一种远程在线监控机器人系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种远程在线监控机器人系统，包括佩戴在操作人员头部的头盔、安装在生产线设备上的传感器和远程服务台，头盔和传感器与远程服务台信号连接，头盔上设有实时监控的摄像头，摄像头拍摄生产线的现场动作，传感器测量生产线的生产数据，远程服务台接收摄像头拍摄生产线的现场动作视频和传感器测量生产线的生产数据，并进行视频和生产数据的分析比较，头盔与远程服务台无线连接，无线连接采用CDMA无线网络。本实用新型专利技术采用佩戴在操作工人头部的头盔实时传输现场生产工序的动作，并与传感器的测量信息进行比较，能够及时、准确的预知可能产生的故障，作出提前排查，同时，降低了现场维护人员的劳动强度，提高了工作效率。

Remote on-line monitoring robot system

The utility model provides a remote online monitoring robot system, including sensor worn on the operator's head helmet, installed in the production line equipment and remote service station, signal sensor and helmet and remote service station connection, camera head helmet is arranged with a real-time monitoring, camera shooting live action production line, production data measurement the production line of the sensor, the remote service station receives the camera line live action video and sensor production data, and carries on the analysis and comparison of video production data, helmet and remote service Taiwan wireless connection, wireless connection using CDMA wireless network. The utility model adopts worn on the head of the workers helmet production process real-time transmission field action, and compared with the measurement information of sensor fault, can timely and accurately predict the possible, to advance the investigation, at the same time, reducing the labor intensity of maintenance personnel, improve work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种远程在线监控机器人系统
本技术涉及一种远程在线监控机器人系统。
技术介绍
传统的工业生产中，人们是靠手工来设计产品的，产品的生产、检测、包装等过程都是由人们亲自操作来完成，产品从设计到出厂往往需要几个月甚至更长的时间。而现在，随着科技的发展，自动化的生产流水线逐渐代替了人工的操作，工人只需要在生产线上进行简单的操作，由于是自动化生产，生产线的能够正常生产状态是保证生产效率的条件。这就增加了检修维护工人的工作量，需要及时排查处理各种问题，由于维护人员一般采用定期维护的方式，不会实时在生产线设备前面，无法及时发现和处理生产线的故障。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中的不足，本技术提供一种远程在线监控机器人系统。本技术解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种远程在线监控机器人系统，包括佩戴在操作人员头部的头盔、安装在生产线设备上的传感器和远程服务台，所述头盔和传感器与所述远程服务台信号连接，所述头盔上设有实时监控的摄像头，所述摄像头拍摄生产线的现场动作，所述传感器测量生产线的生产数据，所述远程服务台接收所述摄像头拍摄生产线的现场动作视频和所述传感器测量生产线的生产数据，并进行视频和生产数据的分析比较，所述头盔与所述远程服务台无线连接，所述无线连接采用CDMA移动通信无线网络。由于头盔佩戴在操作人员头部，会随着操作人员同步运动，因此，所述头盔与所述远程服务台无线连接。采用无线连接的方式，不用信号传输线，不会影响到操作人员操作以及运动，且监控位置不受限制。无线连接中CDMA无线网络具备较大的带宽、可传输质量较高的视频图像信息，能够清晰的反馈现场动作。进一步，所述CDMA移动通信无线网络包括CDMA无线通讯模块、数据服务中心、无线网卡和无线路由器，所述CDMA无线通讯模块通过CDMA无线传输系统与所述数据服务中心连接，所述数据服务中心通过Internet与所述远程服务台连接，所述无线路由器通过无线局域网与所述无线网卡连接，所述无线网卡与所述远程服务台连接。本技术的有益效果是：本技术提供的一种远程在线监控机器人系统，采用佩戴在操作工人头部的头盔实时传输现场生产工序的动作，并与传感器的测量信息进行比较，能够及时、准确有效的预知可能产生的故障，作出提前排查，同时，降低了现场维护人员的劳动强度，提高了工作效率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。图1是本技术最佳实施例的结构示意图。具体实施方式现在结合附图对本技术作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1所示，本技术的一种远程在线监控机器人系统，包括佩戴在操作人员头部的头盔、安装在生产线设备上的传感器和远程服务台，所述头盔和传感器与所述远程服务台信号连接，所述头盔上设有实时监控的摄像头，所述摄像头拍摄生产线的现场动作，所述传感器测量生产线的生产数据，所述远程服务台接收所述摄像头拍摄生产线的现场动作视频和所述传感器测量生产线的生产数据，并进行视频和生产数据的分析比较，所述头盔与所述远程服务台无线连接，所述无线连接采用CDMA移动通信无线网络。由于头盔佩戴在操作人员头部，会随着操作人员同步运动，因此，所述头盔与所述远程服务台无线连接。采用无线连接的方式，不用信号传输线，不会影响到操作人员操作以及运动，且监控位置不受限制。无线连接中CDMA无线网络具备较大的带宽、可传输质量较高的视频图像信息，能够清晰的反馈现场动作。所述CDMA移动通信无线网络包括CDMA无线通讯模块、数据服务中心、无线网卡和无线路由器，所述CDMA无线通讯模块通过CDMA无线传输系统与所述数据服务中心连接，所述数据服务中心通过Internet与所述远程服务台连接，所述无线路由器通过无线局域网与所述无线网卡连接，所述无线网卡与所述远程服务台连接。工作原理：头盔上的摄像头实时拍摄生产线工位的运行状态，将现场动作的视频或图片通过无线网络发送至远程服务台，同时，安装在生产线上的传感器，将生产线运行的数据实时传送至远程服务台，远程服务台通过将传感器测量的数据与预设的数据进行比较，并查看比较结果是否与实时的视频或图像数据相符，通过双重的检测以判断生产线是否正常运行，如果不正常运行，能够及时通知现场的维护人员排除故障，或者直接通过远程操作排除故障。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本技术的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种远程在线监控机器人系统，其特征在于：包括佩戴在操作人员头部的头盔、安装在生产线设备上的传感器和远程服务台，所述头盔和传感器与所述远程服务台信号连接，所述头盔上设有实时监控的摄像头，所述摄像头拍摄生产线的现场动作，所述传感器测量生产线的生产数据，所述远程服务台接收所述摄像头拍摄生产线的现场动作视频和所述传感器测量生产线的生产数据，并进行视频和生产数据的分析比较，所述头盔与所述远程服务台无线连接，所述无线连接采用CDMA移动通信无线网络。

【技术特征摘要】
1.一种远程在线监控机器人系统，其特征在于：包括佩戴在操作人员头部的头盔、安装在生产线设备上的传感器和远程服务台，所述头盔和传感器与所述远程服务台信号连接，所述头盔上设有实时监控的摄像头，所述摄像头拍摄生产线的现场动作，所述传感器测量生产线的生产数据，所述远程服务台接收所述摄像头拍摄生产线的现场动作视频和所述传感器测量生产线的生产数据，并进行视频和生产数据的分析比较，所述头盔与所述远程服务台无线连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴志强，
申请(专利权)人：常州轻工职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32