一种钻机自动化控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种钻机自动化控制系统，包括控制器，启动电机，油门机构，发动机，发电机，蓄电池组，空调装置，信号检测元件，仪表和蜂鸣器，所述启动电机，油门机构、发动机、空调装置、信号检测元件、仪表和蜂鸣器与控制器电性连接，所述油门机构分别与发动机和空调装置连接，所述蓄电池组、发电机、发动机分别与空调装置连接，所述启动电机与发动机连接，所述蓄电池组分别与启动电机和发电机连接。本实用新型专利技术的钻机自动化控制系统能够有效提升钻机的自动化控制水平，使得驾驶人员能够更方便可靠得操作机器；同时，提高了空调装置的使用效果，有效提升了驾驶人员的舒适性。

Automatic control system for drilling machine

The utility model relates to a drilling machine automatic control system, including controller, start motor, throttle body, engine, battery, generator, group, air conditioning device, signal detection device, instrument and buzzer, the starting motor, throttle body, engine, air conditioning device, signal detecting element, instrument and buzzer are electrically connected with the controller. The throttle body is respectively connected with the engine and the air conditioning device, the battery, generator and engine are respectively connected with the air conditioning device, the starter motor is connected with the engine, the storage battery is respectively connected with the starting motor and generator. Rig automation control system of the utility model can effectively enhance the rig automation control level, the drivers can more convenient and reliable operation of the machine; at the same time, improve the effect of the use of air conditioning device, effectively enhance the driving comfort of staff.

【技术实现步骤摘要】
一种钻机自动化控制系统
本技术涉及一种控制系统，特别涉及一种钻机自动化控制系统。
技术介绍
目前，作为在工程上广泛使用的机械产品，在近几十年的研究和发展中，钻机已逐渐完善，其工作装置、主要结构件和液压系统已基本定型。人们对全液压钻机的研究，逐步向机电液控制系统方向转移。控制方式不断变革，使全液压钻车由单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、电气操纵、液压伺服操纵、无线电遥控、电液比例操纵和计算机直接控制。现有的钻机控制系统的自动化程度还不高，空调系统控制较差。由于工程车辆空调系统的工作环境较恶劣，工程车辆的热负荷较大且工程车辆的发动机的平均转速较低，从而导致空调系统在使用时符合较大，制冷效果较差，影响了使用者的驾驶舒适性。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术的问题，提供了一种自动化程度较高，空调系统效率更高，驾驶人员操作更舒适的钻机自动化控制系统。具体技术方案如下：一种钻机自动化控制系统，包括控制器，启动电机，油门机构，发动机，发电机，蓄电池组，空调装置，信号检测元件，仪表和蜂鸣器，所述启动电机，油门机构、发动机、空调装置、信号检测元件、仪表和蜂鸣器与控制器电性连接，所述油门机构分别与发动机和空调装置连接，所述蓄电池组、发电机、发动机分别与空调装置连接，所述启动电机与发动机连接，所述蓄电池组分别与启动电机和发电机连接。以下为本技术的附属技术方案。作为优选方案，钻机自动化控制系统还包括液压泵和电磁阀组，液压泵和电磁阀组分别与控制器连接，电磁阀组与执行机构连接。作为优选方案，钻机自动化控制系统还包括调平手柄，调平手柄与控制器连接。作为优选方案，钻机自动化控制系统还包括保险盒，保险盒与蓄电池组和用电装置连接。作为优选方案，钻机自动化控制系统还包括定位器，定位器与控制器连接。作为优选方案，所述信号检测元件包括转速传感器，转速传感器设置在发动机上。本技术的技术效果：本技术的钻机自动化控制系统能够有效提升钻机的自动化控制水平，使得驾驶人员能够更方便可靠得操作机器；同时，提高了空调装置的使用效果，有效提升了驾驶人员的舒适性。附图说明图1是本技术实施例的钻机自动化控制系统的电气示意图。具体实施方式下面，结合实例对本技术的实质性特点和优势作进一步的说明，但本技术并不局限于所列的实施例。如图1所示，本实施例的钻机自动化控制系统包括控制器1，启动电机2，油门机构3，发动机4，发电机5，蓄电池组6，空调装置7，信号检测元件8，仪表9和蜂鸣器10，所述启动电机2，油门机构3、发动机4、空调装置7、信号检测元件8、仪表9和蜂鸣器10与控制器1电性连接。本实施例中，所述控制器为PLC控制器。所述油门机构3分别与发动机4和空调装置7连接，所述蓄电池组6、发电机5、发动机4分别与空调装置7连接。本实施例中，采用2节12V/120AH蓄电池串联作为发动机启动电源，由带内置硅整流和电压调节装置的交流发电机充电，以维持蓄电池电量和稳定系统电压；蓄电池输出端装设电源继电器，由钥匙开关控制，以增加电源系统的安全性。所述启动电机2与发动机4连接，所述蓄电池组6分别与启动电机2和发电机4连接。本实施例中，采用27V35A交流发电机，内置硅整流电路及电压调节器，带有频率输出。发电机具有多个输出端子，包括中性点电压输出端子，电源输出端子和接地端子。在启动初状态，当发电机电压尚未建立时，中性点电压输出端子电压为0V，蓄电池组正电源流向中性点电压端子作为发电机的励磁电流，使发电机迅速建立起电压并进入发电工作状态。所述蓄电池组还可进一步设置电源继电器，设置于蓄电池组的正极，由钥匙开关控制，以增加电源系统的安全性。把钥匙开关打到接通位置以启动电路系统，此时电源继电器接通，系统得电。在启动发动机之时，钥匙开关必须是接通的。当需要断开时，把钥匙开关打到断开位置，电源继电器断电，以切断电路系统。上述技术方案中，空调装置的压缩机由发动机4带动，空调装置的用电通过蓄电池组和发电机提供，控制器对空调装置的工作状态进行监测，空调装置启动后，油门机构根据收到的信号提升油门开度，从而提升发动机转速，提升发电机的发电量和空调装置压缩机的转速，从而提升空调装置的制冷效率。上述技术方案能够有效提升钻机的自动化控制水平，提升了空调系统的自动化程度，使得驾驶人员的工作环境更舒适。本实施例中，所述仪表能防水、防尘，并能防震。所述控制器能对钻机的运行情况进行连续监测，并通过蜂鸣器进行报警。如图1所示，进一步的，钻机自动化控制系统还包括液压泵11和电磁阀组12，液压泵11和电磁阀组12分别与控制器1连接，电磁阀组12与执行机构13连接，本实施例中，所述执行机构为钻机的钻探臂等执行机构，通过电磁阀组的控制，实现不同的动作。钻机自动化控制系统还包括调平手柄14，调平手柄14与控制器1连接。钻机自动化控制系统还包括保险盒15，保险盒15与蓄电池组6和用电装置16连接，保险盒设置在蓄电池组和用电装置之间，从而保证用电安全。本实施例中，所述用电装置包括刮雨器、喷水器，照明设备和收放音机等。钻机自动化控制系统还包括定位器17，定位器17与控制器1连接，本实施例中，所述定位器17为GPS定位器。所述信号检测元件8包括转速传感器，转速传感器设置在发动机4上，用于检测启动过程中发动机转速。本实施例的钻机自动化控制系统可以通过仪表显示各种参数，如实时钻杆检测、钻探记录、钻头位置、深度标定，且可通过增加设置输入装置，实现按键操作，完成工作状态选择、工作参数设定、输入输出信号的在线调试、系统标定、设备故障诊断查询等操作。本实施例的钻机自动化控制系统能够有效提升钻机的自动化控制水平，使得驾驶人员能够更方便可靠得操作机器；同时，提高了空调装置的使用效果，有效提升了驾驶人员的舒适性。需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此限制本技术的保护范围。凡根据本技术精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钻机自动化控制系统，其特征在于，包括控制器，启动电机，油门机构，发动机，发电机，蓄电池组，空调装置，信号检测元件，仪表和蜂鸣器，所述启动电机，油门机构、发动机、空调装置、信号检测元件、仪表和蜂鸣器与控制器电性连接，所述油门机构分别与发动机和空调装置连接，所述蓄电池组、发电机、发动机分别与空调装置连接，所述启动电机与发动机连接，所述蓄电池组分别与启动电机和发电机连接。

【技术特征摘要】
1.一种钻机自动化控制系统，其特征在于，包括控制器，启动电机，油门机构，发动机，发电机，蓄电池组，空调装置，信号检测元件，仪表和蜂鸣器，所述启动电机，油门机构、发动机、空调装置、信号检测元件、仪表和蜂鸣器与控制器电性连接，所述油门机构分别与发动机和空调装置连接，所述蓄电池组、发电机、发动机分别与空调装置连接，所述启动电机与发动机连接，所述蓄电池组分别与启动电机和发电机连接。2.如权利要求1所述的钻机自动化控制系统，其特征在于，钻机自动化控制系统还包括液压泵和电磁阀组，液压泵和电磁阀组...

【专利技术属性】
技术研发人员：常金雷，吴凌，邓波，
申请(专利权)人：重庆聚亨机械有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50