自行车用驱动单元制造技术

本发明专利技术提供的自行车用驱动单元(40)包括行星齿轮机构(46)、第一马达(50)和动力切换机构(48)。所述行星齿轮机构(46)具备输入有曲柄轴(42)的旋转的输入体(56)、将所述行星齿轮机构(46)的旋转向外部输出的输出体(62)和传递体(54)。所述第一马达(50)控制所述传递体(54)的旋转。所述输出体(62)在第一旋转方向的旋转从所述曲柄轴(42)输入给所述输入体时，向与所述第一旋转方向相应的方向旋转。所述动力切换机构(48)在第二旋转方向的旋转从所述曲柄轴(42)输入给所述输入体(56)时，使所述输出体(62)向与第二旋转方向相应的方向旋转。

Driving unit for bicycle

The driving unit (40) of the bicycle provided by the invention comprises a planetary gear mechanism (46), a first motor (50) and a power switching mechanism (48). The planetary gear mechanism (46) has a rotating input body (56) having a crank shaft (42), an output body (62) and a transfer body (54) that rotate the rotation of the planetary gear mechanism (46) to the outside. The first motor (50) controls the rotation of the transfer body (54). The output body (62) rotates in the first rotation direction from the crank shaft (42) to the input body and rotates in a direction corresponding to the first rotation direction. The power switching mechanism (48) rotates the rotation of the second rotation direction from the crank shaft (42) to the input body (56) so that the output body (62) rotates in a direction corresponding to the second rotation direction.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自行车用驱动单元
本专利技术涉及自行车用驱动单元。
技术介绍
在专利文献1中记载有无级变速式的自行车用驱动单元。在该自行车用驱动单元中，马达控制行星齿轮机构的构成要素的旋转，从而向行星齿轮机构传递转矩，且能够无级地变更行星齿轮机构的变速比。该自行车用驱动单元的行星齿轮机构包括行星齿轮架和环形齿轮，输入给行星齿轮架的旋转通过环形齿轮输出。在踏板曲柄轴与行星齿轮架之间介入有单向离合器。该单向离合器仅在踏板曲柄轴向前进旋转方向旋转时，将踏板曲柄轴与行星齿轮架机械地连结并将踏板曲柄轴的旋转传递给行星齿轮架。现有技术文献专利文献1：日本专利特开2008-285069号
技术实现思路
该单向离合器在踏板曲柄轴向与前进旋转方向相反的方向旋转时，不将踏板曲柄轴的旋转传递给行星齿轮架。因此，专利文献1的自行车用驱动单元不能倒轮式刹车。本专利技术的目的在于提供能够倒轮式刹车的自行车用驱动单元。根据本专利技术的自行车用驱动单元的一个方式，包括行星齿轮机构、第一马达和动力切换机构，所述行星齿轮机构具备输入有曲柄轴的旋转的输入体、将所述行星齿轮机构的旋转向外部输出的输出体、和传递体，所述第一马达控制所述传递体的旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
自行车用驱动单元，其包括：行星齿轮机构，；第一马达；以及动力切换机构，所述行星齿轮机构具备输入有曲柄轴的旋转的输入体、将所述行星齿轮机构的旋转向外部输出的输出体、和传递体，所述第一马达控制所述传递体的旋转，所述输出体在第一旋转方向的旋转从所述曲柄轴输入给所述输入体时，向与所述第一旋转方向相应的方向旋转，所述动力切换机构在第二旋转方向的旋转从所述曲柄轴输入给所述输入体时，使所述输出体向与第二旋转方向相应的方向旋转。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.12.25 JP 2014-2623511.自行车用驱动单元，其包括：行星齿轮机构，；第一马达；以及动力切换机构，所述行星齿轮机构具备输入有曲柄轴的旋转的输入体、将所述行星齿轮机构的旋转向外部输出的输出体、和传递体，所述第一马达控制所述传递体的旋转，所述输出体在第一旋转方向的旋转从所述曲柄轴输入给所述输入体时，向与所述第一旋转方向相应的方向旋转，所述动力切换机构在第二旋转方向的旋转从所述曲柄轴输入给所述输入体时，使所述输出体向与第二旋转方向相应的方向旋转。2.根据权利要求1所述的自行车用驱动单元，所述动力切换机构在所述第二旋转方向的旋转从所述曲柄轴输入给所述输入体时，使所述输入体和所述输出体连结并一体地旋转。3.根据权利要求1或2所述的自行车用驱动单元，所述输入体是环形齿轮，所述输出体是齿轮架，所述传递体是太阳齿轮。4.根据权利要求3所述的自行车用驱动单元，所述动力切换机构在所述第一旋转方向的旋转从所述曲柄轴输入给所述环形齿轮，所述齿轮架的旋转比所述环形齿轮的旋转快时，容许所述环形齿轮与所述齿轮架的相对旋转。5.根据权利要求3或4所述的自行车用驱动单元，所述动力切换机构在所述第一选择方向的旋转从所述曲柄轴输入给所述环形齿轮时，使所述环形齿轮与所述齿轮架连结并一体地旋转，直到所述齿轮架的旋转变为比所述环形齿轮的旋转快。6.根据权利要求3～5的任一项所述的自行车用驱动单元，所述动力切换机构的至少一部分配置在所述环形齿轮或所述曲柄轴与所述齿轮架之间。7.根据权利要求3～6的任一项所述的自行车用驱动单元，其中，所述环形齿轮和所述齿轮架包括所述环形齿轮的内周与所述齿轮架的外周在所述行星齿轮机构的径向上相对的部分，所述动力切换机构配置于所述环形齿轮的内周与所述齿轮架的外周相对的部分。8.根据权利要求7所述的自行车用驱动单元，所述动力切换机构包括形成于所述环形齿轮的内周和所述齿轮架的外周的一者且在周向上深度不同的槽、和配置在所述槽的内部的转动体。9.根据权利要求8所述的自行车用驱动单元，所述槽随着从周向的中间部向两端部而变浅。10.根据权利要求9所述的自行车用驱动单元，所述动力切换机构还包括第一施力部件、第二施力部件和设置有所述行星齿轮机构的外壳，所述第一施力部件向所述转动体施加朝向所述槽的一端的力，所述第二施力部件可滑动地支撑于所述外壳，且在所述第二旋转方向的旋转从所述曲柄轴输入给所述输入体时，向所述转动体施加朝向所述槽的另一端的力。11.根据权利要求1所述的自行车用驱动单元，所述输入体是齿轮架，所述输出体是环形齿轮，所述传递体是太阳齿轮。12.根据权利要求11所述的自行车用驱动单元，所述动力切换机构的至少一部分配置在所述环形齿轮与所述齿轮架或所述曲柄轴之间。13.根据权利要求12所述的自行车用驱动单元，所述曲柄轴和所述环形齿轮包括所述曲柄轴的外周与所述环形齿轮的内周在所述行星齿轮机构的径向上相对的部分，所述动力切换机构配置于所述环形齿轮的内周与所述曲柄轴的外周相对的部分。14.根据权利要求13所述的自行车用驱动单...

【专利技术属性】
技术研发人员：山本贵士，
申请(专利权)人：株式会社岛野，
类型：发明
国别省市：日本,JP