一种适于用于无配重电梯设备(100)中的电梯驱动器(1)。驱动器(1)包括：马达(4)；牵引轮(6)，该牵引轮由马达(4)驱动，使得所述牵引轮(6)被设置用于接合承载电梯轿厢(104)的细长的负载承载构件(102)；和压力装置(16)，该压力装置被设置为在细长的负载承载构件(102)接合牵引轮(6)时施加法向力在该细长的负载承载构件(102)上，其中牵引轮(6)和压力装置(16)中的一个能够相对于另一个移动。因此，在使用时，在细长的负载承载构件(102)接合牵引轮(6)时由压力装置(16)施加在细长的负载承载构件(102)上的法向力可以改变。这可以改进细长的负载承载构件(102)的寿命。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及一种电梯驱动器。该电梯驱动器尤其在被并入无配重电梯设备中有利。
技术介绍
在大多数新的建筑物中，电梯被设计为牵引电梯，其中轿厢和配重被穿过马达驱动的牵引滑轮的绳或带互相连接以实现互相连接的轿厢和配重沿贯穿电梯井道安装的导轨竖直行进。然而，存在建筑物中的可用空间不足以容纳传统的具有配重的牵引电梯的情况。这样的情况的示例包括升级具有窄电梯井道的现有设备或翻新位于其中空间有限的建筑物的现有楼梯井中的新的电梯设备。EP-A1-1947048和US-A1-2009/0321191均描述了使用拉紧的齿形带或楔形齿带的无配重电梯系统，该拉紧的齿形带或楔形齿带界定从电梯轿厢的顶部经过安装在井道的顶部和底部中的多个轮并且返回电梯轿厢底部的闭合环或路径。马达驱动的齿形带与拉紧的齿形带并排设置并且接合拉紧的齿形带，以在二者之间实现正向驱动器以使电梯轿厢沿井道内的导轨上升和下降。齿形带及相关的驱动器是昂贵的，并且带的齿与驱动器的齿的相互啮合可能在操作期间导致相当大的噪声。W0-A1-2004/041704描述了类似的闭合环型的、无配重电梯系统。然而，与使用正向驱动器和齿形带来传递上升力给电梯轿厢不同，使用牵引件来使电梯轿厢在井道内上升和下降。因为没有采用配重来补偿或部分平衡由电梯轿厢施加的力(即轿厢和其中的负载的重量)，所以提升机器必须产生足够的扭矩以不仅驱动带负载的轿厢而且还完全地支撑带负载的轿厢。与使用较大型的牵引机器来传输比传统的具有配重的牵引电梯基本上更大的需求扭矩不同，W0-A1-2004/041704中的电梯设备采用不同的方案，在该方案中，悬拉或绞拉比从普通的1:1增大至2:1的设置方式以合成其中绞拉比在4:1(其中牵引轮产生的绞绳的4m的运动导致电梯轿厢Im的运动)至10:1(其中牵引轮产生的绞绳的I Om的运动导致电梯轿厢Im的运动)之间改变的设置方式。FR-A1-2925885和W0-A1-2011/107152中描述了类似的闭合环型设置方式。对于上述的全部系统，无论是成齿形带或传统绳的闭合环一直遭受实质的拉力。相当大的反作用力不仅从驱动器还从限定闭合环的路径的每一个转向滑轮传递至井道结构。因此，建筑物结构必须能够承受井道内的这些附加负载。此外，与传统的具有配重的牵引电梯相比，即使最简单的闭合环型系统仍需要至少两倍长并且在其行进路径上存在至少两倍的多个弯曲的带或绳。这不仅增加了与带/绳和转向滑轮方面的初始资本支出相关的成本，还增加了与增加的安装时间和不间断的维护成本相关的成本。此外，增加带/绳的行进路径中的弯曲的数量一般减小了其寿命。对于WO-Al -2004/041704中概述的合成绳设置方式，这些问题被进一步放大。在现有技术中，已经安装不具有配重的传统的绳绞或绳鼓型电梯，其中绳的一端附接至鼓同时绳的另一端支撑电梯轿厢。该鼓被可旋转地驱动以使得绳可以被连续地卷绕在鼓上以使电梯轿厢上升或连续地从毂上松开以使电梯轿厢下降。处于安全原因，在这些设备中，一般在马达和鼓之间需要齿轮或传递机构以防止在马达的功率损失的情况下绳从鼓上被意外地松开。可替换的设置方式是US-A1-2003/0051948中的自推进电梯系统，其中马达驱动的牵引轮安装在电梯轿厢上并且接合从井道的天花板上悬置的带。多个滚动构件部分地围绕牵引轮，并且带被接收在滚动构件和牵引轮之间。滚动构件的轴相对于牵引轮的轴线保持固定不动。滚动构件连续地施加法向力以偏压带与牵引轮接合。为了避免带通过驱动器的任何滑动，必须预设辊子的最小推力或法向力以适应在操作期间通过电梯轿厢施加的最大绝对负载。通常，由轿厢施加的该最大负载Fmax可以由下式表达:Fmax = ( (Hlc+ (mi*S ) ) * ( a+g )，其中m。是空轿厢本身的质量，mi是电梯的额定负载，s是相关的安全系数，a是电梯的额定加速度，并且g是重力加速度。本质上，在操作期间，通过轿厢施加的实际负载将很少达到该最大负载水平Fmax。因此，预设的辊子的最小推力或法向力在正常操作条件下是过量的。这导致带的早期恶化。US-A-4620615公开了类似的系统，但是其用于采用配重的传统牵引电梯中。当多个辊子经过牵引轮时该多个辊子被拉紧弹簧偏压为接合绳。拉紧弹簧的力可以由定位螺栓调整。
技术实现思路
至少在一些情况中，上述问题通过权利要求中描述的技术解决。本专利技术提供一种电梯驱动器，包括马达;牵引轮，该牵引轮由马达驱动，使得所述牵引轮被设置用于与承载电梯轿厢的细长的负载承载构件接合;压力装置，该压力装置被设置为施加朝向牵引轮的法向力，其中牵引轮和压力装置中的一个安装能够相对于另一个移动。牵引轮和压力装置中的一个安装在能够围绕支点旋转的杠杆上。通过使用这样的设置方式，细长的负载承载构件中的拉力可以用来围绕支点偏压杠杆。因此，当细长的负载承载构件接合牵引轮时由压力装置施加在细长的负载承载构件上的法向力可以根据细长的负载承载构件中的拉力的变化而改变。这可以提高细长的负载承载构件的寿命。有利地，电梯驱动器还包括监测杠杆位置的开关。因此，当压力装置失效导致杠杆移动至被监测位置时，开关的输出可以用来自动地给驱动器断电、闭合一个或多个制动器、激活安全齿轮和/或发失效信号给电梯控制器或远程监控中心以使得被困在电梯轿厢中的任何乘客都可以被疏散并且可以实施需要的维修。在一个实施例中，压力装置包括被拖曳在第一轮和第二轮上的带使得带可以与细长的负载承载构件同时移动。因此，带在第一轮和第二轮之间的部分可以在其经过牵引轮的弧形部时施加法向力在细长的负载承载构件上。通过使用这样的布置，因为牵引轮和压力装置中的一个能够相对于另一个移动，所以不仅由压力装置施加的法向力可以改变，而且在压力装置经过牵引轮时压力装置接合细长的负载承载构件所通过的限定弧形部的角度也可以改变。可替代地，压力装置可以包括朝向牵引轮弹簧偏压的一系列辊子。在一个实施例中，马达安装在能够围绕支点旋转的杠杆上。此处，作用在马达上的重力可以用来围绕支点偏压马达和牵引轮以将细长的负载承载构件夹紧在牵引轮和压力装置之间。如前所述，负载承载构件中的拉力可以用来还朝向压力装置偏压牵引轮。在另一示例中，压力装置安装在能够围绕支点旋转的杠杆上。负载承载构件中的拉力可以用来朝向牵引轮围绕支点偏压压力装置。优选地，电梯驱动器还包括弹簧以朝向牵引轮偏压压力装置。因此，当细长的负载承载构件变得松弛(这可能在例如当任何轿厢安装的安全齿轮或制动器被激活以保持住电梯时发生)时，存在细长的负载承载构件中的拉力为零的情况，并且结果，细长的负载承载构件不提供偏压给杠杆。在该情况中，由预张紧弹簧提供的弹簧偏压足以确保存在由压力装置在细长的负载承载构件上施加足够压力，以使得电梯驱动器拉紧细长的负载承载构件中的松弛并且开始正常操作。优选地，电梯驱动器还包括安装至杠杆的转向滑轮，其中，在使用时，细长的负载承载构件在该转向滑轮上行进。在使用时，随着细长的负载承载构件在转向滑轮上行进，负载承载构件中的拉力可以用来朝向牵引轮围绕支点偏压压力装置。优选地，压力装置包括被拖曳在第一轮和第二轮上的带，并且其中第一轮和第二轮中的至少一个安装在杠杆上。因此，杠杆的运动将导致带相对于牵引轮移动。电梯驱动器可本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电梯驱动器(1)，包括：马达(4)；牵引轮(6)，该牵引轮由马达(4)驱动，使得所述牵引轮(6)被布置用于接合承载电梯轿厢(104)的细长的负载承载构件(102)；和压力装置，该压力装置被布置为朝向牵引轮(6)施加法向力，其中牵引轮(6)和压力装置中的一个安装在能够围绕支点(9、10)旋转的杠杆(7、8)上并且由此能够相对于另一个移动，其特征在于，在使用时，细长的负载承载构件(102)中的拉力(T)围绕所述支点(9、10)偏压所述杠杆(7、8)。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：约瑟夫·胡斯曼，
申请(专利权)人：因温特奥股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH
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