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本发明提供的自行车用驱动单元(40)包括行星齿轮机构(46)、第一马达(50)和动力切换机构(48)。所述行星齿轮机构(46)具备输入有曲柄轴(42)的旋转的输入体(56)、将所述行星齿轮机构(46)的旋转向外部输出的输出体(62)和传递体...
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