用于控制电梯的操作的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于控制电梯的操作的方法，该方法能够在无法使用商用电源的紧急情况下通过使用诸如电池的辅助电源将电梯移动到附近楼层，同时通过自动控制使耗电最小化。所述方法包括：当辅助电源驱动情况发生时，检测电梯的当前操作区；并且通过使用辅助电源来对应于检测到的当前操作区来操作电梯。检测到的当前操作区对应于加速区、恒速区、缓行区和落位区之一。

Method for controlling the operation of an elevator

The invention relates to a method for controlling the operation of the elevator, the method can in an emergency can not use commercial power through the use of auxiliary power supply such as a battery will move to the nearest floor elevator at the same time, through the automatic control to minimize power consumption. The method includes detecting the current operating area of the elevator when the auxiliary power drive occurs, and operating the elevator by using an auxiliary power source to correspond to the detected current operating area. Corresponding to the current operating area detected in the acceleration zone, constant speed, and falling area of boffer.

【技术实现步骤摘要】
用于控制电梯的操作的方法
本专利技术涉及一种用于控制电梯的操作的方法，该方法能够在无法使用商用电源的情况下通过使用诸如电池的辅助电源将电梯移动到附近楼层，同时通过自动控制使耗电最小化。
技术介绍
在其中由于突然的紧急情况等而造成电梯无法由商用电源来运行的情况下，电梯使用诸如辅助电池的应急电源来运行。也就是说，当商用电源停止时，借由用户的手动操作可以使用内部电池的电力将典型电梯移动到附近楼层。然而，如果剩余的电池容量小并且需要很多电力来将电梯移动到附近楼层，则电梯可能在其到达目标楼层之前由于缺少电池容量而停止，这可能对乘客的安全是致命的。
技术实现思路
本专利技术的一个方面是提供一种用于控制电梯的操作的方法，该方法能够在无法使用商用电源的情况下通过使用诸如电池的辅助电源将电梯移动到附近楼层，同时通过自动控制使耗电最小化。采取结合附图从实施例的以下描述，本专利技术的上述和/或其他方面和优点将变得显而易见并且更容易理解。应当理解的是，本专利技术的目的和优点可以通过在权利要求中阐述的特征及其组合来实现。根据本专利技术的一个方面，提供了一种用于控制电梯的操作的方法，包括：当辅助电源驱动情况发生时，检测电梯的当前操作区；并且通过使用辅助电源来对应于检测到的当前操作区而操作电梯，其中，检测到的当前操作区对应于加速区、恒速区、缓行区和落位区之一。在一个实施例中，所述方法还可以包括：当检测到的当前操作区对应于恒速区时，测量针对电梯的向前测试操作中的输出电流；测量针对电梯的向后测试操作中的输出电流；在向前测试操作和向后测试操作之间进行输出电流的比较，并且将电梯的操作方向确定在其中需要较小输出电流的方向上；并且在确定出的操作方向上操作电梯以到达目标楼层。在一个实施例中，所述方法还可以包括：如果确定出向前测试操作和向后测试操作之间的输出电流的差值落在误差界限内，则基于电梯的位置信息，将电梯的操作方向确定为其中电梯更接近于附近楼层的方向。在一个实施例中，所述方法还可以包括：当检测到的当前操作区对应于加速区时，在电梯的向后方向上操作电梯以到达目标楼层。在一个实施例中，所述方法还可以包括：当检测到的当前操作区对应于缓行区和落位区之一时，在电梯的向前方向上操作电梯以到达目标楼层。根据本专利技术，在其中使用诸如电池的辅助电源来操作电梯的情况下，通过自动地确定与电梯的当前操作状态对应的最佳操作方向来移动电梯，可以使电池的耗电最小化。具体地，当电梯在恒定速度操作状况下停止时，通过在电梯的向前测试操作和向后测试操作之间做出耗电的比较，并且自动地将电梯的操作方向确定为其中需要较少耗电的方向，可以确定应对所有操作状况的最佳合理操作方向。因此，可以使在电梯的紧急电力操作中由于电池耗尽而导致的诸如安全事故的个人事故的危险最小化。附图说明图1是示出了应用于根据本专利技术实施例的电梯操作控制方法的变频器的结构的电路图。图2是用于说明电梯的各种驱动条件的曲线图。图3是用于说明根据本专利技术的一个实施例的电梯操作控制方法的流程图。图4至图6是用于说明根据图3的实施例的电梯的操作时序的视图。具体实施方式从下面结合附图的详细描述中，上述目的、特征和优点将变得更加显而易见。因此，本领域中的那些技术人员可以容易地理解和实践本专利技术的技术思想。在本专利技术的以下详细描述中，如果认为功能和/或构造可能不必要地掩盖本专利技术的要点，则将省略对相关功能或构造的具体描述。在下文中，将参照附图详细描述本专利技术的优选实施例。贯穿附图，相同或相似的元件由相同的参考标号表示。图1是示出了应用于根据本专利技术实施例的电梯紧急操作控制方法的变频器(inverter)的结构的电路图。参照图1，应用于根据本专利技术实施例的电梯紧急操作控制方法的变频器被配置为：当供应给变频器的三相输入电力的供应被切断时(即，在紧急电力情况下)，操作电池连接开关(电池MC)，使得代替三相输入电力的电池电力被供应到变频器的给电部分。作为参考，术语‘紧急情况’或‘紧急电力情况’是指无法正确地执行使用变频器的商用电力的供应的情况，使用诸如电池的辅助电源来向电梯供应驱动电力的情况，等等。在由于设备的失灵或故障而造成无法正确地执行向电梯的商业电力供应的情况下，自然地，可以应用任何典型方法作为根据预设程序使用诸如电池的辅助电源来提供驱动电力的过程。在这种紧急电力情况下，UPS电源也被操作以向变频器的控制部分(CPU)供电，使得变频器的控制部分不被关闭。当紧急电力情况发生时，典型的电梯被停止。然后，来自电池的电力供应被执行，并且然后随着电梯从通过操作者的手动操作等输入电梯的驱动信号的时刻开始重新启动而被驱动以被移动到附近楼层。在这种情况下，通常将电梯的驱动方向限制为根据编程等而预设的特定的一个方向。然而，在这种配置中，如果电梯在到达目标楼层之前由于缺乏电池容量而停止，则对乘客的安全是致命的。因此，本专利技术提出了一种用于在紧急情况下在使电池的耗电最小化的同时自动且更安全地将电梯移动到附近(目标)楼层的新技术。图2是用于说明电梯的各种驱动条件的曲线图，并且图3是用于说明根据本专利技术的一个实施例的电梯紧急操作控制方法的流程图。首先，参照图2，电梯的操作可以典型地被划分为加速区、恒速区、缓行区和落位区。也就是说，电梯具有以下操作模式：电梯在其启动之后被加速直到其达到恒定速度为止(加速区)、其保持在恒定目标速度处(恒速区)、其被减速(缓行区)以及其到达目的地(落位区)。在该图的示例中示出了电梯在恒速区中以20m/min移动、在缓行区中以5m/min移动、在落位区中以2m/min移动。也就是说，本专利技术可以支持使用电梯的这种不同操作状态信息的自动操作控制方法，以使在紧急电力情况下的电梯的电池的耗电最小化。换句话说，如果在其中电梯被加速的加速区中发生紧急电力情况，则可以检测到电梯相比目标目的地更接近起点，并且因此，电梯可以被控制为向后操作以到达附近楼层。作为参考，在说明书和附图中，针对电梯的操作方向，假设向前方向是电梯先前移动的方向，并且向后方向是与电梯先前移动的方向相反的方向。此外，如果在诸如缓行区或落位区的减速区中发生紧急电力情况，则可以检测到电梯相比起点更接近目标目的地，并且因此，电梯可以被控制为继续地向前操作以到达附近楼层。然而，如果在恒速区中发生紧急电力情况，则务必先进行关于是否沿向前方向或沿向后方向操作电梯的确定。这种确定的过程的细节在图3中示出。参照图3，如果在电梯的操作期间发生紧急操作情况(S310)，则确定电梯是否以恒定速度操作(S320)。如果确定出电梯处于加速操作状态或者处于诸如缓行或落位的减速操作状态，则将电梯的操作方向确定为对应的向后方向或向前方向(S350)，并且然后在确定出的操作方向上操作电梯(S360)。然而，如果在S320处确定出电梯处于恒速状态，则用于向电梯供应驱动电力的变频器(参见图1)执行向前测试操作和向后测试操作。换句话说，如果电梯由于紧急操作情况的发生(S310)而处于停止状态并且在S320处确定电梯在停止之前即刻处于恒速状态，则变频器尽可能快地对电梯执行向前测试操作和向后测试操作并测量针对这些测试操作的耗电(S330)。在此，优选地借由被包含在变频器中的电流测量传感器等来进行耗电测量。然后，基于由电流测量传感器进行的耗电测量来进行向前操作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制电梯的操作的方法，包括：当辅助电源驱动情况发生时，检测电梯的当前操作区；并且通过使用所述辅助电源来对应于检测到的当前操作区而操作所述电梯，其中所述检测到的当前操作区对应于加速区、恒速区、缓行区和落位区之一。

【技术特征摘要】
2016.01.25 KR 10-2016-00086671.一种用于控制电梯的操作的方法，包括：当辅助电源驱动情况发生时，检测电梯的当前操作区；并且通过使用所述辅助电源来对应于检测到的当前操作区而操作所述电梯，其中所述检测到的当前操作区对应于加速区、恒速区、缓行区和落位区之一。2.根据权利要求1所述的方法，当所述检测到的当前操作区对应于所述恒速区时，还包括：测量针对所述电梯的向前测试操作中的输出电流；测量针对所述电梯的向后测试操作中的输出电流；在所述向前测试操作和所述向后测试操作之间进行输出电流的比较，并且将电梯...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙周范，
申请(专利权)人：LS产电株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR