一种给高炉开口机总成换钻杆的自动换钎机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种给高炉开口机总成换钻杆的自动换钎机，包括换钎机构，所述换钎机构安装在行走平台上，所述行走平台上安装有电气系统和液压系统，所述行走平台安装在行走轨道上，并能够沿着行走轨道行走，在行走轨道的侧面安装有钎架。此自动换钎机能够在轨道上行走并自动完成取钎、卸钎、装钎的工作。

Automatic exchange machine for changing drill rod of blast furnace opening machine assembly

The utility model relates to a blast furnace tapping machine assembly for drill pipe automatic change drill machine, including drill bit change mechanism, the drill bit change mechanism is installed on the walking platform, the walking electric system are installed on the platform and the hydraulic system, the walking platform is arranged on the running track, and be able to walk along the track walk, walk on the side rail mounted drill frame. The automatic change drill can walk on the track, and automatically complete the work of taking out the drill, discharging the drill and loading the drill.

【技术实现步骤摘要】
一种给高炉开口机总成换钻杆的自动换钎机
本技术涉及一种给高炉开口机总成换钻杆的自动换钎机，特别是一种带行走轨道的自动换钎机，适用于大高炉开口机总成的自动换钎。
技术介绍
换钎是高炉炉前工人每天必做的工作，大高炉每天换钎12次左右，每根钎重50公斤左右，换钎时需要两人配合才能完成，所以换钎是一种典型的高强度重复性劳动。国内大高炉在设计之初并未考虑运行自动换钎机，开口机总成休息位附件一般没有足够场地安放自动换钎机，因此开发一种能够在轨道上行走的自动换钎装置，将有效减轻工人劳动强度，同时解决场地不足的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种给高炉开口机总成换钻杆的自动换钎机，此自动换钎机能够在轨道上行走并自动完成取钎、卸钎、装钎的工作。为了解决上述技术问题，本技术提出以下技术方案：一种给高炉开口机总成换钻杆的自动换钎机，包括换钎机构，所述换钎机构安装在行走平台上，所述行走平台上安装有电气系统和液压系统，所述行走平台安装在行走轨道上，并能够沿着行走轨道行走，在行走轨道的侧面安装有钎架。所述换钎机构包括升降油缸，所述升降油缸竖直安装在机架上，所述升降油缸的顶部平台安装有夹爪伸缩油缸和托架伸缩油缸，在夹爪伸缩油缸上安装有夹爪油缸，所述夹爪油缸的末端安装有夹爪机构，所述托架伸缩油缸的末端安装有托架，所述夹爪机构上安装有水平测距超声波传感器和垂直测距超声波传感器，所述水平测距超声波传感器用于检测夹爪机构与开口机总成上废钎的水平距离，所述垂直测距超声波传感器用于检测夹爪机构与开口机总成上废钎的垂直距离。所述行走平台包括行走马达，所述行走马达的输出轴末端安装有钢制车轮，在行走平台的下底面还安装有夹轨油缸，所述夹轨油缸与行走轨道相配合对行走平台进行夹紧定位，所述行走平台的头部安装有行程开关控制行走平台的行程，所述行走平台的侧面安装有固定托架。所述液压系统包括夹爪油缸压力传感器和夹轨油缸压力传感器，所述夹爪油缸压力传感器安装在换钎机构的夹爪机构上检测夹爪机构的夹紧力，所述夹轨油缸压力传感器安装在行走平台的夹轨油缸上。所述升降油缸、夹爪伸缩油缸、托架伸缩油缸和夹爪油缸都采用带行程传感器的油缸。所述电气系统包括PLC控制器，所述PLC控制器处理各传感器的信号并控制带传感器的油缸的运动距离和运动顺序，完成换钎动作。本技术有如下有益效果：1、通过换钎机构能够自动的对开口机总成进行换钎操作，进而有效的降低了作业人员的劳动强度，提高了工作效率。2、通过行走平台能够带动整个换钎机构在轨道上正常的行走，进而保证了自动化的换钎过程。3、通过采用液压系统能够为换钎机构和行走平台提供动力，保证了换钎的正常作业过程。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。图1是本技术整体结构示意图。图2是本技术换钎机构左视图。图3是本技术换钎机构俯视图。图4是本技术行走平台结构示意图。图5是本技术取钎操作过程示意图。图中：换钎机构1、行走平台2、液压系统3、电气系统4、行走轨道5、钎架6、开口机总成7；升降油缸101、夹爪伸缩油缸102、托架伸缩油缸103、夹爪油缸104、夹爪机构105、托架106；行走马达201、夹轨油缸202、行程开关203、固定托架204。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施方式做进一步的说明。如图1-5，一种给高炉开口机总成换钻杆的自动换钎机，包括换钎机构1，所述换钎机构1安装在行走平台2上，所述行走平台2上安装有电气系统4和液压系统3，所述行走平台2安装在行走轨道5上，并能够沿着行走轨道5行走，在行走轨道5的侧面安装有钎架6。进一步的，所述换钎机构1包括升降油缸101，所述升降油缸101竖直安装在机架上，所述升降油缸101的顶部平台安装有夹爪伸缩油缸102和托架伸缩油缸103，在夹爪伸缩油缸102上安装有夹爪油缸104，所述夹爪油缸104的末端安装有夹爪机构105，所述托架伸缩油缸103的末端安装有托架106，所述夹爪机构105上安装有水平测距超声波传感器和垂直测距超声波传感器，所述水平测距超声波传感器用于检测夹爪机构105与开口机总成7上废钎的水平距离，所述垂直测距超声波传感器用于检测夹爪机构105与开口机总成7上废钎的垂直距离。进一步的，所述行走平台2包括行走马达201，所述行走马达201的输出轴末端安装有钢制车轮，在行走平台2的下底面还安装有夹轨油缸202，所述夹轨油缸202与行走轨道5相配合对行走平台2进行夹紧定位，所述行走平台2的头部安装有行程开关203控制行走平台2的行程，所述行走平台2的侧面安装有固定托架204。进一步的，所述液压系统3包括夹爪油缸压力传感器和夹轨油缸压力传感器，所述夹爪油缸压力传感器安装在换钎机构1的夹爪机构105上检测夹爪机构的夹紧力，所述夹轨油缸压力传感器安装在行走平台2的夹轨油缸202上。进一步的，所述升降油缸101、夹爪伸缩油缸102、托架伸缩油缸103和夹爪油缸104都采用带行程传感器的油缸。进一步的，所述电气系统4包括PLC控制器，所述PLC控制器处理各传感器的信号并控制带传感器的油缸的运动距离和运动顺序，完成换钎动作。本技术工作过程和工作原理为：取钎操作如图5所示，带行程传感器的升降油缸101、带行程传感器的托架伸缩油缸103，驱动托架106伸到钎架6处取钎，取出的新钎放到固定托架204上，完成取钎过程，PLC控制器控制上述油缸的运动距离和运动顺序，精确完成上述动作。取好钎后，行走马达201驱动整个换钎机移动到轨道另一端，开口机总成大臂下方，行程开关203能够让换钎机自动停下，同时夹轨油缸202夹住轨道，固定住整个换钎机，夹轨油缸压力传感器作为反馈信号。这时，水平测距超声波传感器、垂直测距超声波传感器能够检测开口机总成上废钎的位置，然后带行程传感器的升降油缸101、带行程传感器的夹爪伸缩油缸102、带位置传感器的夹爪油缸104驱动夹爪机构105抓住废钎，在开口机旋转和进退动作的配合下卸下废钎。夹爪油缸压力传感器和位置传感器能够确定废钎是否被抓牢。PLC控制器处理各传感器的信号并控制上述带传感器的油缸的运动距离和运动顺序，精确完成上述动作。卸钎后，带行程传感器的升降油缸101、带行程传感器的托架伸缩油缸103驱动托架6到固定托架204上取刚刚带来的新钎，并将新钎举到设定位置。这时，带行程传感器的夹爪伸缩油缸102、带位置传感器的夹爪油缸104驱动夹爪机构105抓住新钎，在开口机旋转和进退动作的配合下装上新钎。PLC控制器处理各传感器的信号并控制上述带传感器的油缸的运动距离和运动顺序，精确完成上述动作。装好钎后，自动换钎机再返回到初始位置，腾出开口机总成休息位的场地。通过上述的说明内容，本领域技术人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改都在本技术的保护范围之内。本技术的未尽事宜，属于本领域技术人员的公知常识。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种给高炉开口机总成换钻杆的自动换钎机，其特征在于：包括换钎机构（1），所述换钎机构（1）安装在行走平台（2）上，所述行走平台（2）上安装有电气系统（4）和液压系统（3），所述行走平台（2）安装在行走轨道（5）上，并能够沿着行走轨道（5）行走，在行走轨道（5）的侧面安装有钎架（6）。

【技术特征摘要】
1.一种给高炉开口机总成换钻杆的自动换钎机，其特征在于：包括换钎机构（1），所述换钎机构（1）安装在行走平台（2）上，所述行走平台（2）上安装有电气系统（4）和液压系统（3），所述行走平台（2）安装在行走轨道（5）上，并能够沿着行走轨道（5）行走，在行走轨道（5）的侧面安装有钎架（6）。2.根据权利要求1所述的一种给高炉开口机总成换钻杆的自动换钎机，其特征在于：所述换钎机构（1）包括升降油缸（101），所述升降油缸（101）竖直安装在机架上，所述升降油缸（101）的顶部平台安装有夹爪伸缩油缸（102）和托架伸缩油缸（103），在夹爪伸缩油缸（102）上安装有夹爪油缸（104），所述夹爪油缸（104）的末端安装有夹爪机构（105），所述托架伸缩油缸（103）的末端安装有托架（106），所述夹爪机构（105）上安装有水平测距超声波传感器和垂直测距超声波传感器，所述水平测距超声波传感器用于检测夹爪机构（105）与开口机总成（7）上废钎的水平距离，所述垂直测距超声波传感器用于检测夹爪机构（105）与开口机总成（7）上废钎的垂直距离。3.根据权利要求1所述的一种给高炉开口机总成换钻杆的自动换钎机，其特征在于：所述行...

【专利技术属性】
技术研发人员：燕相彪，邓攀，王俊，甘涛，孙国军，刘仕虎，穆华强，戴华丰，杨华生，徐宏辉，胡华平，杨骏，吴斌，范杨波，刘明久，
申请(专利权)人：宜昌市燕狮科技开发有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42