包括多个电梯轿厢和分布式安全系统的电梯系统技术方案

本发明专利技术涉及一种电梯系统(1)，其包括多个轿厢(2)、井系统(3)、用以使轿厢(2)在井系统内单独运动的驱动系统、和具有多个安全节点的安全系统，该安全系统被设计成当确定电梯系统(1)的运行模式偏离正常模式时使电梯系统(1)转换至安全运行状态。轿厢(2)、井系统(3)和驱动系统由此形成相应的功能单元。其中一个安全节点被分配给其中一个功能单元，其中安全节点各自通过接口连接至其他安全节点中的至少一个安全节点以传输数据。每个安全节点包括至少一个传感器和控制单元，至少一个传感器用以测定被相应地分配的功能单元的运行参数，控制单元被设计成评估由相应安全节点的至少一个传感器测定的运行参数，并且基于从至少一个另外的安全节点传输的数据来做出关于偏离正常运行的运行状态的决定。

Elevator system comprising a plurality of elevator cars and a distributed safety system

The invention relates to an elevator system (1), which includes a number of car (2), (3), wells system used to make the car (2) driving system, exercise alone in the wells within the system and security system with multiple security nodes, the security system is designed to determine when the elevator the system (1) the elevator system operating mode deviates from the normal mode (1) converted to the safe operation of the state. The car (2), the well system (3) and the drive system form corresponding functional units accordingly. One of the security nodes is assigned to one of the functional units, where the security nodes are each connected to at least one of the other security nodes through the interface to transmit data. Each security node includes at least one sensor and a control unit, functional unit operation parameters of at least one sensor for the determination by the corresponding assignment, the control unit is designed to be evaluated by the operating parameters of at least one sensor. The corresponding security node, the running state and based on the data from the at least one other node transmission security to make the deviation from the normal operation of the decision on.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】包括多个电梯轿厢和分布式安全系统的电梯系统
本专利技术涉及一种电梯系统，该电梯系统包括多个电梯轿厢、允许电梯轿厢的循环运行的井系统、用以使电梯轿厢在井系统内运动的至少一个驱动系统、和具有多个安全节点的安全系统。电梯系统的安全系统被设计成在检测到偏离正常模式的电梯系统的运行模式的情况下使电梯系统进入安全运行模式。电梯系统的电梯轿厢、电梯系统的井系统和电梯系统的至少一个驱动系统在各种情况下均形成至少一个功能单元。
技术介绍
由于在这种电梯系统中若干电梯轿厢能够在井系统的共同的井中在很大程度上彼此独立地运动，因此这种电梯系统的问题是如何保证可靠地避免相邻的电梯轿厢之间的碰撞。为此，通常必要的是记录并分析电梯系统的多个运行参数，尤其各个电梯轿厢的当前位置。电梯系统具有的电梯轿厢越多，要被处理并被传输的数据的量变得更复杂。通过EP1562848B1已知一种具有至少一个井的电梯系统，至少两个电梯轿厢能够在至少一个井中沿共同的输送路径运动。在该电梯系统中，电梯轿厢各自被分配有控制单元、驱动单元和制动器。为了防止电梯系统的电梯轿厢之间的碰撞，相邻的电梯轿厢之间的距离分别被监测。如果不能满足规定的临界最短距离，则设想触发电梯轿厢的紧急停止。通过EP0769468B1已知另一种电梯系统，在该电梯系统中多个电梯轿厢能够同时在至少一个井中运动。在该电梯系统中，每个电梯轿厢具有其自身的驱动单元和其自身的安全模块。安全模块被设计成触发相应电梯轿厢以及其他电梯轿厢的制动系统。为此，设想由一个安全模块记录/或分析的数据被传输至所有其他安全模块。EP0769468B1已知的一个问题是要被传输的数据量太大使得无法由安全模块恒定地传输和分析该数据，至少无法通过合理的技术努力实现数据的恒定传输和分析，这也是EP0769468B1建议以动态电梯模型的进行工作的原因。
