挖土机及挖土机的管理系统技术方案

本发明专利技术的实施方式所涉及的挖土机(100)具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，可回转地搭载于下部行走体(1)；挖掘附件，作为安装于上部回转体(3)的附件；及控制器(30)，搭载于上部回转体(3)且作为能够执行自动控制的控制装置。控制器(30)构成为在与挖土机(100)的动作相关的信息表现出与往常不同的趋势的情况下停止自动控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种挖土机及挖土机的管理系统。

技术介绍

1、以往，已知一种挖掘机，其能够选择性地利用：手动控制模式，在操作斗杆操作杆的情况下仅使斗杆运转；及自动控制模式，在操作斗杆操作杆的情况下不仅使斗杆运转而且还使动臂及铲斗运转(参考专利文献1。)。在自动控制模式下，该挖掘机能够使附件自动移动，以使铲斗沿具有预先设定的倾角的斜面移动。具体而言，该挖掘机能够通过根据斗杆操作杆的操作使动臂及铲斗自动运转来产生铲斗的前端的直线移动。

2、以往技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特表平7-509294号

技术实现思路

1、专利技术要解决的技术课题

2、然而，挖掘机通常在各种运转环境中使用。因此，即使在自动控制模式下，围绕挖掘机的运转环境有时也会变成不同于预先设想的运转环境的运转环境。此时，在上述挖掘机中，即使运转环境发生变化，自动控制模式下的运转也会持续。例如，在自动控制模式下的紧急情况下，在操作者以张开斗杆以将铲斗压向上坡为目的操作斗杆操作杆时，挖掘机有可能本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种挖土机，其具备：

2.如权利要求1所述的挖土机，其中，

3.如权利要求2所述的挖土机，其中，

4.如权利要求1所述的挖土机，其中，

5.如权利要求4所述的挖土机，其中，

6.如权利要求1所述的挖土机，其中，

7.如权利要求6所述的挖土机，其中，

8.如权利要求1所述的挖土机，其中，

9.如权利要求1～8中任一项所述的挖土机，其中，

10.如权利要求1～5中任一项所述的挖土机，其中，

【技术特征摘要】

1.一种挖土机，其具备：

2.如权利要求1所述的挖土机，其中，

3.如权利要求2所述的挖土机，其中，

4.如权利要求1所述的挖土机，其中，

5.如权利要求4所述的挖土机，其中，

6.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：西贵志，
申请(专利权)人：住友建机株式会社，
类型：发明
国别省市：