一种轨迹可调的液压泥炮制造技术

本实用新型专利技术提供了一种轨迹可调的液压泥炮，它包括底座，所述底座上铰接有大臂，所述大臂底端通过吊挂机构铰接有打泥机构，所述底座和大臂之间铰接有回转油缸，所述底座的外壁上安装有能够调节其安装位置的可调节连杆座，可调节连杆座上铰接有拉杆，拉杆的另一端与打泥机构的尾部铰接相连。此液压泥炮能够方便的对拉杆的连接位置进行调节，进而达到对液压泥炮的运行轨迹进行调节，减少堵口过程中泥炮前端与铁水的接触时间，减少堵口瞬间铁水对设备的烧损。烧损。烧损。

【技术实现步骤摘要】
一种轨迹可调的液压泥炮


[0001]本技术属于炉前设备领域，尤其涉及一种轨迹可调的液压泥炮。

技术介绍

[0002]高炉炼铁过程中必须频繁进行堵铁口作业，堵铁口的设备是液压泥炮，液压泥炮的可靠性直接影响到高炉生产，是炉前生产的关键设备之一。
[0003]由于炉前冶炼强度的提高、铁水出口角度的改变、堵口时机的不同导致了很多液压泥炮在堵口瞬间与铁水接触时间过长而烧损泥炮前端的零部件，轻则增加成本，严重时导致堵口失败，带来严重的安全隐患。
[0004]目前，液压泥炮在工作位和休息位之间的转换是通过较短行程的回转油缸驱动四连杆机构，然后由四连杆机构推动大臂来实现的。而四连杆机构的行程轨迹控制相对复杂，如果想要实现其现场使用，还是存在一定的难度。
[0005]在CN 216639548 U，中公开了液压泥炮，其采用铰接位置相对固定的连杆来实现液压泥炮在工作位和休息位的切换。由于连杆长度及位置相对固定，具体运行过程中，主要通过调整连杆的尺寸来对铁口的，当连杆的尺寸调整到符合要求时，将调整杆锁紧（或焊牢），泥炮的运行轨迹就固定了、不可调节。

技术实现思路

[0006]本技术的主要目的在于提供一种轨迹可调的液压泥炮，此液压泥炮能够方便的对拉杆的连接位置进行调节，进而达到对液压泥炮的运行轨迹进行调节，减少堵口过程中泥炮前端与铁水的接触时间，减少堵口瞬间铁水对设备的烧损。
[0007]为了实现上述的技术特征，本技术的目的是这样实现的：一种轨迹可调的液压泥炮，它包括底座，所述底座上铰接有大臂，所述大臂底端通过吊挂机构铰接有打泥机构，所述底座和大臂之间铰接有回转油缸，所述底座的外壁上安装有能够调节其安装位置的可调节连杆座，可调节连杆座上铰接有拉杆，拉杆的另一端与打泥机构的尾部铰接相连。
[0008]所述可调节连杆座包括法兰底座，法兰底座上加工有均布的法兰孔，法兰底座的侧壁上固定有铰接座，铰接座上加工有销孔，拉杆通过销轴与销孔铰接配合。
[0009]所述底座的外壁上加工有用于和法兰底座相配合的配合法兰孔。
[0010]本技术有如下有益效果：
[0011]1、此液压泥炮能够方便的对拉杆的连接位置进行调节，进而达到对液压泥炮的运行轨迹进行调节，减少堵口过程中泥炮前端与铁水的接触时间，减少堵口瞬间铁水对设备的烧损。
[0012]2、通过上述的可调节连杆座能够实现对拉杆位置调节的目的。
[0013]3、通过上述的配合法兰孔能够方便的对法兰底座的安装位置进行转动调节，进而达到改变铰接座位置的目的，并最终实现拉杆铰接位置的调节，以达到调节打泥机构运行轨迹的目的。
附图说明
[0014]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。
[0015]图1为本技术的整体结构图。
[0016]图2为本技术的可调节连杆座结构图。
[0017]图3为本技术在拉杆位置调节之前的打泥机构运行轨迹及与铁口接触时间示意图。
[0018]图4为本技术在拉杆位置调节之后的打泥机构运行轨迹及与铁口接触时间示意图。
[0019]图中：打泥机构1、吊挂机构2、拉杆3、可调节连杆座4、回转油缸5、大臂6、底座7、法兰底座8、法兰孔9、铰接座10、销孔11。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本技术的实施方式做进一步的说明。
[0021]参见图1
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4，一种轨迹可调的液压泥炮，它包括底座7，所述底座7上铰接有大臂6，所述大臂6底端通过吊挂机构2铰接有打泥机构1，所述底座7和大臂6之间铰接有回转油缸5，所述底座7的外壁上安装有能够调节其安装位置的可调节连杆座4，可调节连杆座4上铰接有拉杆3，拉杆3的另一端与打泥机构1的尾部铰接相连。此液压泥炮能够方便的对拉杆的连接位置进行调节，进而达到对液压泥炮的运行轨迹进行调节，减少堵口过程中泥炮前端与铁水的接触时间，减少堵口瞬间铁水对设备的烧损。具体调节过程中，通过改变可调节连杆座4的位置，进而达到调节拉杆3位置的目的，通过拉杆3位置的调节来达到调节打泥机构1运行轨迹的效果。
[0022]进一步的，所述可调节连杆座4包括法兰底座8，法兰底座8上加工有均布的法兰孔9，法兰底座8的侧壁上固定有铰接座10，铰接座10上加工有销孔11，拉杆3通过销轴与销孔11铰接配合。通过上述的可调节连杆座4能够实现对拉杆3位置调节的目的。具体调节过程中，通过调节可调节连杆座4的安装位置，进而来改变拉杆3的端头铰接位置，以实现控制打泥机构1运行轨迹的效果。
[0023]进一步的，所述底座7的外壁上加工有用于和法兰底座8相配合的配合法兰孔。通过上述的配合法兰孔能够方便的对法兰底座8的安装位置进行转动调节，进而达到改变铰接座10位置的目的，并最终实现拉杆3铰接位置的调节，以达到调节打泥机构1运行轨迹的目的。
[0024]本技术的工作过程和原理：
[0025]参见图4，首先，调节拉杆3尺寸，保证泥炮对准铁口；
[0026]然后，进行堵口作业，若堵口轨迹符合要求，将拉杆3紧固；
[0027]若堵口轨迹不理想，则调整可调连杆座4的相对位置，然后调节拉杆3尺寸，保证对准铁口的同时，改变堵口前端轨迹以达到合适的要求，然后将拉杆3和可调节连杆座紧固；通过上述可调连杆座4与拉杆3共同作用调节堵口前的运行轨迹，减少堵口瞬间铁水对设备的烧损。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨迹可调的液压泥炮，它包括底座（7），所述底座（7）上铰接有大臂（6），所述大臂（6）底端通过吊挂机构（2）铰接有打泥机构（1），所述底座（7）和大臂（6）之间铰接有回转油缸（5），其特征在于：所述底座（7）的外壁上安装有能够调节其安装位置的可调节连杆座（4），可调节连杆座（4）上铰接有拉杆（3），拉杆（3）的另一端与打泥机构（1）的尾部铰接相连。2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨华生，张显超，方伟，甘伟，张治华，
申请(专利权)人：宜昌市燕狮科技开发有限责任公司，
类型：新型
国别省市：