用于CCD自动影像检测系统的产品载具及其检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于CCD自动影像检测系统的产品载具，其包括：载具本体，所述载具本体上设有用于放置产品的载台，所述载台四周设有一用于辅助CCD图像传感器寻边抗干扰的凹槽。其中，所述的载台周缘为圆角边。本实用新型专利技术的用于CCD自动影像检测系统的产品载具及其检测系统，该产品载具的凹槽内边缘采用圆角边，圆角边不会将LED光源垂直反射至CCD，起到寻边抗干扰的作用。在视觉检测过程中，不需要事先设定特定模板，可以灵活设定特征图像轮廓，通过图像多种算法去补偿offset。避免对图像产生的干扰的特殊设计，可以达到高质量的视觉检测能力，可有效完成高质量的视觉检测，提高了检测效率和检测精度。

Product carrier and detection system for CCD automatic image inspection system

The utility model discloses a carrier for CCD automatic image detection system includes a product carrier body, wherein the vehicle body is provided with a carrier used for placing the product, around the stage is provided with a groove for CCD image sensor assisted edge interference. Wherein, the periphery of the carrying platform is a fillet edge. The utility model is used for CCD automatic image detection system of vehicle detection system and its products, the product of the carrier in the groove edge with rounded edges, rounded edges will be reflected to the light source of LED vertical CCD, the edge interference effect. In the visual inspection process, without setting a specific template in advance, we can flexibly set up the contour of the feature image and compensate offset through many image algorithms. The special design to avoid interference to the image can achieve high quality visual inspection ability, and can effectively achieve high quality visual inspection, and improve the detection efficiency and accuracy.

【技术实现步骤摘要】
用于CCD自动影像检测系统的产品载具及其检测系统
本技术涉及图像检测
，尤其涉及一种用于CCD自动影像检测系统的产品载具及其检测系统。
技术介绍
进入到21世纪以来,现代先进制造设备正经历从机械化向自动化、从自动化向智能化、信息化高速进化过程，其共性关键技术在于机器视觉系统，CCD作为光学传感部件,被广泛地应用于工业设备系统中。伴随着机器视觉系统对成像质量的要求越来越高,从CCD的噪声、漏光到抗光晕、高读出速率，同时低功耗、高灵敏度、低成本的百万像元CCD图像传感器的需求受到广泛关注。面对巨大的市场需求，许多图像传感器公司相继提出了改进技术。面对多元化的市场产品，很多产品光靠现有的CCD视觉系统无法完成高质量的视觉检测能力，包括检测效率，检测精度。目前大部分CCD视觉检测系统都采用LED做为外部光源，实际上在使用在当外部光源照明不均匀、有突变噪音或者背景灰度变化比较大时整幅图像分割将没有适合的单一阈值，因为单一的阈值不能兼顾图像各个像素的实际情况。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于CCD自动影像检测系统的产品载具及其检测系统，其解决了目前图像检测外部光源照射导致图像分割没有适合的单一阈值，导致检测质量和精度不高的技术问题。为达到上述目的，本技术所提出的技术方案为：本技术的一种用于CCD自动影像检测系统的产品载具，其包括：载具本体，所述载具本体上设有用于放置产品的载台，所述载台四周设有一用于辅助CCD图像传感器寻边抗干扰的凹槽。其中，所述的载台周缘为圆角边。一种CCD自动影像检测系统，其包括如上任意一项所述的用于CCD自动影像检测系统的产品载具。其中，还包括：激光器，沿激光出射方向依次设有的光束传递装置、同轴适配器、CCD图像传感器、二维振镜、场镜和环形光源；其中，所述的产品载具位于环形光源后方。其中，所述产品载具位于一检测平台上。其中，所述的环形光源为LED环形光源。本技术的用于CCD自动影像检测系统的产品载具及其检测系统，产品载具的凹槽内边缘与要找的产品影像检测轮廓很贴近，起到固定并支撑材料的作用。该产品载具的凹槽内边缘采用圆角边，圆角边不会将LED光源垂直反射至CCD，起到寻边抗干扰的作用。该产品载具是阳极发黑处理，载具的凹槽底部有机加工的切削刀痕，引起反光干扰，发黑可以避免反光干扰。此视觉检测过程中，不需要事先设定特定模板，可以灵活设定特征图像轮廓，通过图像多种算法去补偿offset。该产品载具就是为了避免一些对图像产生的干扰的特殊设计，从而可以达到高质量的视觉检测能力。此CCD视觉系统搭配此类产品载具可以有效完成高质量的视觉检测能力，包括检测效率，检测精度都有很大提升。可以满足目前工业设备中CCD自动影像高精度检测的需求。附图说明图1为本技术的CCD自动影像检测系统的功能模块示意图。图2为本技术的用于CCD自动影像检测系统的产品载具的结构示意图。具体实施方式以下参考附图，对本技术予以进一步地详尽阐述。请参阅附图2，在本实施例中，该用于CCD自动影像检测系统的产品载具7，其包括：载具本体70，所述载具本体70上设有用于放置产品的载台71，所述载台71四周设有一用于辅助CCD图像传感器寻边抗干扰的凹槽72。优选的，所述的载台71周缘为圆角边711。请再次参阅附图1，本实施例还公开了一种CCD自动影像检测系统，其包括如上所述的用于CCD自动影像检测系统的产品载具7。更具体的，该CCD自动影像检测系统包括：激光器1，沿激光出射方向依次设有的光束传递装置2、同轴适配器3、CCD图像传感器9、二维振镜4、场镜5和环形光源6。其中，所述的产品载具7位于环形光源6后方。其中，所述产品载具7位于一检测平台8上。在本实施例中，所述的环形光源6为LED环形光源。所述激光器出射的激光通过光束传递装置2放大准直，再通过同轴适配器3使得激光光束通过二维振镜4，同时二维振镜4中心和X轴方向与CCD图像传感器9中心和X方向重合。LED环形光源6照射到产品材料及载具，再反射并依次通过场镜5、二维振镜4、同轴适配器3至CCD图像传感器9。该产品载具的凹槽71内边缘与要找的产品影像检测轮廓很贴近，起到固定并支撑材料的作用。该产品载具的凹槽71内边缘是圆角边711，而非直角边。直角边会将LED光源垂直反射到CCD中，而圆角边不会将LED光源垂直反射至CCD，而是斜射，不被CCD接收，起到寻边抗干扰的作用。该产品载具是阳极发黑处理，载具的凹槽底部有机加工的切削刀痕，引起反光干扰，发黑可以避免反光干扰。此视觉检测过程中，不需要先设定特定模板，再通过模板匹配的方式去补偿offset，因为模板匹配的方法存在一定的局限性，对产品图像的一致性要求很高，每个产品与产品之间稍微有点差异就无法保证高精度。此视觉检测过程中，不需要事先设定特定模板，可以灵活设定特征图像轮廓，通过图像多种算法(例如最小二乘法)去补偿offset。该产品载具就是为了避免一些对图像产生的干扰的特殊设计，从而可以达到高质量的视觉检测能力。此CCD视觉系统搭配此类产品载具可以有效完成高质量的视觉检测能力，包括检测效率，检测精度都有很大提升。可以满足目前工业设备中CCD自动影像高精度检测的需求。上述内容，仅为本技术的较佳实施例，并非用于限制本技术的实施方案，本领域普通技术人员根据本技术的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本技术的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于CCD自动影像检测系统的产品载具，其特征在于，包括：载具本体，所述载具本体上设有用于放置产品的载台，所述载台四周设有一用于辅助CCD图像传感器寻边抗干扰的凹槽。

【技术特征摘要】
1.一种用于CCD自动影像检测系统的产品载具，其特征在于，包括：载具本体，所述载具本体上设有用于放置产品的载台，所述载台四周设有一用于辅助CCD图像传感器寻边抗干扰的凹槽。2.如权利要求1所述的用于CCD自动影像检测系统的产品载具，其特征在于，所述的载台周缘为圆角边。3.一种CCD自动影像检测系统，其特征在于，包括如权利要求1至2任意一项所述的用于CCD自动影像检测系统的产品载具。...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋飞，周蕊，韩世华，
申请(专利权)人：常州英诺激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32