【技术实现步骤摘要】
一种基于直流电磁铁的吸放板控制方法
本专利技术属于电力电子
,涉及一种基于直流电磁铁的吸放板控制方法。
技术介绍
电磁铁是通电产生电磁的一种装置。在铁芯的外部缠绕与其功率相匹配的导电绕组,这种通有电流的线圈像磁铁一样具有磁性,它也叫做电磁铁。通常条形或蹄形状,以使铁芯更加容易磁化。另外,为了使电磁铁断电立即消磁,往往采用消磁较快的的软铁或硅钢材料来制做。这样的电磁铁在通电时有磁性,断电后磁就随之消失。现有的技术中,对于电磁特的控制主要是充放磁的控制比较难,现有的技术中有一种是采用变压器降压二极管整流,电路包括整流变压器,二极管整流模块,接触器等,采用该方案的缺点是电控柜体积比较大,电路复杂,成本比较贵。另外,在具体的基于电磁铁的钢板吸放操作中,不但要实现电磁铁对钢板的吸放,还需要充分考虑整个过程的安全性和可靠性,以及如何与行车(又称天车)配合,以及在出现停电和故障情况下如何保障不发生安全事故。因此,有必要设计一种基于直流电磁铁的吸放板控制方法。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种基于直流电磁铁的吸放板控制方法,该基于直流电磁铁的吸放板控制方法易于实施,能实现的吸放板功能。专利技术的技术解决方案如下:一种基于直流电磁铁的吸放板控制方法,采用吸放板控制系统,所述的吸放板控制系统包括控制装置、行车、吊钩和电磁铁;吊钩设置在行车上;电磁铁设置在吊钩上,用于吸放钢板;电磁铁的励磁和退磁均受控于控制装置;所述的控制装置包括主电路、控制电路和泄放电路;所述的主电路包括三相不可控整流桥、储能电容支路、均压电阻支路和H桥逆变器;三相不可控整流桥为6个二极 ...
【技术保护点】
一种基于直流电磁铁的吸放板控制方法,其特征在于,采用吸放板控制系统,所述的吸放板控制系统包括控制装置(1)、行车(2)、吊钩(3)和电磁铁(4);吊钩设置在行车上;电磁铁设置在吊钩上,用于吸放钢板(5);电磁铁的励磁和退磁均受控于控制装置;所述的控制装置包括主电路、控制电路和泄放电路;所述的主电路包括三相不可控整流桥、储能电容支路、均压电阻支路和H桥逆变器;三相不可控整流桥为6个二极管组成的整流桥;H桥逆变器为由4个IGBT连接而成的2桥臂模块;储能电容支路由2个储能电容(C1和C2)串联而成;均压电阻由2个均压电阻(R2和R3)串联而成;三相不可控整流桥的交流侧接三相电源;三相不可控整流桥的直流侧与储能电容支路、均压电阻支路以及H桥逆变器的直流侧并联;2个储能电容的连接点与2个均压电阻的连接点短接;H桥逆变器的交流侧(输出侧)为电磁铁供电;电磁铁上并联有泄放电路;控制电路用于控制H桥逆变器中IGBT的通断;包括以下三种控制:(A)励磁控制励磁控制为MCU通过驱动IGBT为电磁铁供电,励磁分为强励磁和弱励磁;弱励磁电压0‑DC220V,强励磁电压为DC250‑500;励磁控制用于吸附钢 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于直流电磁铁的吸放板控制方法,其特征在于,采用吸放板控制系统,所述的吸放板控制系统包括控制装置(1)、行车(2)、吊钩(3)和电磁铁(4);吊钩设置在行车上;电磁铁设置在吊钩上,用于吸放钢板(5);电磁铁的励磁和退磁均受控于控制装置;所述的控制装置包括主电路、控制电路和泄放电路;所述的主电路包括三相不可控整流桥、储能电容支路、均压电阻支路和H桥逆变器;三相不可控整流桥为6个二极管组成的整流桥;H桥逆变器为由4个IGBT连接而成的2桥臂模块;储能电容支路由2个储能电容(C1和C2)串联而成;均压电阻由2个均压电阻(R2和R3)串联而成;三相不可控整流桥的交流侧接三相电源;三相不可控整流桥的直流侧与储能电容支路、均压电阻支路以及H桥逆变器的直流侧并联;2个储能电容的连接点与2个均压电阻的连接点短接;H桥逆变器的交流侧(输出侧)为电磁铁供电;电磁铁上并联有泄放电路;控制电路用于控制H桥逆变器中IGBT的通断;包括以下三种控制:(A)励磁控制励磁控制为MCU通过驱动IGBT为电磁铁供电,励磁分为强励磁和弱励磁;弱励磁电压0-DC220V,强励磁电压为DC250-500;励磁控制用于吸附钢板;励磁控制是指正向励磁控制,IGBT模块Q2一直导通,IGBT模块Q1和Q3交替导通为电磁铁提供脉冲式的工作电压;或者,IGBT模块Q3一直导通,Q2和Q4交替导通,为电磁铁提供脉冲式的工作电压;(B)退磁控制退磁控制是指反向励磁控制,在设备接收到退磁信号后,电控设备为电磁铁提供反向电压,加快电磁铁泄放速度,此时,IGBT模块Q1一直导通,IGBT模块Q2和Q4交替导通;或者Q4一直导通,Q1和Q3交替导通。(C)能量泄放控制能量泄放控制为MCU控制所有IGBT闭锁(或称为阻断、截止等),通过泄放回路释放能量;退磁控制用于将吸附的钢板放落。2.根据权利要求1所述的基于直流电磁铁的吸放板控制方法,其特征在于,强励磁是指主电路输出DC290V电压;弱励磁是指主电路输出DC220V直流电压。3.根据权利要求1所述的基于直流电磁铁的吸放板控制方法,其特征在于,在三相不可控整流桥输出侧的回路上串联有软启动器;软启动器包括并联的第一接触器(K1)和缓冲电阻(...
【专利技术属性】
技术研发人员:丁岩,赵孝正,黄军荣,申艳聪,张海花,
申请(专利权)人:湖南科美达电气股份有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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