The utility model relates to a brushless motor automatically inserted into the PIN device, which comprises a frame and a stepping motor, a frame arranged on the guide rail along the length direction of the frame layout, guide rails are arranged on the sliding block, the sliding block is provided with fixed carrier to be processed rubber seat, wherein the step the driving motor can move along the slide along the guide rail, guide rail are provided on both sides of the automatic insertion of PIN mechanism, the PIN mechanism of automatic plug includes a servo motor, send PIN components, PIN components and PIN components of shear pressure. The automatic inserting PIN mechanism of the utility model adopts a servo motor to drive a cam and a lever mechanism to complete a series of actions such as feeding, cutting and pressing of the PIN material. The existing operation mode is manually breaking the terminals one by one. Comparison of the two: cam structure speed, quality stability, security higher.
【技术实现步骤摘要】
无刷电机自动插PIN设备
本技术涉及无刷电机组装设备领域,尤指一种无刷电机自动插PIN设备。
技术介绍
目前,已知的无刷电机在组装时大多以手工作业为主,作业区域较为分散,手工作业存在工作效率低下,不良率居高,生产成本及管理成本较高。由于手工组装作业端子使用气缸压入,气缸的能量是空气压缩机转换过来的,存在着转换损失和管道的严重泄漏。气源压力变化导致压入寸法变化大,气缸在长时间使用时,其寿命短。需要手动启动气缸压入,作业员容易操作失误引发工伤意外。作业员手动折断端子时出现端子被折弯或者端子掉落现象,提高了不良现象。端子折断过程需要作业员手动要来回多次摇摆折断,增加了作业员的劳累度。
技术实现思路
为解决上述问题,本技术提供一种无刷电机自动插PIN设备。为实现上述目的,本技术采用如下的技术方案是:一种无刷电机自动插PIN设备,包括机架和步进电机,所述的机架上设有沿机架长度方向布置的导轨,所述的导轨上设有滑块,所述的滑块上设有用于固定待加工胶座的载具,所述的高精密步进电机驱动滑块可沿导轨左右移动,所述的导轨两侧设有自动插PIN机构,所述的自动插PIN机构包括伺服电机、送PIN组件、剪PIN组件和压PIN组件,所述的送PIN组件包括送料凸轮、轴承随动器、杠杆机构和送料齿,所述的送料凸轮设于伺服电机的输出轴上,所述的轴承随动器与送料凸轮相切连接,所述的轴承随动器设于杠杆机构一端,所述的送料齿轮设于杠杆机构的另一端,所述的剪PIN组件包括剪料凸轮、轴承随动器、杠杆机构和切端部件,所述的剪PIN组件包括剪料凸轮、轴承随动器、杠杆机构和切端部件,所述的剪料凸轮设于伺服电机的输出轴上 ...
【技术保护点】
一种无刷电机自动插PIN设备,包括机架和步进电机,所述的机架上设有沿机架长度方向布置的导轨,所述的导轨上设有滑块,所述的滑块上设有用于固定待加工胶座的载具,所述的步进电机驱动滑块可沿导轨左右移动,所述的导轨两侧设有自动插PIN机构,所述的自动插PIN机构包括伺服电机、送PIN组件、剪PIN组件和压PIN组件,所述的送PIN组件包括送料凸轮、轴承随动器、杠杆机构和送料齿,所述的送料凸轮设于伺服电机的输出轴上,所述的轴承随动器与送料凸轮相切连接,所述的轴承随动器设于杠杆机构一端,所述的送料齿轮设于杠杆机构的另一端,所述的剪PIN组件包括剪料凸轮、轴承随动器、杠杆机构和切端部件,所述的剪PIN组件包括剪料凸轮、轴承随动器、杠杆机构和切端部件,所述的剪料凸轮设于伺服电机的输出轴上,所述的轴承随动器与剪料凸轮相切连接,所述的轴承随动器设于杠杆机构一端,所述的切端部件设于杠杆机构的另一端,所述的压PIN组件包括压料凸轮、轴承随动器、杠杆机构和压入齿,所述的压料凸轮设于伺服电机的输出轴上,所述的轴承随动器与压料凸轮相切连接,所述的轴承随动器设于杠杆机构一端,所述的压入齿设于杠杆机构的另一端。
【技术特征摘要】
1.一种无刷电机自动插PIN设备,包括机架和步进电机,所述的机架上设有沿机架长度方向布置的导轨,所述的导轨上设有滑块,所述的滑块上设有用于固定待加工胶座的载具,所述的步进电机驱动滑块可沿导轨左右移动,所述的导轨两侧设有自动插PIN机构,所述的自动插PIN机构包括伺服电机、送PIN组件、剪PIN组件和压PIN组件,所述的送PIN组件包括送料凸轮、轴承随动器、杠杆机构和送料齿,所述的送料凸轮设于伺服电机的输出轴上,所述的轴承随动器与送料凸轮相切连接,所述的轴承随动器设于杠杆机构一端,所述的送料齿轮设于杠杆机构的另一端,所述的剪PIN组件包括剪料凸轮、轴承随动器、杠杆机构和切端部件,所述的剪PIN组件包括剪料凸轮、轴承随动器、杠杆机构和切端部件,所述的剪料凸轮设...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖毅,
申请(专利权)人:东莞市中微机器人技术有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。