技术实现思路
考虑到这一点，本专利技术的一个任务是改进在开头提到的这种电梯系统。特别地，提供一种具有改进的安全系统的电梯系统。该电梯系统应优选地实现使用分布式系统架构的安全概念并且有利地实现短相应时间。为保证电梯系统的安全运行所引起的通信负载应优选地相比于之前已知的电梯系统减少。为了解决该问题，提出一种电梯系统，该电梯系统包括多个电梯轿厢、允许电梯轿厢循环运行的井系统、用以使电梯轿厢在井系统内运动的至少一个驱动系统、和具有多个安全节点(Sicherheitsknoten)的安全系统，该安全系统被设计成在检测到偏离正常模式的电梯系统的运行模式的情况下使电梯系统进入安全运行模式。电梯轿厢、井系统和至少一个驱动系统在各种情况下均形成至少一个功能单元。至少一个安全节点被分配给每个功能单元。每个功能单元因此有利地具有至少一个安全节点。安全节点通过至少一个接口连接至其他安全节点中的至少一个安全节点以传输数据。另外，每个安全节点包括用以记录相应地被分配的功能单元的运行参数。另外，每个安全节点包括至少一个控制单元，至少一个控制单元被设计成分析由相应安全节点的至少一个传感器记录的运行参数，并且考虑到、换句话说尤其考虑到从至少一个另外的安全节点传输的数据来决定关于偏离正常运行模式的运行模式。由安全节点传输的数据尤其是被分配至安全节点的功能单元的运行参数，优选地已经被分析的运行参数。因此根据本专利技术的电梯系统有利地允许对电梯系统的功能单元的分布式(dezentrale)监测。关于由功能单元记录的运行参数，首先有利地不必被传输至中央控制单元而是能够由被分配至功能单元的安全节点的控制单元来直接分析。这有利地减少了要被传输的数据量并且因此减少了通信负载。由于根据本专利技术的电梯系统还有利地允许在各个安全节点处检测偏离正常运行模式的运行模式、尤其如果功能单元不按照计划工作、例如如果电梯轿厢不能运动或者以过高的速度运动，因而能够有利地实现短响应时间，因此电梯系统的安全被进一步有利地提高。按照根据本专利技术的电梯系统的有利的实施方式，设想至少一个驱动系统能够在井中被分部段地操作，有利地使得电梯轿厢能够在井系统的限定的部段中彼此独立地运动，各个限定的部段优选地是驱动系统的功能单元，各个限定的部段被分配至少一个安全节点。驱动系统优选地包括至少一个线性马达。电梯系统优选地具有作为一部分线性驱动器的轨道，电梯轿厢能够沿着轨道单独地运动。轨道有利地被分部段地通电(bestrombaren)，使得驱动系统被设计成能够在井中被分部段地操作。由于能够被分部段地通电的轨道，电梯系统的电梯轿厢能够有利地彼此独立地运动。特别地在这种情况下，能够被通电的这种轨道的部段是井系统的限定的部段，井系统的限定的部段在各种情况下形成驱动系统的功能单元。作为功能单元的驱动系统因此本身有利地具有多个功能单元，每个功能单元有利地被分配安全节点。尤其设想能够被通电的线性驱动器的这种轨道部段在各种情况下形成功能单元。有利地，能够被激发的每个轨道部段或者能够被激发的多组轨道部段被分配安全节点作为功能单元。在该安全节点中的传感器有利地针对相关的运行参数检查轨道部段，尤其轨道部段是否适当工作和/或电梯系统中的电梯轿厢是否沿着轨道部段运动。这种安全节点的控制单元有利地根据电梯系统的电梯轿厢的当前位置设计，以停用不同的线性马达部段、尤其前述线性驱动器的轨道部段，从而尤其消除可能的差错源并且如果需要使电梯系统和/或相应的驱动系统的功能单元进入安全运行模式。特别地，设想另一有利的实施方式，其中被分配给驱动系统的功能单元的安全节点的控制单元能够影响线性马达部段的控制。特别地，设想在被分配给该电梯轿厢的安全节点向被分配给该线性马达部段的安全节点发出碰撞风险的信号的情况下沿限定马达部段运动的电梯轿厢能够被制动。为了保证这种数据交换，安全节点有利地通过通信接口、例如通过通信总线或空中接口(Luftschnittstelle)、尤其利用WLAN(无线局域网)彼此连接。根据本专利技术的电梯系统的另一尤其有利的实施方式，设想电梯系统的井系统包括至少两个竖向延伸的输送路径和用以使电梯轿厢在输送路径之间移位的至少两个转移单元，电梯轿厢能够沿着竖向延伸的输送路径竖向运动。每个转移单元有利地是井系统的各自被分配安全节点的功能单元。借助于转移单元，电梯轿厢能够有利地尤其在电梯系统的井系统中的井之间运动，每个井在此能够代表输送路径。然而，根据变型实施方式的井还能包括若干输送路径，优选地使得若干电梯轿厢能够在井中彼此相邻地并且连续地运动。转移单元尤其设想为用于使电梯轿厢在电梯系统中循环运行的装置。这种循环运行尤其设想电梯轿厢仅在一个方向上、例如向上沿着井系统的至少一个输送路径运动，并且仅在不同的方向上、例如向下沿着井系统的至少另一个输送路径运动。根据本专利技术的优选的实施方式，由于设想单独的转移单元或成组的转移单元各自被分配安全节点，因此转移单元的正确的功能有利地在转移单元处直接监测。这有利地进一步减少了要传输的数据量。如果转移单元中存在故障使得无法再以正常运行模式允许而只能进入安全运行模式，则故障信息被有利地通信至被分配至另外的功能单元的其他安全节点。因此电梯系统被有利地设计成使得电梯系统能够继续运行，从而电梯轿厢不再在有故障的或者不工作的转移单元处停止。在根据本专利技术的电梯系统的尤其优选的实施方式中，设想井系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯系统(1)，所述电梯系统(1)包括：多个电梯轿厢(2)，能够使所述电梯轿厢(2)循环运行的井系统(3)，至少一个驱动单元，以及具有多个安全节点(10)的安全系统，所述安全系统设计成当所述电梯系统(1)的运行模式偏离正常运行模式时使所述电梯系统(1)进入安全运行模式，其中，所述电梯轿厢(2)、所述井系统(3)和所述至少一个驱动单元各自形成至少一个功能单元，并且其中，所述至少一个驱动单元能够在井中被分部段地操作，使得所述电梯轿厢(2)能够在所述井系统(3)的限定部段中彼此独立地运动，其中每个限定部段是所述驱动单元的功能单元(4)，其特征在于，所述多个安全节点(10)中的至少一个安全节点被分配给所述功能单元(2、4、8、9)中的每个功能单元，其中，所述多个安全节点(10)各自通过至少一个接口(11)连接至其他安全节点中的至少一个安全节点以用于传送数据，所述多个安全节点(10)均包括至少一个传感器(12、15、19)以记录被相应地分配的功能单元(2、4、8、9)的运行参数，并且所述多个安全节点(10)均包括至少一个控制单元，所述至少一个控制单元被设计成分析由相应的安全节点(10)的至少一个传感器(12、15、19)记录的运行参数，并且基于从至少另一个安全节点(10)传输的数据来评估可能的从正常运行模式的偏离。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.11.27 DE 102014017486.71.一种电梯系统(1)，所述电梯系统(1)包括：多个电梯轿厢(2)，能够使所述电梯轿厢(2)循环运行的井系统(3)，至少一个驱动单元，以及具有多个安全节点(10)的安全系统，所述安全系统设计成当所述电梯系统(1)的运行模式偏离正常运行模式时使所述电梯系统(1)进入安全运行模式，其中，所述电梯轿厢(2)、所述井系统(3)和所述至少一个驱动单元各自形成至少一个功能单元，并且其中，所述至少一个驱动单元能够在井中被分部段地操作，使得所述电梯轿厢(2)能够在所述井系统(3)的限定部段中彼此独立地运动，其中每个限定部段是所述驱动单元的功能单元(4)，其特征在于，所述多个安全节点(10)中的至少一个安全节点被分配给所述功能单元(2、4、8、9)中的每个功能单元，其中，所述多个安全节点(10)各自通过至少一个接口(11)连接至其他安全节点中的至少一个安全节点以用于传送数据，所述多个安全节点(10)均包括至少一个传感器(12、15、19)以记录被相应地分配的功能单元(2、4、8、9)的运行参数，并且所述多个安全节点(10)均包括至少一个控制单元，所述至少一个控制单元被设计成分析由相应的安全节点(10)的至少一个传感器(12、15、19)记录的运行参数，并且基于从至少另一个安全节点(10)传输的数据来评估可能的从正常运行模式的偏离。2.根据权利要求1所述的电梯系统(1)，其特征在于，所述井系统(3)具有至少两个竖向延伸的输送路径以及用于使所述电梯轿厢移位的至少两个转移单元(9)，所述电梯轿厢(2)能够沿着所述输送路径竖向运动，其中，每个转移单元(9)是所述井系统(3)的功能单元，该功能单元在各种情况下被分配至所述多个安全节点(10)中的至少一个安全节点。3.根据权利要求2所述的电梯系统(1)，其特征在于，所述输送路径是轨道，所述电梯轿厢(2)借助作为驱动单元的至少一个线性驱动器能够沿着所述轨道运动，并且每个轨道具有用于竖向输送的至少一个可转动部段，所述可转动部段被设计成转移单元(9)，其中所述可转动部段相对于彼此布置为使得所述电梯系统(1)的电梯轿厢(2)能够沿着所述可转动部段在所述轨道之间运动。4.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯系统(1)，其特征在于，所述功能单元(2、8、9)分别包括至少一个安全装置(16、17、18)，通过触发所述至少一个安全装置(16、17、18)，能够使相应的功能单元(2、8、9)进入安全运行模式，并且所述至少一个安全装置(16、17、18)能够直接由被分配给相应的功能单元(2、8、9)的所述安全节点(10)的控制单元控制。5.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯系统(1)，其特征在于，限定多个监测区域(28)用于所述井系统(3)，其中每个监测区...

【专利技术属性】
技术研发人员：爱德华·施泰因豪尔，马蒂亚斯·葛吕克，班科莱·艾德吉拜德吉，
申请(专利权)人：蒂森克虏伯电梯股份公司，蒂森克虏伯股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE