用于运行机动车的进行纵向控制的驾驶员辅助系统的方法和机动车技术方案

本发明专利技术涉及一种用于运行机动车(12)的进行纵向控制的驾驶员辅助系统(13)的方法，该方法设计用于将机动车(12)的速度调节到调控速度，其中调控速度能依赖于描述机动车(12)当前运行所处的运行环境的环境数据从驾驶员方面预先规定的期望速度(3)改变到对于位于前方的运行环境(2)预先规定的和/或能从环境数据中确定的目标速度(5)，其中，在将期望速度(3)改变到用于位于前方的运行环境(2)的新的目标速度(5)时，首先对于预先确定的时间段和/或在位于前方的运行环境(2)中的预先确定的路段，调节到从目标速度(5)朝向机动车(12)的当前速度偏移的中间速度(6)，其处于机动车(12)的当前速度和目标速度(5)之间，然后在经过该时间段之后或驶过该路段之后调节到目标速度(5)。

Method and motor vehicle for driving a motor vehicle with longitudinal control of a driver assistance system

The invention relates to a method for operating a motor vehicle driver assistance system (12) for longitudinal control (13) method, the design method for motor vehicle (12) the speed of adjustment to adjust the speed, which can adjust the speed depends on the description of motor vehicles (12) environmental data in the operation environment of the currently running from the driver on the pre specified desired speed (3) for changes to the operating environment in front of the (2) pre specified and / or from the environmental data to determine the target speed (5), which, in the expected rate (3) to change the environment for running in front of the (2) new target speed (5), the first for a pre-determined period of time and / or in the operating environment in front of the (2) in a predetermined section, adjusted from the target speed (5) toward the vehicle (12) intermediate speed the speed deviation (6), it is in the machine The current speed and target speed (5) of the motor vehicle (12) are then adjusted to the target speed after the time period or after passing the road section (5).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运行机动车的进行纵向控制的驾驶员辅助系统的方法和机动车
本专利技术涉及一种用于对机动车的进行纵向控制的/进行纵向引导的驾驶员辅助系统进行运行的方法，该方法设计用于将机动车的速度调节到调控速度，其中该调控速度可以根据描述该机动车当前运行所处的运行环境的环境数据，从在驾驶员方面预先规定的期望速度改变为针对位于前方的运行环境所预先规定的和/或可以从环境数据中确定的目标速度。本专利技术还涉及一种机动车。
技术介绍
这种进行纵向控制的驾驶员辅助系统在现有技术中已经是已知的。对此例如有经常也被称为自动速度仪/速度控制器的速度调节装置(GRA)和ACC系统(“AdaptiveCruiseControl(自适应巡航控制)”)，当另一机动车在自身机动车前方行驶时，该ACC系统调节到相距该另一机动车期望的间距、尤其是期望的时距。在这种进行纵向控制的驾驶员辅助系统中，驾驶员通常规定当可能情况下总是应维持的期望速度，就是说，对于通常的运行情况该期望速度被确定为被调节到的调控速度。现代的进行纵向控制的驾驶员辅助系统通常提供如下附加功能，通过该附加功能可以识别在机动车当前运行所处的运行环境中法律规定的和/或本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于运行机动车(12)的进行纵向控制的驾驶员辅助系统(13)的方法，该方法被设计用于将机动车(12)的速度调节到调控速度，其中，能够依赖于对机动车(12)当前运行所处的运行环境进行描述的环境数据使该调控速度从在驾驶员方面预先规定的期望速度(3)改变到针对位于前方的运行环境(2)预先规定的和/或能从环境数据中确定的目标速度(5)，其特征在于，在将调控速度改变到用于位于前方的运行环境(2)的新的目标速度(5)时，首先对于预先确定的时间段和/或在位于前方的运行环境(2)中的预先确定的路段，调节到相对于目标速度(5)朝向机动车(12)的当前速度偏移的中间速度(6)，该中间速度处于机动车(12)的当...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.01.17 DE 102015000539.11.一种用于运行机动车(12)的进行纵向控制的驾驶员辅助系统(13)的方法，该方法被设计用于将机动车(12)的速度调节到调控速度，其中，能够依赖于对机动车(12)当前运行所处的运行环境进行描述的环境数据使该调控速度从在驾驶员方面预先规定的期望速度(3)改变到针对位于前方的运行环境(2)预先规定的和/或能从环境数据中确定的目标速度(5)，其特征在于，在将调控速度改变到用于位于前方的运行环境(2)的新的目标速度(5)时，首先对于预先确定的时间段和/或在位于前方的运行环境(2)中的预先确定的路段，调节到相对于目标速度(5)朝向机动车(12)的当前速度偏移的中间速度(6)，该中间速度处于机动车(12)的当前速度与目标速度(5)之间，然后在经过该时间段之后或驶过该路段之后调节到目标速度(5)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在驾驶员方面能设置用于运行环境(2)的偏差速度(11)，其中，在选择偏差速度(11)之后在该运行环境(2)中不选择目标速度(5)而是选择目标速度(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·舒伯特，R·黑尔德，F·布鲁克尔迈尔，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE