序中不安装元件，但是对于在一个工序中安装多个元件的情况下，对于在工序的中途发生的不良未作出考虑。因此，当在工序的中途发生不良时，这以后安装的元件可能会全部浪费。本专利技术主要目的在于适当地防止元件的浪费。用于解决课题的方案本专利技术为了实现上述的主要目的而采用以下的方案。本专利技术的元件安装装置的主旨在于，具备：安装单元，将元件安装于基板；及检查单元，检查安装于所述基板的元件的安装状态，所述元件包括在安装前不需要确认其他元件的安装状态的不需要确认元件和在安装前需要确认其他元件的安装状态的需要确认元件，在将所述不需要确认元件安装于所述基板之后，在基于所述检查单元的检查结果而确认所述不需要确认元件的安装状态正常之后，所述安装单元将所述需要确认元件安装于所述基板。该本专利技术的元件安装装置将不需要确认元件安装于基板之后，在基于检查结果确认不需要确认元件的安装状态正常之后，将需要确认元件安装于基板。由此，在不需要确认元件的安装状态不正常的情况下，不向基板安装需要确认元件，因此能够防止需要确认元件白白地被浪费。因此，在一个安装工序的中途元件的安装状态发生了不良的情况下，能够适当地防止元件的浪费。另外，在本专利技术的元件安装装置中，可以是，具备能够拍摄安装于所述基板的元件的拍摄单元，所述检查单元基于由所述拍摄单元拍摄到的图像来检查元件的安装状态，当进行作为检查对象的不需要确认元件的拍摄时，所述安装单元将下一不需要确认元件安装于所述基板。这样的话，不用等待已安装的不需要确认元件的检查结束而能够向基板安装下一不需要确认元件，因此能够抑制安装效率的下降。在该形态的本专利技术的元件安装装置中，可以是，当在同一视野范围内所述不需要确认元件包含多个的情况下，在所述多个不需要确认元件被安装于基板之后，所述拍摄单元拍摄该多个不需要确认元件。这样的话，能够缩短不需要确认元件的拍摄所需的时间，因此能够进一步抑制安装效率的下降。另外，在本专利技术的元件安装装置中，可以是，所述检查单元省略安装于所述基板的所述不需要确认元件中的一部分不需要确认元件的检查，当确认除了所述一部分不需要确认元件之外的剩余的不需要确认元件的安装状态正常时，所述安装单元将所述需要确认元件安装于所述基板。这样的话，即使不检查全部不需要确认元件，也能够安装需要确认元件，因此与检查全部不需要确认元件的情况相比能够缩短检查时间。另外，在本专利技术的元件安装装置中，可以是，在安装多个所述需要确认元件的情况下，在基于所述检查结果而确认先安装的所述需要确认元件的安装状态正常之后，所述安装单元将之后的所述需要确认元件安装于所述基板。这样的话，在安装多个需要确认元件的情况下，能够适当地防止后安装的需要确认元件的浪费。本专利技术的元件安装系统具备：上述任一个元件安装装置；及管理所述元件安装装置中的所述元件的安装顺序的管理装置，所述元件安装系统的主旨在于，所述管理装置具备：设定受理单元，受理所述元件是所述不需要确认元件还是所述需要确认元件的设定；存储单元，将被受理的所述设定与各元件建立关联地存储；安装顺序设定单元，作为所述安装顺序，以先安装所述不需要确认元件之后安装所述需要确认元件的方式进行设定；及输出单元，将被设定的所述安装顺序向所述元件安装装置输出。在该本专利技术的元件安装系统中，管理装置受理元件是不需要确认元件还是需要确认元件的设定，作为元件的安装顺序，以先安装不需要确认元件之后安装需要确认元件的方式进行设定，并将该安装顺序向元件安装装置输出。而且，元件安装装置基于安装顺序将不需要确认元件安装于基板之后，在基于检查结果而确认不需要确认元件的安装状态正常之后，将需要确认元件安装于基板。由此，在不需要确认元件的安装状态不正常的情况下，不向基板安装需要确认元件，因此能够防止需要确认元件被白白地浪费。而且，由于能够设定是不需要确认元件还是需要确认元件，因此能够缩减不想浪费的对象元件。因此，在一个安装工序的中途元件的安装状态产生了不良的情况下，能够适当地防止需要确认元件的浪费。另外，在本专利技术的元件安装系统中，可以是，所述存储单元能够存储作为所述需要确认元件而存储的元件的重要度，所述安装顺序设定单元以从所述重要度低的元件先进行安装的方式设定所述安装顺序中的所述需要确认元件的安装顺序。这样的话，能够防止需要确认元件中的重要度高的元件的浪费，因此能够更适当地防止元件的浪费。元件的重要度可以设为例如元件价格或元件库存数等，元件价格低的元件或元件库存数多的元件对应于重要度低的元件。附图说明图1是表示元件安装系统1的元件安装装置10的结构的概略的结构图。图2是表示元件安装装置10的控制装置70与管理装置80的电连接关系的说明图。图3是表示基板60的结构的概略的结构图。图4是表示元件种类设定画面的一例的说明图。图5是表示重要度设定画面的一例的说明图。图6是表示管理装置80的HDD83所存储的元件信息的一例的说明图。图7是表示由管理装置80的CPU81执行的安装顺序设定处理的一例的流程图。图8是表示管理装置80的HDD83所存储的安装顺序的一例的说明图。图9是表示由控制装置70的CPU71执行的元件安装处理的一例的流程图。图10是表示由控制装置70的CPU71执行的安装中检查处理的一例的流程图。图11是表示变形例的安装中检查处理的流程图。图12是表示安装后的检查需要与否的设定画面的一例的说明图。具体实施方式接下来，说明本专利技术的实施方式。图1是表示元件安装系统1的元件安装装置10的结构的概略的结构图，图2是表示元件安装装置10的控制装置70与管理装置80的电连接关系的说明图。如图1所示，元件安装系统1具备：向基板安装元件的元件安装装置10；及管理元件安装系统整体的管理装置80。元件安装装置10构成为能够执行向基板安装比较小型的芯片元件等的处理和向基板安装比较大型的元件或裸片元件等的处理。需要说明的是，虽然图示省略，但是元件安装系统1可以具备多台元件安装装置10。如图1所示，元件安装装置10具备：供给元件的元件供给装置14；将基板60从图1的X轴方向的左方向右方搬运的基板搬运装置20；对于由基板搬运装置20搬运的基板60从背面侧进行支撑的支撑装置30；能够安装多个(例如4个)吸嘴51且用于通过吸嘴51拾取元件而向基板60上安装的头50；使头50在XY方向上移动的X本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种元件安装装置，具备：安装单元，将元件安装于基板；及检查单元，检查安装于所述基板的元件的安装状态，所述元件包括在安装前不需要确认其他元件的安装状态的不需要确认元件和在安装前需要确认其他元件的安装状态的需要确认元件，在将所述不需要确认元件安装于所述基板之后，在基于所述检查单元的检查结果而确认所述不需要确认元件的安装状态正常之后，所述安装单元将所述需要确认元件安装于所述基板。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件安装装置，具备：安装单元，将元件安装于基板；及检查单元，检查安装于所述基板的元件的安装状态，所述元件包括在安装前不需要确认其他元件的安装状态的不需要确认元件和在安装前需要确认其他元件的安装状态的需要确认元件，在将所述不需要确认元件安装于所述基板之后，在基于所述检查单元的检查结果而确认所述不需要确认元件的安装状态正常之后，所述安装单元将所述需要确认元件安装于所述基板。2.根据权利要求1所述的元件安装装置，其中，所述元件安装装置具备能够拍摄安装于所述基板的元件的拍摄单元，所述检查单元基于由所述拍摄单元拍摄到的图像来检查元件的安装状态，当进行作为检查对象的不需要确认元件的拍摄时，所述安装单元将下一不需要确认元件安装于所述基板。3.根据权利要求2所述的元件安装装置，其中，当在同一视野范围内所述不需要确认元件包含多个的情况下，在所述多个不需要确认元件被安装于基板之后，所述拍摄单元拍摄该多个不需要确认元件。4.根据权利要求1～3中任一项所述的元件安装装置，其中，所述检查单元省略安装于所述基板的所述不需要确认元件中的一部分不需要确认元件的检查，当确认除了...

【专利技术属性】
技术研发人员：大山茂人，吉冈谕，平山裕高，牛居智史，
申请(专利权)人：富士机械制造株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP