带有起重磁铁的工作机械制造技术

本发明专利技术提供一种带有起重磁铁的工作机械。本发明专利技术的实施例所涉及的带有起重磁铁的工作机械具有：起重磁铁(6)；斗杆(5)，支承起重磁铁(6)；动臂(4)，支承斗杆(5)；上部回转体(3)，支承动臂(4)；引擎(11)；选择还原催化剂系统(100)；及控制器(30)，控制起重磁铁(6)的吸附/释放。

Working machine with lifting magnet

The present invention provides a working machine with lifting magnet. The machine has heavy magnet with the embodiment of the invention relates to the lifting magnet (6); the bucket rod (5), supporting the lifting magnet (6); the arm (4), supporting the bucket rod (5); the upper rotary body (3), the support arm (4) engine; (11); selective reduction catalyst system (100); and a controller (30), to control the lifting magnet (6) adsorption / release.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】带有起重磁铁的工作机械
本专利技术涉及一种使用起重磁铁来进行工作的带有起重磁铁的工作机械。
技术介绍
作为用于搬运或移动钢材等对象物的工作机械，已知有带有起重磁铁的工作机械(参考专利文献1。)。以往技术文献专利文献专利文献1：日本特开2006-25566号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术课题然而，专利文献1未提及抑制废气中的氮氧化物(NOx)的含量。因此，专利文献1的带有起重磁铁的工作机械有可能无法充分应对排放标准。鉴于上述情况，期望提供一种能够抑制废气中的NOx(氮氧化物)的含量的带有起重磁铁的工作机械。用于解决技术课题的手段为了实现上述目的，本专利技术的实施例所涉及的带有起重磁铁的工作机械具有起重磁铁、支承所述起重磁铁的斗杆、支承所述斗杆的动臂、支承所述动臂的上部回转体、引擎、选择还原催化剂系统、及控制所述起重磁铁的吸附/释放的控制器。专利技术效果通过上述机构，能够提供能够抑制废气中的NOx(氮氧化物)的含量的带有起重磁铁的工作机械。附图说明图1是本专利技术的实施例所涉及的工作机械的侧视图。图2是表示图1的工作机械的驱动系统的结构例的框图。图3是表示搭载于图1的工作机械的选择还原催化剂系统的结构例的概略图。图4是图1的工作机械的状态变化图。图5是表示提醒注意阶段过渡时处理的流程的流程图。图6是表示限制使用阶段过渡时处理的流程的流程图。具体实施方式图1是本专利技术的实施例所涉及的工作机械的侧视图。工作机械的下部行走体1上经由回转机构2搭载有上部回转体3。上部回转体3上安装有动臂4。在动臂4的前端安装有斗杆5，在斗杆5的前端安装有起重磁铁6。即，起重磁铁6被斗杆5支承，斗杆5被动臂4支承，动臂4被上部回转体3支承。动臂4、斗杆5及起重磁铁6分别通过动臂缸7、斗杆缸8及起重磁铁缸9被液压驱动。上部回转体3上设置有驾驶室10，搭载有作为内燃机的引擎11等动力源。图2是表示图1所示的工作机械的驱动系统的结构例的框图。图2中，用双重线表示机械动力系统，用粗实线表示高压液压管路，用虚线表示先导管路，用单点划线表示电控系统，用粗点线表示电驱动系统。图2的驱动系统主要由引擎11、交流发电机11a、主泵14、起重磁铁用液压泵14G、先导泵15、控制阀17、操作装置26、控制器30及引擎控制装置74构成。引擎11是工作机械的驱动源，例如是以维持规定的转速的方式动作的柴油机引擎。引擎11的输出轴与交流发电机11a、主泵14、起重磁铁用液压泵14G、及先导泵15的输入轴的每一个连接。主泵14是经由高压液压管路16将工作油供给至控制阀17的液压泵，例如是斜板式可变容量型液压泵。调节器14a是控制主泵14的吐出量的装置。本实施例中，调节器14a通过根据主泵14的吐出压力、来自控制器30的控制信号等调整主泵14的斜板偏转角来控制主泵14的吐出量。先导泵15是用于经由先导管路25向包括操作装置26的各种液压控制机器供给工作油的液压泵，例如是固定容量型液压泵。控制阀17是控制工作机械中的液压系统的液压控制装置。控制阀17例如对动臂缸7、斗杆缸8、起重磁铁缸9、行走用液压马达1A(右用)、行走用液压马达1B(左用)及回转用液压马达2A中的1个或多个选择性供给主泵14所吐出的工作油。以下说明中，将动臂缸7、斗杆缸8、起重磁铁缸9、行走用液压马达1A(右用)、行走用液压马达1B(左用)及回转用液压马达2A统称为“液压驱动器”。操作装置26是操作人员为了操作液压驱动器而使用的装置。本实施例中，操作装置26将来自先导泵15的工作油供给至位于控制阀17内的对应的流量控制阀的先导端口而生成先导压力。具体而言，操作装置26包括回转操作操纵杆、动臂操作操纵杆、斗杆操作操纵杆、起重磁铁操作操纵杆、行走用踏板等。先导压力是与操作装置26的操作内容(例如包括操作方向及操作量。)相应的压力。压力传感器29检测操作装置26所生成的先导压力。本实施例中，压力传感器29检测操作装置26所生成的先导压力，并对控制器30输出其检测值。控制器30根据压力传感器29的输出来掌握操作装置26每一个的操作内容。控制器30是用于控制工作机械的控制装置，例如由具备CPU、RAM、ROM等的计算机构成。控制器30从ROM中读出与工作机械的动作或功能对应的程序并展开至RAM，使CPU执行与这些程序的每一个对应的处理。起重磁铁用液压泵14G是经由高压液压管路16a将工作油供给至起重磁铁用液压马达60的泵。本实施例中，起重磁铁用液压泵14G是固定容量型液压泵，其通过切换阀61向起重磁铁用液压马达60供给工作油。切换阀61是切换起重磁铁用液压泵14G所吐出的工作油的流动的阀。本实施例中，切换阀61是根据来自控制器30的控制指令进行切换的电磁阀，其具有使起重磁铁用液压泵14G与起重磁铁用液压马达60之间连通的第1位置及使起重磁铁用液压泵14G与起重磁铁用液压马达60之间截断的第2位置。若模式切换开关62被操作而工作机械的动作模式被切换为起重磁铁模式，则控制器30对切换阀61输出控制信号而将切换阀61切换为第1位置。若模式切换开关62被操作而工作机械的动作模式被切换为除起重磁铁模式以外的模式，则控制器30对切换阀61输出控制信号而将切换阀61切换为第2位置。图2表示切换阀61位于第2位置的状态。模式切换开关62是切换工作机械的动作模式的开关。本实施例中，是设置于驾驶室10内的锁定开关。操作人员对模式切换开关62进行操作，在挖土机模式与起重磁铁模式之间两选一地进行切换。挖土机模式是使工作机械作为挖土机进行作动时的模式，例如在安装铲斗来代替起重磁铁6时被选择。起重磁铁模式是使工作机械作为带有起重磁铁的工作机械进行作动时的模式，其在斗杆5的前端安装有起重磁铁6时被选择。控制器30也可以根据各种传感器的输出来自动切换工作机械的动作模式。在起重磁铁模式的情况下，切换阀61设定于第1位置，使起重磁铁用液压泵14G所吐出的工作油流入到起重磁铁用液压马达60。另一方面，在起重磁铁模式以外的情况下，切换阀61设定于第2位置，不让起重磁铁用液压泵14G所吐出的工作油流入到起重磁铁用液压马达60而是流出到工作油罐。起重磁铁用液压马达60的旋转轴与起重磁铁用发电机63的旋转轴机械连结。起重磁铁用发电机63是生成用于对起重磁铁6进行励磁的电力的发电机。本实施例中，起重磁铁用发电机63是根据来自电力控制装置64的控制指令进行动作的交流发电机。电力控制装置64是控制用于对起重磁铁6进行励磁的电力的供给/截断的装置。本实施例中，电力控制装置64根据来自控制器30的发电开始指令/发电停止指令来控制由起重磁铁用发电机63进行的交流电力发电的开始/停止。电力控制装置64将由起重磁铁用发电机63发电的交流电力转换为直流电力并供给至起重磁铁6。电力控制装置64能够控制施加于起重磁铁6的直流电压的大小。若起重磁铁开关65被接通操作而成为接通状态，则控制器30对电力控制装置64输出吸附指令。接收到吸附指令的电力控制装置64将由起重磁铁用发电机63发电的交流电力转换为直流电力并供给至起重磁铁6，从而对起重磁铁6进行励磁。被励磁的起重磁铁6成为能够吸附对象物的吸附状态。此时，控制器30将初始值“0”的吸附标志的值设定为“1”。吸附标志是表示起重磁铁本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有起重磁铁的工作机械，其具有：起重磁铁；斗杆，支承所述起重磁铁；动臂，支承所述斗杆；上部回转体，支承所述动臂；引擎；选择还原催化剂系统；及控制器，控制所述起重磁铁的吸附/释放。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.11.10 JP 2014-2284051.一种带有起重磁铁的工作机械，其具有：起重磁铁；斗杆，支承所述起重磁铁；动臂，支承所述斗杆；上部回转体，支承所述动臂；引擎；选择还原催化剂系统；及控制器，控制所述起重磁铁的吸附/释放。2.根据权利要求1所述的带有起重磁铁的工作机械，其中，所述控制器根据所述选择还原催化剂系统中所使用的尿素水的余量状态来改变所述起重磁铁的控制状态。3.根据权利要求1所述的带有起重磁铁的工作机械，其中，所述控制器在判断为所述选择还原催化剂系统中所使用的尿素水的余量低于规定量之后，所述起重磁铁处于吸附状态时，继续维持所述起重磁铁的吸附状态。4.根据权利要求1所述的带有起重磁铁的工作机械，其中，所述控制器在判断为所述选择还原催化剂系...

【专利技术属性】
技术研发人员：守本崇昭，汤泽良充，黑川裕之，
申请(专利权)人：住友建机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP