一种电梯门实时嵌入式防暴力踹踢装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种电梯门实时嵌入式防暴力踹踢装置，属于电梯控制技术领域。本发明专利技术包括压力传感器、A/D转换器、单片机、语音警示系统、步进电动机、扬声器、传动带、电梯门锁闭装置。其中压力传感器与A/D转换器连接，A/D转换器、语音警示系统和步进电动机分别与单片机连接，语音警示系统与扬声器连接，步进电动机与传动带连接，传动带与电梯门锁闭装置连接。本发明专利技术结构简单，安装方便，成本低廉，节省了人力和时间，避免了由于乘客恶意或者醉酒后情绪失控对电梯门进行暴力踹踢导致电梯门与电梯门轨道分离脱轨且在电梯轿厢尚未到达所在楼层时该乘客习惯性地走进电梯或不慎坠入电梯井的伤亡事故的发生。

Real time embedded anti violence kicking device for elevator door

The invention relates to a real-time embedded anti violent kicking device for an elevator door, belonging to the technical field of elevator control. The invention comprises a pressure sensor, a A/D converter, a singlechip, a voice warning system, a stepping motor, a loudspeaker, a driving belt and an elevator door lock. The pressure sensor is connected with the A/D converter, A/D converter, voice warning system and stepping motor are respectively connected with the singlechip, voice warning system is connected with the loudspeaker. The stepping motor is connected with the driving belt, transmission belt is connected with the elevator door closing device. The invention has the advantages of simple structure, convenient installation, low cost, save manpower and time, to avoid the malicious or drunken passengers feeling out of control of the elevator door was kicked to kick violence in the elevator door and lift the door rail derailment and separation in an elevator car has not yet reached the floor where the passengers habitually walked into the elevator or accidentally fell into the lift wells accident.

【技术实现步骤摘要】
一种电梯门实时嵌入式防暴力踹踢装置
本专利技术涉及一种电梯门实时嵌入式防暴力踹踢装置，属于电梯控制

技术介绍
伴随中国经济的飞速发展、社会城市化水平和人们生活水平的提高，电梯作为住宅楼、写字楼等楼宇内的垂直运输工具，已经像其他交通工具一样，成为我们日常生活中一个不可或缺的组成部分，给我们带来了前所未有的方便。但生活中电梯安全事故时有发生，其中，在电梯门前等待电梯时，由于乘客恶意或者醉酒情绪失控等原因对电梯门进行暴力踹踢的行为，导致电梯门与电梯门轨道分离脱轨，而此时电梯轿厢尚未到达所在楼层，该乘客往往习惯性地走进电梯或不慎坠入电梯井而发生伤亡事故。电梯的安全是一个不容忽视的安全问题，必须从管理和技术上采取措施，才能从根本上减少意外事故的发生。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：本专利技术提供一种电梯门实时嵌入式防暴力踹踢装置，用来锁死电梯门和发出警报提示，避免了由于乘客恶意或者醉酒后情绪失控对电梯门进行暴力踹踢导致电梯门与电梯门轨道分离脱轨且在电梯轿厢尚未到达所在楼层时该乘客习惯性地走进电梯或不慎坠入电梯井的伤亡事故的发生。本专利技术采用的技术方案是：一种电梯门实时嵌入式防暴力踹踢装置，包括压力传感器1、A/D转换器2、单片机3、步进电动机5、传动带7、电梯门锁闭装置8，压力传感器1与A/D转换器2连接，A/D转换器2、步进电动机5分别与单片机3连接，步进电动机5与传动带7连接，传动带7与电梯门锁闭装置8连接，所述的单片机3采用AT89C51芯片。优选地，还包括语音警示系统4、扬声器6，语音警示系统4分别与单片机3、扬声器6连接。具体地，所述的压力传感器1、A/D转换器2、单片机3构成电梯门暴力踹踢检测系统电路的一部分，所述的A/D转换器2采用ADC0809芯片，所述的电梯门暴力踹踢检测系统电路还包括：滑动电阻器R1、电阻R2、电容C1、稳压二极管Dw，压力传感器1连接到ADC0809芯片的管脚IN0，滑动电阻器R1与ADC0809芯片基准电压Vref+管脚连接，电容C1、滑动电阻器R1和稳压二极管Dw并联连接到电阻R2的一端，且与ADC0809芯片基准电压Vref-管脚连接并接地，电阻R2另一端连接电源，ADC0809芯片的START管脚与AT89C51芯片接口P2.7、WR连接，OE管脚与AT89C51芯片接口P2.7、RD连接。优选地，所述语音警示系统4包括：ISD1730语音芯片电路，所述ISD1730语音芯片电路包括：ISD1730芯片、麦克MIC、SPEAKER、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电容C2、电容C3、电容C4、电容C5、电容C6、电容C7、电容C8、电容C9、电容C10、三极管Q1；所述的电阻R3的一端与电源连接，电阻R3另一端连接电容C2的一端和电阻R4的一端，电容C2另一端接地，电阻R4另一端连接麦克MIC，电阻R3与电阻R4串联，麦克MIC连接电容C3后再与ISD1730语音芯片的MIC+引脚连接，麦克MIC连接电容C4后再与ISD1730语音芯片的MIC-引脚连接，电容C3与电容C4并联，电容R5一端连接MIC，另一端接地，ISD1730语音芯片的ROSC引脚与电阻R6连接并接地，ISD1730语音芯片的AGC引脚与电容C5连接并接地，电阻R6与电容C5并联，电容C6与电容C7并联在ISD1730语音芯片的VCCD引脚、VSSD引脚之间，电容C6与电容C7一端连接电源，另一端接地，电容C8与电容C9并联在ISD1730语音芯片的VCCA引脚、VSSA引脚之间，电容C8与电容C9一端连接电源，另一端接地，三极管Q1的基极连接电阻R7、电容C10并连接ISD1730语音芯片的AUD/AUX引脚，电阻R7和电容C10并联，SPEAKER一端连接电源，另一端连接三极管Q1的集电极，ISD1730语音芯片的SS、SCLK、MOSI、MISO引脚分别与AT89C51芯片的P1.0、P1.1、P1.2、P1.3引脚连接。优选地，所述步进电动机5包括：UNL2003驱动芯片，AT89C51芯片的P1.0、P1.2、P1.1、P1.3接口分别连接到UNL2003驱动芯片的反相器输入端1、3、2、4接口，UNL2003驱动芯片的反相器的输出端16、15、14、13分别与步进电动机的两相绕组A、、B、接口连接，UNL2003驱动芯片管脚8接地，管脚9连接电源。优选地，所述电梯门锁闭装置8包括：电梯门上轨道9、螺纹卡勾10、弹簧11、圆环12、螺纹钢环13、电梯门下轨道14、支架A1、支架A2、电梯门，步进电动机5轴承上安装有齿轮W1和齿轮W2，电梯门上轨道9和电梯门下轨道14两端各有一个圆环12，支架A1穿过电梯门上轨道9两端的圆环12，支架A2穿过电梯门下轨道14两端的圆环12，支架A1和支架A2右端为弯勾设计，支架A1右端弯勾和支架A2右端弯勾被弹簧11分别连接到电梯门上轨道9、电梯门下轨道14上的螺纹钢环13上，支架A1右端弯勾通过传动带7连接到步进电动机5轴承上的齿轮W1的顶部，支架A2右端弯勾通过传动带7连接到步进电动机5轴承上的齿轮W2的底部，螺纹卡勾10分别固定在支架A1和支架A2上，螺纹钢环13分别固定在电梯门的两扇门页的上下边缘，每个螺纹卡勾10与每个螺纹钢环13位置上下相对应。本专利技术的有益效果是：本专利技术结构简单，安装方便，成本低廉，节省了人力和时间，避免了由于乘客恶意或者醉酒后情绪失控对电梯门进行暴力踹踢导致电梯门与电梯门轨道分离脱轨且在电梯轿厢尚未到达所在楼层时该乘客习惯性地走进电梯或不慎坠入电梯井的伤亡事故的发生。附图说明图1为本专利技术的总体结构图；图2为本专利技术中电梯门暴力踹踢检测系统电路图；图3为本专利技术中ISD1730语音芯片电路图；图4为本专利技术中步进电动机5的电路图；图5为本专利技术中AT89C51单片机的电路图；图6为本专利技术中电梯门锁闭装置8的结构图；图中各标号：1-压力传感器，2-A/D转换器，3-单片机，4-语音警示系统，5-步进电动机，6-扬声器，7-传动带，8-电梯门锁闭装置，9-电梯门上轨道，10-螺纹卡勾，11-弹簧，12-圆环，13-螺纹钢环，14-电梯门下轨道。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，对本专利技术作进一步说明。实施例1：如图1-6所示，一种电梯门实时嵌入式防暴力踹踢装置，包括压力传感器1、A/D转换器2、单片机3、步进电动机5、传动带7、电梯门锁闭装置8，压力传感器1与A/D转换器2连接，A/D转换器2、步进电动机5分别与单片机3连接，步进电动机5与传动带7连接，传动带7与电梯门锁闭装置8连接，所述的单片机3采用AT89C51芯片。进一步地，还包括语音警示系统4、扬声器6，语音警示系统4分别与单片机3、扬声器6连接，通过语音警示系统4、扬声器6，可以在出现问题时发出警示声，引起乘坐电梯的人们的注意。进一步地，所述的压力传感器1、A/D转换器2、单片机3构成电梯门暴力踹踢检测系统电路的一部分，所述的A/D转换器2采用ADC0809芯片，所述的电梯门暴力踹踢检测系统电路还包括：滑动电阻器R1、电阻R2、电容C1、稳压二极管Dw，压力传感器1连接到ADC0809芯片的管脚IN0，滑动电阻器R1与ADC0809芯片基准本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯门实时嵌入式防暴力踹踢装置，其特征在于：包括压力传感器（1）、A/D转换器（2）、单片机（3）、步进电动机（5）、传动带（7）、电梯门锁闭装置（8），压力传感器（1）与A/D转换器（2）连接，A/D转换器（2）、步进电动机（5）分别与单片机（3）连接，步进电动机（5）与传动带（7）连接，传动带（7）与电梯门锁闭装置（8）连接，所述的单片机（3）采用AT89C51芯片。

【技术特征摘要】
1.一种电梯门实时嵌入式防暴力踹踢装置，其特征在于：包括压力传感器（1）、A/D转换器（2）、单片机（3）、步进电动机（5）、传动带（7）、电梯门锁闭装置（8），压力传感器（1）与A/D转换器（2）连接，A/D转换器（2）、步进电动机（5）分别与单片机（3）连接，步进电动机（5）与传动带（7）连接，传动带（7）与电梯门锁闭装置（8）连接，所述的单片机（3）采用AT89C51芯片。2.根据权利要求1所述的电梯门实时嵌入式防暴力踹踢装置，其特征在于：还包括语音警示系统（4）、扬声器（6），语音警示系统（4）分别与单片机（3）、扬声器（6）连接。3.根据权利要求1或2所述的电梯门实时嵌入式防暴力踹踢装置，其特征在于：所述的压力传感器（1）、A/D转换器（2）、单片机（3）构成电梯门暴力踹踢检测系统电路的一部分，所述的A/D转换器（2）采用ADC0809芯片，所述的电梯门暴力踹踢检测系统电路还包括：滑动电阻器R1、电阻R2、电容C1、稳压二极管Dw，压力传感器（1）连接到ADC0809芯片的管脚IN0，滑动电阻器R1与ADC0809芯片基准电压Vref+管脚连接，电容C1、滑动电阻器R1和稳压二极管Dw并联连接到电阻R2的一端，且与ADC0809芯片基准电压Vref-管脚连接并接地，电阻R2另一端连接电源，ADC0809芯片的START管脚与AT89C51芯片接口P2.7、WR连接，OE管脚与AT89C51芯片接口P2.7、RD连接。4.根据权利要求2所述的电梯门实时嵌入式防暴力踹踢装置，其特征在于：所述语音警示系统（4）包括：ISD1730语音芯片电路，所述ISD1730语音芯片电路包括：ISD1730芯片、麦克MIC、SPEAKER、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电容C2、电容C3、电容C4、电容C5、电容C6、电容C7、电容C8、电容C9、电容C10、三极管Q1；所述的电阻R3的一端与电源连接，电阻R3另一端连接电容C2的一端和电阻R4的一端，电容C2另一端接地，电阻R4另一端连接麦克MIC，电阻R3与电阻R4串联，麦克MIC连接电容C3后再与ISD1730语音芯片的MIC+引脚连接，麦克MIC连接电容C4后再与ISD1730语音芯片的MIC-引脚连接，电容C3与电容C4并联，电容R5一端连接MIC，另一端接地，ISD1730语音芯片的ROS...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晶，王旭，吴亚飞，范洪博，郭立，容会，孙俊，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：云南,53