图像编码方法及系统技术方案

公开了一种图像编码方法及系统，该方法包括：接收至少两个源图像；按照预先配置的预处理要求，分别对每个所述源图像进行预处理；将预处理后的每个源图像按照预先配置的贴图要求贴合在一起，获得目标图像；以及将所述目标图像进行编码。通过这种方式，能够在无线带宽有限、不降低主码流的图像质量、不缩减无线传输距离的前提下，达到同时传输多路图像的目的。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像编码方法及系统
本专利技术涉及图像编码
，特别是涉及一种图像编码方法及系统。
技术介绍
在无人机航拍和娱乐领域，无线图像传输系统(简称无线图传或者图传)日益成为无人机不可或缺的组成部分。随着市场的发展以及需求的多样化，无人机上安装两个甚至更多相机，同时进行多路图像传输的需求越来越强烈。利用现有的技术条件，有以下方法可以比较容易地实现多路图传的需求(这里以两路图传的需求为例)：例如：使用两套完全独立的图传系统，分别对图像进行采集、编码、发送、接收、解码、显示、存储等等，两套系统独立工作，互不干涉(无线发送和接收部分除外)。又如：使用两个编码器对两个相机的图像独立进行编码，然后使用一个复用器将两路码流交替进行传输，通过同一套无线发送/接收器将两路码流的数据传输给对端，对端接收到数据后，再使用一个解复用器将数据恢复成两路独立的图像码流，然后再分别对两路码流进行解码、显示、存储等后续工作。但是，上述两种多路图传的方案无法同时满足带宽不变、图像质量不变、有效传输距离不变的多重要求。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种图像编码方法及系统，能够在无线带宽有限、不降低主码流的图像质量、不缩减无线传输距离的前提下，达到同时传输多路图像的目的。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种图像编码方法，所述方法包括：接收至少两个源图像；按照预先配置的预处理要求，分别对每个所述源图像进行预处理；将预处理后的每个源图像按照预先配置的贴图要求贴合在一起，获得目标图像；以及将所述目标图像进行编码。其中，所述至少两个源图像分别来自至少两个图像源。其中，所述预处理包括缩放处理、裁剪处理、伸缩处理中的至少一个。其中，所述接收至少两个源图像的步骤包括：将每一所述源图像存储到各自的输入缓存中。其中，所述按照预先配置的预处理要求，分别对所述源图像进行预处理的步骤之后进一步包括：将预处理后的每个源图像分别存储到各自的输出缓存中；以及将预处理后的每个源图像按照预先配置的贴图要求贴合在一起，获得目标图像的步骤。其中，所述预先配置的贴图要求包括贴图顺序和贴图坐标。其中，所述将预处理后的每个源图像按照预先配置的贴图要求贴合在一起，获得目标图像的步骤包括：根据所述贴图顺序和贴图坐标将所述预处理后的源图像依次存储至目标缓存中，进而在所述目标缓存中形成所述目标图像。其中，所述将预处理后的每个源图像按照预先配置的贴图要求贴合在一起，获得目标图像的步骤包括：将所述预处理后的源图像至少部分重叠设置或分屏排列。其中，所述将预处理后的每个源图像按照预先配置的贴图要求贴合在一起，获得目标图像的步骤包括：将至少部分所述预处理后的源图像设置成隐藏方式或半透明方式。其中，所述接收至少两个源图像的步骤之前，包括：接收用户的显示要求；以及按照所述显示要求设置所述预处理要求、所述贴图要求及启动标识。其中，所述按照所述显示要求设置所述预处理要求、所述贴图要求及启动标识的步骤包括：根据所述显示要求管理一图像输入输出处理矩阵表，其中所述图像输入输出处理矩阵表中包括用于区分所述图像源的图像源标识、分别与所述图像源标识关联的所述预处理要求、所述贴图要求以及所述启动标识。其中，所述接收至少两个源图像的步骤包括：接收分别来自所述启动标识所指定的所述图像源的源图像。为解决上述技术问题，本专利技术采用的另一个技术方案是：提供一种图像编码系统，所述系统包括：源图像接收模块，用于接收至少两个源图像；预处理模块，用于按照预先配置的预处理要求，分别对每个所述源图像进行预处理；目标图像获得模块，用于将预处理后的每个源图像按照预先配置的贴图要求贴合在一起，获得目标图像；以及编码模块，用于将所述目标图像进行编码。其中，所述至少两个源图像分别来自至少两个图像源。其中，所述预处理包括缩放处理、裁剪处理、伸缩处理中的至少一个。其中，所述源图像接收模块包括：存储单元，用于将每一所述源图像存储到各自的输入缓存中。其中，所述系统还包括：存储模块，用于将预处理后的每个源图像分别存储到各自的输出缓存中。其中，所述预先配置的贴图要求包括贴图顺序和贴图坐标。其中，所述目标图像获得模块用于根据所述贴图顺序和贴图坐标将所述预处理后的源图像依次存储至目标缓存中，进而在所述目标缓存中形成所述目标图像。其中，所述目标图像获得模块用于将所述预处理后的源图像至少部分重叠设置或分屏排列。其中，所述目标图像获得模块用于将至少部分所述预处理后的源图像设置成隐藏方式或半透明方式。其中，所述系统还包括：显示要求接收模块，用于接收用户的显示要求；以及设置模块，用于按照所述显示要求设置所述预处理要求、所述贴图要求及启动标识。其中，所述设置模块用于根据所述显示要求管理一图像输入输出处理矩阵表，其中所述图像输入输出处理矩阵表中包括用于区分所述图像源的图像源标识、分别与所述图像源标识关联的所述预处理要求、所述贴图要求以及所述启动标识。其中，所述源图像接收模块用于接收分别来自所述启动标识所指定的所述图像源的源图像。为解决上述技术问题，本专利技术采用的又一个技术方案是：提供一种图像编码系统，所述系统包括：一个或多个处理器以及编码器；所述一个或多个处理器用于：接收至少两个源图像；按照预先配置的预处理要求，分别对每个所述源图像进行预处理；以及将预处理后的每个源图像按照预先配置的贴图要求贴合在一起，获得目标图像；所述编码器用于将所述目标图像进行编码。其中，所述系统还包括至少两个图像源，所述至少两个源图像分别来自所述至少两个图像源。其中，所述预处理包括缩放处理、裁剪处理、伸缩处理中的至少一个。其中，所述一个或多个处理器包括输入缓存、输出缓存及目标缓存；每一所述源图像被存储到各自分配的所述输入缓存中；预处理后的每一所述源图像被存储到各自的所述输出缓存中；以及所述目标图像被存储到所述目标缓存中。其中，所述预先配置的贴图要求包括贴图顺序和贴图坐标。其中，所述一个或多个处理器用于根据所述贴图顺序和贴图坐标将所述预处理后的源图像依次存储至所述目标缓存中，进而在所述目标缓存中形成所述目标图像。其中，所述一个或多个处理器用于将所述预处理后的源图像至少部分重叠设置或分屏排列。其中，所述一个或多个处理器用于将至少部分所述预处理后的源图像设置成隐藏方式或半透明方式。其中，所述至少两个图像源为至少两个相机。其中，所述一个或多个处理器还用于接收用户的显示要求；以及所述一个或多个处理器还用于按照所述显示要求设置所述预处理要求、所述贴图要求及启动标识。其中，所述一个或多个处理器用于根据所述显示要求管理一图像输入输出处理矩阵表，其中所述图像输入输出处理矩阵表中包括用于区分所述图像源的图像源标识、分别与所述图像源标识关联的所述预处理要求、所述贴图要求以及所述启动标识。其中，所述图像输入输出处理矩阵表中进一步包括分别与所述图像源标识关联的启动标识；所述一个或多个处理器用于接收分别来自所述启动标识所指定的所述图像源的源图像。本专利技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，本专利技术接收至少两个源图像；按照预先配置的预处理要求，分别对每个所述源图像进行预处理；将预处理后的每个源图像按照预先配置的贴图要求贴合在一起，获得目标图像；以及将所述目标图像进行编码。由于对每个源图像先进行预处理，然后将本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像编码方法，其特征在于，所述方法包括：接收至少两个源图像；按照预先配置的预处理要求，分别对每个所述源图像进行预处理；将预处理后的每个源图像按照预先配置的贴图要求贴合在一起，获得目标图像；以及将所述目标图像进行编码。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种图像编码方法，其特征在于，所述方法包括：接收至少两个源图像；按照预先配置的预处理要求，分别对每个所述源图像进行预处理；将预处理后的每个源图像按照预先配置的贴图要求贴合在一起，获得目标图像；以及将所述目标图像进行编码。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少两个源图像分别来自至少两个图像源。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预处理包括缩放处理、裁剪处理、伸缩处理中的至少一个。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收至少两个源图像的步骤包括：将每一所述源图像存储到各自的输入缓存中。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照预先配置的预处理要求，分别对所述源图像进行预处理的步骤之后进一步包括：将预处理后的每个源图像分别存储到各自的输出缓存中；以及将预处理后的每个源图像按照预先配置的贴图要求贴合在一起，获得目标图像的步骤。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预先配置的贴图要求包括贴图顺序和贴图坐标。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将预处理后的每个源图像按照预先配置的贴图要求贴合在一起，获得目标图像的步骤包括：根据所述贴图顺序和贴图坐标将所述预处理后的源图像依次存储至目标缓存中，进而在所述目标缓存中形成所述目标图像。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将预处理后的每个源图像按照预先配置的贴图要求贴合在一起，获得目标图像的步骤包括：将所述预处理后的源图像至少部分重叠设置或分屏排列。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将预处理后的每个源图像按照预先配置的贴图要求贴合在一起，获得目标图像的步骤包括：将至少部分所述预处理后的源图像设置成隐藏方式或半透明方式。10.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收至少两个源图像的步骤之前，包括：接收用户的显示要求；以及按照所述显示要求设置所述预处理要求、所述贴图要求及启动标识。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述按照所述显示要求设置所述预处理要求、所述贴图要求及启动标识的步骤包括：根据所述显示要求管理一图像输入输出处理矩阵表，其中所述图像输入输出处理矩阵表中包括用于区分所述图像源的图像源标识、分别与所述图像源标识关联的所述预处理要求、所述贴图要求以及所述启动标识。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述接收至少两个源图像的步骤包括：接收分别来自所述启动标识所指定的所述图像源的源图像。13.一种图像编码系统，其特征在于，所述系统包括：源图像接收模块，用于接收至少两个源图像；预处理模块，用于按照预先配置的预处理要求，分别对每个所述源图像进行预处理；目标图像获得模块，用于将预处理后的每个源图像按照预先配置的贴图要求贴合在一起，获得目标图像；以及编码模块，用于将所述目标图像进行编码。14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述至少两个源图像分别来自至少两个图像源。15.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述预处理包括缩放处理、裁剪处理、伸缩处理中的至少一个。16.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述源图像接收模块包括：存储单元，用于将每一所述源图像存储到各自的输入缓存中。17.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：存储模块，用于将预处理后的每个源图像分别存储到各自的输出缓存中。18.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述预先配置的贴图要求包括贴图顺序和贴图坐标。19.根据权利要求18所述的系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋亮，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44